EEPW论坛

期待已久的四轴终于在昨天下午到了。当时拍的整体照片。

因为有事，今天下午才正式开工。好了不废话了，下面开始更新DIY进程

一、焊接&组装篇

套件发来的时候大部分都已经SMT过了，省了少事，只剩下诸如飞控板上的贴片开关和遥控器上的min USB母头这两个贴片器件，以及其它直插器件了。

1、贴片开关   想必大家在焊接飞控板上的贴片开关时都已经注意到了，开关下面有两小触头，如果直接将开关焊上去的话会导致几个引脚与PCB不能完美接触，这时就需要用小刀或指甲将这两小脚抠掉，即可。

2、min USB母头应该是这里面焊接难度最大了的，我的做法先在焊盘上用烙铁涂上一层锡，然后将几个引脚对到焊盘上然后将烙铁头将焊锡融化，就搞定了 。接下来在给USB通下电，我看了一下原理图USB上的数据传输那两个脚基本上还没有用到，如果焊接正常的话，D1、D1会亮，同时D3闪烁。（注意同样的USB也要抠掉那两脚先

3、遥控器上的直插开关

  因为丝印上标好了off和on，所以在焊接之前最好先用万用表测试好开关方向，再结合PCB板上的线走向，使得开关的控制符合丝印上的标示，给USB通电后，当将开关打到on时，D3闪烁。（参照tp4057手册，D2灭D1亮是TP4057给电池充电，根据原理图看电池充电不受开关控制，所以如果将电池插进去充电时，即使开关off，还是会出现D2灭D1亮）

有焊接经验分享，非常值得提倡。

持续关注中……

注意：焊接直插器件的时候，应该从器件的高度从低到高依次焊接，这样是为了每次焊接的时候都有东西顶住器件，会方便许多。

 4、关于电池插口线的改进

不知大家有没有觉得电池线的那公母插在一起后就很难拔下来了，反正我觉得很难拔，这样就给到时候为飞控板上的电池拔下下充电时带来了麻烦，于是我就用杜邦线和排针来解决这问题。不过在飞控板上又得进行一下小改进。

第一次我排针是直接插在飞控板上面如下图：

后来等到装桨的时候发现，什么的杜邦线会将桨挡到，所以又进行如下改进。见下图：

二、烧录篇

有两种烧录方法可供选择：用J-LINK烧录和用TTL串口线烧录，因为身边只有串口线，而且对J-LINK烧录没有研究，所以就用串口线烧录的方法，下载好烧录软件如：Flash_Loader_Demonstrator 或FlyMcu.exe，然后连接好串口线，再用短接帽短接掉BOOT那两排针。如下图

然后就是打开烧录软件，进行烧录，烧录next几下后记得选择Target为128K的而不是64k，然后选择要烧录的固件在勾选Erase necessary page

(只擦除需要的页)；

以及Verify after download和Jump to the user program，分别表示烧录后校验一遍程序和烧录(校验)完程序后开始运行刚刚烧录的程序。飞控板烧录完后就可以看到D1在不断的闪烁。

同理把遥控器程序固件烧录到遥控器上，板上的0V就是地GND。

如下图：

三、电机&浆&护罩安装

   首先先将电机安装到护罩上，然后给电机安上软垫，软垫的话我感觉从外面往里面塞进去容易多。然后用东西固定电机不易滑动，我看其他人有用502的有用热熔胶的，我个人较偏好热熔胶，不粘手，想拆电机的话，还可以用手剥掉胶。还有就是尽量的使护罩与地面的高度最高，因为到时候下面还要装上电池，着陆的时候也不怕碰到地面。再接着根据板子上面标有转向图，以及便于识别航向的原则，来安装浆。我把白色安装到后面。飞行时只要记得白色的为机尾就好飞了。

哦，对了在这里特别提醒一下，因为有两款不一样的电机（一种是红蓝线、一种是黑白线），在安装电机的时候要使对角线上的电机为同一类型的电机。PS:昨晚安装时，在此栽了跟头，罪过啊~·~！还好起先是用热熔胶打上去的，拆下来比较容易。

终于开始正式爽飞了