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关于编程想到的问题

笨笨的世界
工程师
2014-01-01 22:48:00     打赏
CAN的通信协议是modus,在写程序的时候我只是按照流程图写CAN通信中的程序，并没有去关注这个通信协议，不知道这种方式是不是正确的。请多指点，谢谢了。
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落月风情
高工
2014-01-01 23:18:29     打赏
2楼

Can通讯不是用的Modbus协议哦，看看报文类型和帧格式就知道了：

报文类型

在CAN2．0B的版本协议中有两种不同的帧格式，不同之处为标识符域的长度不同，含有11位标识符的帧称之为标准帧，而含有29位标识符的帧称为扩展帧。如CAN1．2版本协议所描述，两个版本的标准数据帧格式和远程帧格式分别是等效的，而扩展格式是CAN2．0B协议新增加的特性。为使控制器设计相对简单，并不要求执行完全的扩展格式，对于新型控制器而言，必须不加任何限制的支持标准格式。但无论是哪种帧格式，在报文传输时都有以下四种不同类型的帧：

帧类型

(1)数据帧(Data ) 数据帧将数据从发送器传输到接收器。

(2)远程帧(Remote ) 总线单元发出远程帧，请求发送具有同一标识符的数据帧。

(3)错误帧(Error ) 任何单元检测到总线错误就发出错误帧。

(4)过载帧(Overload ) 过载帧用在相邻数据帧或远程帧之间提供附加的延时。

数据帧或远程帧与前一个帧之间都会有一个隔离域，即帧间间隔。数据帧和远程帧可以使用标准帧及扩展帧两种格式。


随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用，对其的通信格式标准化也提出了更严格的要求。1991年CAN总线技术规范（Version2.0）制定并发布。该技术规范共包括A和B两个部分。其中2.0A给出了CAN报文标准格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。美国的汽车工程学会SAE在2000年提出了J1939协议，此后该协议成为了货车和客车中控制器局域网的通用标准.


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笨笨的世界
工程师
2014-01-02 08:03:41     打赏
3楼
太及时了，现在明白了。所谓的协议也就是很多关于通信的定义吧。我用的CAN 2.0B.

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落月风情
高工
2014-01-02 09:37:15     打赏
4楼
一块加油吧亲

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笨笨的世界
工程师
2014-01-02 12:44:23     打赏
5楼
嗯，加油亲。

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jackwang
院士
2014-01-02 14:22:59     打赏
6楼
一楼、二楼，共同加油！

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笨笨的世界
工程师
2014-01-02 17:25:36     打赏
7楼

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