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参考文章 : http://www.eepw.com.cn/article/158270.htm

      该文章列出了一个简单的无线自组网方案，但是该文章并没有详细的列出该方案的实现过程。希望论坛的各位大虾能够对此方案提供详细实现过程分析，包括在自组网过程中遇到的一些问题的分析，本人在阅读这文章后发现方案还是不错的，只是实现过程中存在着很多问题文章并没有给出详细的解决方法，以下是本人对该方案的一些疑问，希望得到大虾们的帮助。

1、子节点加入网络时，作为该网络的中心节点应该保存哪些信息用来维护该网络

2、该网络中某个子节点丢失或损坏，导致多个子节点断开网络，做为中心模块如何恢复所有节点网络

3、新的子节点加入后，有可能导致原有网络发生拓扑变化，作为中心模块如何更新网络拓扑，从而是每个子节点选择最优路径返回数据

4、多个字节点有数据需要回传到中心模块时，如何避免互相碰撞干扰（数据可能要分多包上传至中心模块）

5、子节点有报警信息产生需要及时反馈给中心模块，但此时有子节点正在上传数据，如何能让报警及时反馈