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实验内容：微控制器接收上位机数据，接收完成后，将接收到的数据原样送回上位机
实验目的：进一步熟悉UART的应用。
感受：此部分内容还有很大一部分没有搞清楚，其中还牵扯到C语言的基础知识，以及串口通讯间速率匹配的问题。

#include "main.h"
void UARTInit(void)
{
   SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);//使能外设A端口R/T
   SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);   //使能串口外设
   GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1); //使能串口GPIO脚
  
   //UART配置  UART0 串口时钟为系统时钟  波特率9600 8位数据位 1位停止位 无奇偶校验
   UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, SysCtlClockGet(), 9600,(UART_CONFIG_WLEN_8  | UART_CONFIG_STOP_ONE |UART_CONFIG_PAR_NONE));

   //UARTFifoLevelSet(UART0_BASE,8,8);//FIFO出发深度
   IntEnable(INT_UART0); //使能串口中断
   IntMasterEnable();    //使能全局中断
   //UARTIntEnable(UART0_BASE,UART_INT_RX | UART_INT_TX);//使能串口接收和发送中断
   //IntPrioritySet(INT_UART0,0);//设置中断优先级
   UARTEnable(UART0_BASE);       //使能串口（uart0） 发送和接收
}

//接收上位机数据
unsigned int i=0;
//全局变量的数组必须给定其大小，否则的话系统将不会给其分配存储空间
unsigned char s[32];

void UARTReceive(void)
{
  while(UARTCharsAvail(UART0_BASE))
  {
    s[i++]=UARTCharGetNonBlocking(UART0_BASE);
  }
}

void UARTSend(const unsigned char *str,unsigned long ulcount)
{
    while(*str!='\0')
    {
      if(UARTSpaceAvail(UART0_BASE))
      {
         UARTCharPutNonBlocking(UART0_BASE, *str); 
//成功发送则返回true；若FIFO中没有可用空间则返回False，稍后再次尝试。P212
         str++;
         ulcount--;
      }
    }
    i=0;
}

/*************************************************
**本代码实现的功能为接收上位机数据后原样送回上位机
*************************************************/
void main(void)
{
   Bsp_Init();//其内包含JTAG保护和系统时钟配置代码
  
   UARTInit();
    
   while(1)
   {
     UARTReceive();  
     SysCtlDelay(SysCtlClockGet());  //延时1S
     unsigned long count=strlen(s);
     UARTSend(s,count);
   }
}

//调试之初，在While（1）的死循环中，实现收发。串口调试器设为1S自动发送，
//发现收到的数据有间隔，且无规则，后来怀疑是收发速度不匹配的问题，
//随在接收数据函数后加1S钟延时函数，此时发现串口调试器收到的数据仍然是杂乱的
//几经周折后将自动发送去掉，改为手动发送，随出现了预期的结果。
//之后考虑不是自动发送的问题，可能是发送频率过高所致，遂将发送周期改为3000Ms
//此时亦可达到预期效果
//师兄点睛：全局变量的数组定义时必须给定其大小，否则的话系统将不会给其分配存储空间
//后来将全局的数组去掉其大小，发现能收预期数据，但在预期数据后有一堆乱码。