EEPW论坛

    初领到stm32-nucleo板卡，大致了解了一下相关的板卡信息：

    该开发板主控芯片为STM32L053R8，stm32-nucleo板卡集成了ST-Link调试器，无需外接仿真器，使用起来还是很方便的。

    在软件方面，ST官网提供了全面的STM32软件HAL库以及各种软件示例，但是由于此前一直使用的是标准库，一下子换成HAL库还是有一些不习惯。起初学习的时候，使用CUBEMX自动生成了底层之后，想要进行某些修改时总是找不到具体的位置，主要是不太熟悉，所以我参考了cubemx自动生成的工程文件，自行新建了工程，并且在一些简单的驱动中，直接以寄存器的形式去编写代码，如下图所示：

    在配套元器件的选择上，关于角度传感器，我参考了论坛给出的bom表，使用LSM303DLHC作为角度传感器；但对于灯珠，我并未采用bom表中的DFRobot Arduino RGB全彩灯盘，在百度上进行了一番探寻之后，我对WS2812的通讯方式比较感兴趣，故而决定使用WS2812灯珠作为光源，其详细使用方法将在后续提及。