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使用DMA和空闲中断实现了串口接收不定长的数据功能，使用HAL库函数实现一下上述功能。

串口的空闲中断：顾名思义，就是当串口在一定的时间内没有接收到数据时，触发控制状态，从而产生空闲中断；一般来说，STM32在数据交互时，传输字节之间的间隔很短，然后再一个字节的通讯时间内，没有收到数据时，意味着程序进入了空闲中断，所以在程序的初始化后，我们只需要开启空闲中断后，然后在串口的回调函数中，进行数据迁移就可以，这里为了方便验证，将数据做回传处理。

一：cube MX配置和之前的帖子写的相同，这里就不做过多的介绍：

大家可以看下之前的帖子

NUCLEO-U083RC学习历程19-学习串口DMA发送和DMA的不定长接收-电子产品世界论坛

https://forum.eepw.com.cn/thread/389467/1

二：HAL库中有关串口接收的处理函数

在HAL库中使用串口中断或者时空闲中断，区别在于接收每个字节进入中断还是在未接收到一个字节时间内，进入中断，后者就是为了当全部数据接收时，使用HAL库自动处理数据是否完整的，从而进入库里面的回调函数。

2.1  启动接收DMA接收空闲中断

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

当在主函数里面调用上述函数，就会自动启用串口的以DMA接收数据时，产生空闲中断，当数据接收完成后，进入回调函数进行处理。我们在回调函数中处理串口接收到数据即可。

注意：这里进入空闲中断存在两种方式：

a：接收数据时，发生一个字节时间内没有接收到数据时

b：当串口接收到数据，与定义接收的长度一致时，进入空闲中断。所以这就要求我们设置需要将接收的数组设置大一些，以保证我们可以正常接收到完整的数据，防止数据的丢失。

2.2 手动关闭DMA的中断

#define __HAL_DMA_DISABLE_IT(__HANDLE__, __INTERRUPT__)  ((__HANDLE__)->Instance->CCR &= ~(__INTERRUPT__))

HAL库中对DMA有传输错误、半传输完成和全部传输完成中断，三种不同的方式，如果说不把上述中断关闭的话，当串口接收一组数据时候，存在接收一半数据，进入接收一半的回调函数，接收完成后的回调函数，意味着串口会进入两次中断，从而多进入一次中断，往往半传输中断的回调函数意义不大，而且占用了中断资源。

2.3  接收完成回调函数

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size);

这里的接收完成中断函数，主要是接收完成后，在回调中需要再次开启中断，否则不能再次进入中断处理。

2.4 传输错误中断处理

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart);

写这个错误中断处理函数，主要是为了HAL在接收数据时出错，可能时外部干扰源引起的，在接收错误的回调函数中，同样需要处理空闲中断的接收，否则程序也无法再次开启空闲中断。

三：程序如下所示：

3.1  接收完成处理，做数据回传处理

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if(huart == &huart2)
	{
//		__HAL_DMA_DISABLE(&hdma_usart2_rx);
//		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2,RecBuffer2,256);
//		__HAL_DMA_ENABLE(&hdma_usart2_rx);
			HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, RecBuffer2, 256); // 接收完毕后重启
			HAL_UART_Transmit(&huart2, RecBuffer2, Size, 100);         // 将接收到的数据再发出
			__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx, DMA_IT_HT);		   // 手动关闭DMA_IT_HT中断
			memset(RecBuffer2, 0, 32);							   // 清除接收缓存
//		mcudRxLength = Size;
//		LocalSlaveProcess(mcudRxLength,GetLocalAddr());
	}
}

3.2 接收错误处理函数

void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef * huart)
{
    if(huart->Instance == USART2)
    {
		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, RecBuffer2, 256); // 接收发生错误后重启
		__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx, DMA_IT_HT);		   // 手动关闭DMA_IT_HT中断
		memset(RecBuffer2, 0, 32);							   // 清除接收缓存      
    }
}

3.3 主程序下添加如下代码：

 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, RecBuffer2, 256);
  __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx, DMA_IT_HT);	

四：实测图片如下：

可以看到以5ms的时间间隔进行测试，发送和接收的数据容错率很低。

实测较之前的处理方式，自己手动编写空闲中断处理函数，在串口中断调用的方式，本次使用HAL库的函数进行处理，增加了接收错误的处理部分；从而保证数据输出时候的稳定性。

测试代码如下所示：

TEST015_DMA+USART - 副本.zip