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这次的 Let's do 2026年第1期——DigiKey得捷陪你渡过春夏秋冬 ，是关于静音步进电机控制的，我很感兴趣。

必选的部件是 TMC2209SILENTSTEPSTICK，我再搭配了一个 M5Stack AtomS3R-CAM ，到时好用来做控制。

这次发货还挺快的，下单后，10来天就收到了。

先来看看 TMC2209SILENTSTEPSTICK：

这个 TMC2209SILENTSTEPSTICK 很小巧，具体型号信息为：

取出来，详细看一看：

中间的芯片，就是TRINAMIC的 TMC2209，这是一款极其安静的步进驱动器 IC。

再来看看我搭配的 M5Stack AtomS3R-CAM：

这是一个完整的套件，包括主体和扩展板：

两者之间，通过排针插接：

合在一起，就称为一个整体：

官方介绍说：AtomS3R-CAM AI Chatbot 是一款 AI 视觉语音开发套件。套件由控制器与语音底座两大核心部分组成，控制器部分采用 AtomS3R-CAM ，其核心采用 ESP32-S3 芯片。 提供了 8MB Flash + 8MB PSRAM 的大内存组合。同时集成 0.3MP GC0308 摄像头， 9 轴 IMU (BMI270 + BMM150) ，IR 发射管等丰富外设。语音底座部分采用 Atomic Voice Base， 基于 ES8311 音频编解码芯片，能够提供高保真音频解码与麦克风与扬声器驱动能力。套件支持接入小智语音助手，OpenAI 语音助手与火山引擎语音助手等多种语音助手功能，可应用于语音助手、智能家居等嵌入式场景。

看来身材很小，但是本领不小，等学习研究后，和 TMC2209SILENTSTEPSTICK 搭配使用，一定能做出不错的效果来。

好了，开箱就到这里了，后续根据学习进度，继续分享。