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学智组_uTenux开发板初测

幸运的6月5日，期待已久的开发板，公司代收的，晚上有时间来学习学习，看到如此漂亮的开发板，喜出望外，虽然开发板的显示屏有些挤压坏，但具观察只是玻璃有些许裂痕，四线触摸屏应该不受影响，继续学习，这很幸运，显示屏依然可用已经相当不错，这款开发板是非常心仪的！看，它多么精致、有大师风范！

测试一：LCD测试

1、用KEIL4.23+JLINK V8下载代码，显示如下（用KEIL4.60+JLINK V8会报错，说JLINK V8是克隆的，KEIL直接崩溃关闭）

后一我的4楼有了新的解决办法

测试二、串口测试

波特率：115200

测试三、触摸屏测试

波特率：11520 ，测试显示屏的灵敏度，串口输出如下信息，估计是四线电阻屏坏了

KEIL RealView MDK 环境下实现的课程实验

工程构造及串口调试

参照教程：uTenux_User_Manual_快速指南.pdf和uTenux_Kernel_BasisExercise_实验教程.pdf

使用工程：

串口显示

关于JLINK是克隆版的问题，我有了新的解决办法

我的JLINK安装完最新驱动后，打开J-Link Commander就弹出一个update firmware的窗口，升级之后segger就发威了，弹出一个界面说我的jlink是克隆版本，需要下载OEM什么的，很不爽啊，那么就让我来详解破解Jlink的步骤吧。

所需软件如下：WinHex.rar、Jlink-v8固件烧写AT91-ISP v1.13 & V8.bin.rar

所需工具如下：跳帽一个、Jlink V8.bin固件一个

一、清除jlink原有固件

1.首先给jlink插入USB，保持通电，然后可靠地给Erase短路（用跳线连上），并保持将近5s钟然后断电并且摘掉跳帽；

2.这时候把跳帽再连上TST的插针，即短路后插入USB通电，并保持将10s钟以上（此时电脑显示一个无法识别的硬件设备），然后断开USB连接，把跳帽摘下来；

3.此时把jlink用USB插入电脑，到了这一步，基本工作完成

二、修改jlink V8固件

首先使用winHEX打开 V8.bin 固件,并且找到以0xFF00为起始地址的4个Bytes并将其修改为0xFFFFFFFF,并在下面不远的地方找到GDBFull，其相对应的十六进制的代码47 44 42 46 75 6C 6C 改成47 44 42 46 55 4C 4C （将小写的改成大写的，目的是跳过GDBFull）并且保存此修改好的固件文件。

三、烧写jlink V8固件

打开sam-ba，开始会弹出一个界面选择芯片的型号以及电脑识别的COM口（这里一般会自动识别），点击connect，然后进入到主操作界面，导入上一步已经修整好的V8固件，并且点击send file；这时会出现一个窗口，这里提示是否解锁Flash（不解锁无法下载）点击YES，然后等待烧写固件完成再次会弹出一个窗口提示是否写保护（写了保护后不能自动升级,但选择写保护可以防止程序不被冲掉）点击NO；

到了这里就已经完成了烧写固件的所有步骤；关掉sam-ba，重新摘掉jlink并且再插上Jlink电脑就开始自动识别jlink并且自动安装驱动为J-Link。

四、修改jlink V8 S/N并升级固件

我个人安装的是4.68版本的firmware，接下来下一步需要注意的是步骤最好不要颠倒，因为一旦颠倒你就需要重新刷固件了。

打开segger自带的jlink commander，这时会跳出一个界面叫我们更新最新的firmware，到这里一定先不要更新；我们需要做的工作是修改jlink的SN码，当然了在之前的修改V8.bin固件里面也可以完成这一步骤，但修改相对麻烦，还得找SN码的OFFset，但是在commander里面直接一个指令就可以很方便的修改：Exec SetSN=20060125，但是这个SN码千万不能是11111117 或 805306163，因为SEGGER正是对这两个固件SN进行了强制校验，修改为其他值才可以完美地达到我们的目的。这里我给大家一个我个人找到的SN码： 20060125；到了这里我们重新打开jlink commander就可以更新firmware了。

KEIL RealView MDK V4.60环境下实现的课程实验一（任务）

程序的学习与注释文件如下：

TaskSample.rar

tk_sysimpl.c-------micro T-Kernel System Management Function.//系统管理功能

CFN_BOOT_MESSAGE 在文件tk_config_depend.h中

USE_HOOK_TRACE 钩子的定义在系统配置定义中

Debugger support function//调试支持功能0: Invalid//无效 1: Valid//有效

用Microsoft Visual Studio 2005做的工程编译器，方便快捷

下载后串口显示如下：

思考问题的回答：

1) 如果任务C 在任务循环中不是进行循环，而是也调用tk_slp_tsk，会出现什么情况？为什么？

答：如果任务C在任务循环中不进行循环，而也调用睡眠功能，会出现任务B、任务A和任务C同时睡眠的情况，因为任务同时睡眠会使系统无任务可执行，从而进入用户应用程序的入口程序usermain()中。

2) 找找参考程序中有没有永远不会执行的代码？实际修改一下，看看判断的是否准确？为什么？

答：参考程序中有永远不会被执行的代码，如下：

tm_putstring((UB*)"task A will Exit ;\n"); //这两句在程序中执行不到
tk_ext_tsk(); //退出任务A

tm_putstring((UB*)"task C will Exit ;\n"); //这两句在程序中执行不到
tk_ext_tsk(); // 退出任务C

经过修改程序测试，的确执行不到，因为这几句代码均在无条件循环for( ; ; )语句之外

楼主的信号量学习跟进了好久了。

其实我也只是想知道uT系统是不是也是信号量，互斥信号量均有。