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实验名称：
我选择第二（一）种方案：申请PCB板，购买组委会提供的元器件包
基于CPLD的伺服电机外设辅助功能设计

实验目的：

验证CPLD能够实现的功能是否符合“实验概要”的要求，以决定是否选择CPLD平台来设计并量产


实验概要：

1、编码器正交90°信号进行分频；

      将电机反馈的编码器信号进行分频输出，分频比范围为：1~65535；

2、将上位机或者运动控制器输出的CCW+CW脉冲信号转换

    将控制器给定的CCW+CW脉冲信号转换成脉冲+方向的信号，送给DSP进行采样处理

3、并行通讯

     CPLD与DSP间进行并行通讯，两者间进行数据的传输

4、显示
将DSP传输过来的显示信息在5位共阴的数码管上显示

5、按键控制
限于DSP引脚数量的限制，CPLD采集五个按键的相应的键值给DSP
6、继电器输出

CPLD根据相应的状态输出来控制相关的DO端子输出信号