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最近弄到了一颗迈来芯热成像传感器新品MLX90642传感器。MLX90642是一款卓越的热成像阵列，配备32x24像素矩阵，具有高信噪比（SNR）性能。标准的4引脚TO39封装，带数字I2C接口。

等待芯片的日子，就预先做好了板子，并打样了。我选择的是 45度角的芯片MLX90642ESF­BCB，有45和110 两个视角可以选择，45度视角的更长一些。传感器很小，很漂亮。4根镀金的引脚闪闪发光（可惜被我焊好后剪掉了）。电路图制作倒是很简单，使用一个2.0mm的HY插座，这样可以兼容手头的GROVE接口。使用一颗低压差稳压芯片提供3.3v电源。模块的接口使用了Grove接口，这是一个4芯，2.0mm的插座，还是挺常见的。电源使用一颗低压差线性稳压器，可以接入5V电源，转换为3.3V电压给芯片使用。因为是低压差LDO，接入3.3V电源也能使用。使用了两颗10K电阻做上拉（阻值可以选5K~10K之间的阻值）。

传感器电路板，有模拟M5 Unit Thermal的设计，模仿着打印一个外壳，但是3D打印，总是尺寸有误差，现在导致外壳装不上，还需要用小刀继续修一下。

电路做简单的验证，使用arduino做I2C扫描，可以发现设备，接下来就可以开心地玩耍啦！

#include <Arduino.h>
#include <M5StickCPlus.h>
#include <Wire.h>

void setup()
{
  M5.begin();            // Initialize M5StickC Plus.  初始化 M5StickC PLus
  M5.Lcd.setTextSize(3); // Set font size.  设置字体大小
  M5.Lcd.setRotation(3); // Rotate the screen. 将屏幕旋转
  M5.Lcd.print("Hello World");
  Wire.begin(32, 33); // sda= GPIO_21 /scl= GPIO_22
}

void loop()
{
  Serial.println();
  Serial.println("I2C scanner. Scanning ...");
  byte count = 0;

  Wire.begin();
  for (byte i = 8; i < 120; i++)
  {
    Wire.beginTransmission(i);       // Begin I2C transmission Address (i)
    if (Wire.endTransmission() == 0) // Receive 0 = success (ACK response)
    {
      Serial.print("Found address: ");
      Serial.print(i, DEC);
      Serial.print(" (0x");
      Serial.print(i, HEX); // PCF8574 7 bit address
      Serial.println(")");
      count++;
    }
  }
  Serial.print("Found ");
  Serial.print(count, DEC); // numbers of devices
  Serial.println(" device(s).");
  delay(3000);
}

I2C scanner. Scanning ...
Found address: 102 (0x66)
Found 1 device(s).

MLX90642-Datasheet-Melexis.pdf