我们本次一共采购了2个器件，一个就是咱们必须使用的电机驱动板TMC2209 SILENTSTEPSTICK：

        TMC2209 SilentStepStick驱动板以Trinamic TMC2209芯片为核心，专为两相双极步进电机设计，完美兼容StepStick/A4988引脚布局。其工作电压范围覆盖4.75V至28V，每相可提供约1.4A至1.7A RMS的连续电流（峰值可达2.8A），并支持STEP/DIR接口及高达1/256的微步插值功能。该驱动板集成了StealthChop2静音斩波技术、SpreadCycle高动态斩波模式、CoolStep节能算法以及StallGuard4无传感器堵转检测功能，参数配置既可通过硬件跳线快速调整，也支持单线UART接口灵活设置。凭借卓越的静音性能与高度易用性，它已成为3D打印机、CNC机床及各类自动化设备的理想驱动解决方案。

        本次是一个完全可以直接使用的驱动板，相关引脚也已经进行了标注：