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通过TIM3定时器精确定时1000毫秒的 GPIO 电平翻转以及 LED 闪烁。

第一步：

创建项目 LED005

一.打开STM32CubeMX，在电脑桌面找到下面的这个图标（不是你放电脑显示器的桌子面哦）。

二.选择这次用的开发版（STM32F411REx），双击打开。

三.生成项目前的配置。

1.管脚配置默认是设置好的。

2.调试方式配置，选Serial Wire

3.时钟树配置：由于开发板上没有外部晶振，使用内部RC振荡器，配置主频100MHz。

注：关于这个PSC=9999和ARR=9999怎么来的，我没有去算，直接给了DeepSeek一段话让他帮我算的，呵呵。不愿费脑子。

T = (psc+1)(arr+1)/Tclk Tclk=100mhz 我想要T=1000毫秒(1秒)的话，PSC=多少？arr=多少？

以下是DeepSeek解答的过程：

目标公式：
定时时间 $T=\frac{(psc+1)(arr+1)}{f_{\text{clk}}}$，需实现 $T=1\text{秒}$，且 $f_{\text{clk}}=100\text{MHz}=100\times 10^6\text{Hz}$。

推导参数关系：
变形公式得：

$$(psc+1)(arr+1)=T\times f_{\text{clk}}=1\times 100\times 10^6=100,000,000$$

需找到整数 $psc$ 和 $arr$，满足：

$psc+1\le 65536$（假设寄存器为16位）

$arr+1\le 65536$

可能的参数组合：

组合1：

$$psc+1=10,000,arr+1=10,000$$

则：

$$psc=9999,arr=9999$$

验证：

$$T=\frac{10,000\times 10,000}{100\times 10^6}=1\text{秒}$$

组合2：

$$psc+1=20,000,arr+1=5,000$$

则：

$$psc=19,999,arr=4,999$$

验证：

$$T=\frac{20,000\times 5,000}{100\times 10^6}=1\text{秒}$$

组合3：

$$psc+1=25,000,arr+1=4,000$$

则：

$$psc=24,999,arr=3,999$$

验证：

$$T=\frac{25,000\times 4,000}{100\times 10^6}=1\text{秒}$$

验证合法性：

所有参数均满足 $psc\le 65535$、$arr\le 65535$。

结果：
实现 1秒定时 的参数组合（任选其一）：

$psc=9999$，$arr=9999$

$psc=19,999$，$arr=4,999$

$psc=24,999$，$arr=3,999$

任一组合同样满足精确的1秒定时需求。

4.GPIO配置，PC13连接蓝色按键，配置为输入模式；PA5连接LED2，配置为推挽输出模式。

5.非常关键的设置，不设置他就不能正常中断，我反正不懂为啥这样设置，希望大佬们能给小白们普及一下知识，万分感谢。

6.配置项目名称等，全程不能有中文。

配置全部完成，开始生成。

四.项目生成    完成后的详细操作

1.生成成功后，打开项目应该是这样的。

2.写入以下代码（  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);  ）。

3.定义一个变量 （uint16_t dtTime3;  ）

4.时钟中断代码：

/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim == &htim3){
        dtTime3++;
        if(dtTime3 >=10)//这里如果是10就是10秒
        {
            dtTime3 = 0 ;
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);  
        }
    }
}
/* USER CODE END 1 */

五.编译配置

1.编译时可能会出现以下错误。

修改编译器版本

选择debug模式

六.编译完成没有问题就可以写入了。

祝各位小白和我一样可以入门。