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MAX78000板子上集成了一颗摄像头：CMOS VGA图像传感器（OVM769）。这颗摄像头非常的小，分辨率不算高，支持实时图像采集，适用于边缘AI视觉应用。该摄像头通过12位并行接口与MAX78000微控制器连接，可直接将图像数据传输至芯片内置的CNN加速器进行低功耗AI推理，常用于目标检测、分类及人脸识别等场景。

这次，尝试读取这颗摄像头的图像，并在TFT液晶屏上做显示。

第一步：首先创建工程，美信官方提供了很详实的例程，“MaximSDKExamplesMAX78000CameraIF”这个例程提供了使用摄像头的范例，所以这次以这个项目为基础实现自己的工程。

将“MaximSDKExamplesMAX78000CameraIF”项目导入eclipse，然后修改Makefile文件。

第二步：初始化屏幕。这里使用的屏幕是2.4寸SPI液晶屏模块240*320TFT模块ILI9341。具体驱动可以参考之前的帖子。

	//打开TFT屏幕
	mxc_gpio_cfg_t tft_reset_pin = { MXC_GPIO0, MXC_GPIO_PIN_19,
			MXC_GPIO_FUNC_OUT, MXC_GPIO_PAD_NONE, MXC_GPIO_VSSEL_VDDIOH };
	mxc_gpio_cfg_t tft_blen_pin = { MXC_GPIO0, MXC_GPIO_PIN_9,
			MXC_GPIO_FUNC_OUT, MXC_GPIO_PAD_NONE, MXC_GPIO_VSSEL_VDDIOH };
	MXC_TFT_Init(MXC_SPI0, 1, &tft_reset_pin, &tft_blen_pin);
	MXC_TFT_SetRotation(ROTATE_90);
	MXC_TFT_SetForeGroundColor(WHITE); // set chars to white
	MXC_Delay(1000000);

第三步：初始化摄像头。这里跟着例程做，摄像头有使用I2C协议，这里摄像头的I2C地址为“0X3C”。可以设置摄像头获取图像的信息，这里TFT屏幕分辨率为320X240，所以就设置摄像头的图像分辨率为320X240，使用RGB565编码，这样后期摄像头显示就不用转码了。

// Initialize the camera driver.
	camera_init(CAMERA_FREQ);
	printf("nnCamera Examplen");

	slaveAddress = camera_get_slave_address();
	printf("Camera I2C slave address: %02xn", slaveAddress);

// Obtain the manufacturer ID of the camera.
	ret = camera_get_manufacture_id(&id);

	if (ret != STATUS_OK) {
		printf("Error returned from reading camera id. Error %dn", ret);
		return -1;
	}

	printf("Camera ID detected: %04xn", id);

// Setup the camera image dimensions, pixel format and data acquiring details.

	ret = camera_setup(IMAGE_XRES, IMAGE_YRES, PIXFORMAT_RGB565, FIFO_FOUR_BYTE,
			STREAMING_DMA, dma_channel); // RGB565 stream

	if (ret != STATUS_OK) {
		printf("Error returned from setting up camera. Error %dn", ret);
		return -1;
	}

	MXC_Delay(SEC(1));
	camera_write_reg(0x11, 0xE); // can be set to 0xB in release mode ( -o2 )

// Start capturing a first camera image frame.
	printf("Startingn");
	camera_start_capture_image();

第四步：将摄像头获取到的图片显示到TFT屏幕。工作流程为：摄像头采集图像——>将图像数据存放到DMA——>从DMA读取一行图像数据——>绘制屏幕上的一行——>循环读取DMA直至读取图片完成。

void process_img(void) {
	uint8_t *raw;
	uint32_t imgLen;
	uint32_t w, h;

// Get the details of the image from the camera driver.
	camera_get_image(&raw, &imgLen, &w, &h);
	uint8_t *data = NULL;
	utils_stream_img_to_pc_init(raw, imgLen, w, h, camera_get_pixel_format());

	for (int i = 0; i < h; i++) {
		// Wait until camera streaming buffer is full
		while ((data = get_camera_stream_buffer()) == NULL) {
			if (camera_is_image_rcv()) {
				break;
			}
		};

		MXC_TFT_ShowImageCameraRGB565(X_START, Y_START + i, data, w, 1);
		release_camera_stream_buffer();
	}

	stream_stat_t *stat = get_camera_stream_statistic();
	if (stat->overflow_count > 0) {
		LED_On(LED_RED); // Turn on red LED if overflow detected

		while (1) {
		}
	}
}

效果：

可以看出，屏幕能将摄像头获得的图片展示出来了。但是分辨率比较低，屏幕刷新很慢，可以看见明显的一帧一帧的图片更新，不确定是屏幕显示慢还是摄像头获取图片的速度慢。