稍微去了解一下就知道双足和四足六足机器人在姿态控制上的难度差别有多大了
bigdog都出来很多年了,
既然是战地狗,必须适应各种不同的环境
在沙、石、冰、雪、坡等各种条件下都能正常运行
这才是难度所有
像LZ位这样在平地上运动,甚至不带姿态控制都能实现
早些年,很多高中生,大学生的机器人比赛中就有
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