楼主啊,可不可以给我你的1602显示和驱动电机的代码啊,现在正在弄,可是一直调试不出来,想拿来参考参考,不知道你介意不介意?

LCD1602液晶驱动源代码
http://share.eepw.com.cn/share/download/id/78905
PWM模块实现H桥直流马达驱动程序源代码
http://share.eepw.com.cn/share/download/id/78906
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PWM模块实现H桥直流马达驱动程序源代码
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