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转脑袋的灯——项目初探及元器件选择

菜鸟
2019-01-12 03:22:24    评分

    初领到stm32-nucleo板卡,大致了解了一下相关的板卡信息:

    该开发板主控芯片为STM32L053R8,stm32-nucleo板卡集成了ST-Link调试器,无需外接仿真器,使用起来还是很方便的。

TIM图片20190112030301.jpg

    在软件方面,ST官网提供了全面的STM32软件HAL库以及各种软件示例,但是由于此前一直使用的是标准库,一下子换成HAL库还是有一些不习惯。起初学习的时候,使用CUBEMX自动生成了底层之后,想要进行某些修改时总是找不到具体的位置,主要是不太熟悉,所以我参考了cubemx自动生成的工程文件,自行新建了工程,并且在一些简单的驱动中,直接以寄存器的形式去编写代码,如下图所示:

图片1.png


    在配套元器件的选择上,关于角度传感器,我参考了论坛给出的bom表,使用LSM303DLHC作为角度传感器;但对于灯珠,我并未采用bom表中的DFRobot Arduino RGB全彩灯盘,在百度上进行了一番探寻之后,我对WS2812的通讯方式比较感兴趣,故而决定使用WS2812灯珠作为光源,其详细使用方法将在后续提及。

image.png




专家
2019-01-12 16:07:03    评分
2楼

这个灯源还是非常漂亮的

挺有想象力的啊


工程师
2019-01-14 11:51:20    评分
3楼

这个灯盘不错,期待点亮后的效果图



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