EEPW论坛

啊， 你是写给谁的呀？俺可不敢冒充你师兄呀：）

PCI卡千差万别，必须明确你的卡大概做啥用的，起码要知道其资源分配情况，再开始做驱动。如果必要的话，我可以根据你的卡写个模板给你，具体功能你去实现。

多情了：）

好

好

那就比较好做了。。。。如果是Windows，用WinDriver。如果是VxWorks，自己写。。。方面得很。

卡片的资源信息你知道吗？就是寄存器和中断的定义有没有？没有做不成。如果是自己的卡，则没有问题，因为原理图和EEPROM里面可以看出一切。有了资源定义就可以开始写了。如果不是那种需要DMA传输的话，会比较简单，需要DMA传输的就麻烦点。

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当然是你要编写驱动的那块卡的原理图呀。

搞了半天怎么变成CPCI了呢？主机是工控机还是CPCI？

你的卡片是买来的话，就会麻烦些，厂家一般不会提供很详细的信息。。。。自己做的就没有这个问题了。

热插拔与你说的随意插入就识别是两回事情（仅对PCI，CPCI来说吧）。

随意插入就能识别，叫做PCI的PnP特性，这个是与原来的ISA总线相比较的特点。以前的ISA总线设备比较麻烦，需要手动设置资源，比如中断啊，IO地址范围啊什么的，表现出来的效果就是：如果你新插卡要设置资源，卡的位置换了，也要重新设置。而PCI就方便些，随你插哪，都会自动分配资源，这个叫做Plug and Play也就是PnP。

关于热插拔：热插拔是CPCI才有的，PCI可没有，PnP虽然好，但也没有好到说系统带电运行过程中可以插入卡，拔除卡，也就是说PCI总线是必须要关机情况下插卡，拔卡。但是CPCI因为广泛运用到了电信等行业，需要系统宕机时间特别短，所以CPCI在PCI的基础上增加了热插拔规范，也就是实现了可以在开机运行的情况下插拔CPCI板卡。你可以仔细看看CPCI的热插拔规范。

热插拔对CPCI设备来说不是强制的，也就是说：不要求每个符合CPCI规范的板卡都有热插拔能力。

热插拔的实现是需要硬件和软件配合来进行的，通常情况如下（仅对外围卡，大致描述，实际上比这个复杂很多，分了很多步骤，主卡热插拔还要复杂些）：

插进去：电气连接的插入通知通过长短针来实现，电气连接刚好OK的时候，插入的板卡要发送一个中断（一般用非屏蔽中断NMI）给系统，系统软件为插入的卡分配资源，并将卡加入系统中加载驱动开始工作。

拔出来：也是通过长短针，会在拔一点点的时候，向系统发一个中断，系统软件收到中断，把板子现在的工作停下来，并释放系统资源。

X86下面的用于控制CPCI的中断设置的一根线，是与另一个东西复用的，要在BIOS下进行正确设置才能起到中断作用。

所以你要编写驱动，如果要包含热插拔的特性的话，必须要仔细看CPCI的热插拔规范，有没有热插拔功能的驱动编写难度是不一样的－－不仅仅要实现板卡的功能，还要实现板卡的热插拔控制，连应用程序也要跟着变化－－因为不热插拔的情况下应用程序可以认为板卡一直存在，但有热插拔就不能这样想了。

是否实现热插拔需要你自己根据实际应用进行权衡。如果不是那种宕机时间要求特别小的应用，又或者你的CPU启动速度非常快（x86的不行，BOIS的时间就够长。。。。，但其它的如PPC，MPIS，SPARC就可以），就没有必要做热插拔。

另外，不知道你的BSP是不是自己写的，如果是，最好在开始做驱动之前做一下中断路由测试，也就是检查一下外围卡寄存器的intLine值是不是真的对应到系统相应的IRQ。。。。检查一下PCI的IRQ分配是不是正确的，如果不正确，搞起来会比较麻烦（但通常如果不是特别怪，默认的BSP模板是对的，，，就是有些卡就是不对，，每个厂家不一样）。

好

好

板卡是你自己做的吗？如果是：你肯定知道9052的本地（local）总线是如何与IDT71342连接的了－－片选，地址，位宽等等。如果知道就可以把本地总线的地址空间确认，确认后根据这个地址编写EEPROM的内容，完成本地总线到PCI基址的映射关系。这个要仔仔细细看9052的手册，借助plx提供的工具来做。确定BAR类型，大小范围，位宽限制等。搞完之后，就可以通过PCI总线访问你的DPRAM了。使用了中断吗？没有就不用管了，用了的话就得配中断，也是EEPROM。

IDT71342的访问，最好让单片机等，不让PCI9052等，等了估计麻烦。又或者你做分页。数据量不大建议使用IO映射，免得各种板卡驱动不一样还麻烦（x86或者部分其它板卡还得加个MMU条目，大多数别的主板不用）。

关于识别：你就找0x10b5，0x9052的设备即可，或者你在EEPROM里面该掉它，变成你自己的。。。不过：：：：该Vendor ID和Device ID要小心，用Plx的那个工具，一旦你改了这两个，就改不回来了，因为它不再认了。我根据9030的做了个在VxWorks下可以读写EEPROM的程序，等你做到一定阶段，我可以提供给你看看，但现在还不需要。