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对于51系统来说，很容易理解编程器和仿真器。
通俗的说，仿真器是用来调试仿真的，编程器是用来批量生产时对MCU进行烧写目标代码的。
对于MSP430来说，无论仿真还是烧写程序一般可以通过：JTAG、SBW、BSL接口进行。JTAG、SBW接口可以用于仿真接口，BSL接口不能用于仿真。而编程器则三种接口都支持。
所以并不能说JTAG只支持仿真不支持编程，这是概念错误，JTAG仅仅是一种接口协议而已。
下面简单描述一下三种接口的区别：
1、JTAG是边界扫描技术，其在430内部有逻辑接口给JTAG使用，内部有若干个寄存器连接到了430的内部数据地址总线上，所以可以用JTAG访问430内部的所有资源，包括对FLASH的读写操作。所以可以用于对MSP430的仿真及编程。主要连接线有TMS、TCK、TDI、TDO、RST、TEST。
2、SBW是SPY-BI-WIRE，可以简称两线制JTAG，主要用SBWTCK（连接到JTAG仿真器的7脚TCK）与SBWTDIO（连接到JTAG仿真器的1脚TDO/TDI），该接口主要用于小于28脚的2系列的430单片机，因为28脚以内的2系列单片机的JTAG接口一般与IO口复用，为了给用户预留更多的IO口，才推出了SBW接口。同样SBW接口可以用于仿真器及编程器。
3、 BSL是TI在对MSP430出厂时预先固化到MCU内部的一段代码，有点类似于DSP的bootloader，但又与bootloader有明显的区别，BSL只能用于对MCU内部的FLASH访问，不能对其他的资源访问，所以只能用作编程器接口。BSL通过UART协议与编程器连接通信。编程器可以发送不同的通信命令来对MCU的存储器做不同的操作。BSL的启动有些特殊，一般430复位启动时PC指针指向FFFE复位向量，但可以通过特殊的启动方式可以使MCU在启动是让PC指向BSL内部固化的程序。启动方式一般是由RST引脚与TEST（或TCK）引脚做一个稍复杂的启动逻辑后产生。BSL启动后，就可以对MCU进行访问了。

一般的MCU都有代码加密功能，430是如何实现的呢？外部对430内部的代码读写只能通过上述的三种方式，所以又引入了熔丝位，熔丝位只存在于JTAG、SBW接口逻辑内。BSL内部没有熔丝。当熔丝烧断时（物理破坏，且不可恢复）JTAG与SBW的访问将被禁止，此时只有BSL可以访问。而通过BSL对MCU的访问是需要32个字节的密码，该密码就是用户代码的中断向量表。所以430的加密系统到目前为止尚无被解密的报告。

仿真器的型号一般有UIF（USB接口，支持JTAG、SBW）、PIF（并口，只支持JTAG）、EZ430（USB接口的，只支持SBW模式）
专业编程器有GANG430（串口、一拖8个，支持JTAG、SBW，不支持BSL）；多功能编程器（JTAG、SBW、BSL）。这些编程器都可以做离线烧写，即脱离计算机来对目标板烧写。
也可以用仿真器配专业的软件来做编程器，这类软件有MSPFET、FET-PRO430等。


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