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应用场合：电机控制，脉冲输出，TIM1的CH1和CH2输出2个不同频率的脉冲来控制两个电机。其他TIM有其他用处，因此不能再被使用。

问题描述：

芯片：STM32F103 ZET6

工程中使用TIM1的CCR1和CCR2作为输出比较模式（在TIM1_CNT和TIM1_CCR1、2匹配时翻转电平，并触发TIM1_CC_IRQHandler中断进行处理，以给定间隔增加CCR1和CCR2的值，从而使用TIM1来输出两路不同频率的脉冲信号来控制电机，CCR1每次增加562，CCR2每次增加18000）。

测试工程已经添加到附件，直接运行就可以到我设置的断点，表明问题已经出现。

TestPrjTH.rar

问题所在程序段位于测试工程的stm32f10x_it.c文件中，出现问题的代码如下：

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
    unsigned char test=1;
    unsigned long TIM1_SR_mask;
__TRY_:
    TIM1_SR_mask = __LDREXH(&(TIM1->SR));
    TIM1->SR = 1; //即使不添加这句话，上下两个语句之间仍然可能发生SR被硬件修改的情况。可以根据进入中断test=6来证明。
    if (__STREXH(0,&(TIM1->SR)))
    {
        goto __TRY_; //因为TIM1->SR被修改了，本来应该__STREXH返回失败并进入这个断点的，但是却没有进入。
    }

    //程序段1
    if (TIM1_SR_mask&(1<<1))    //CC1IF
    {
        CCR_Mask_x += CCR_Acc_x;
        TIM1->CCR1 = CCR_Mask_x;
    }
    //程序段2：
    if (TIM1_SR_mask&(1<<2))    //CC2IF
    {
        CCR_Mask_y += CCR_Acc_y;
        TIM1->CCR2 = CCR_Mask_y;
    }

    if (CCR_Mask_x_last2==CCR_Mask_x_last && CCR_Mask_x_last==CCR_Mask_x)
    {
        test = 6;   //进入这个断点，可以说明确实会发生丢失CC1中断的情况。因为CCR1的匹配间隔为562，而CCR2的匹配间隔为18000，正常情况下绝对不会发生连续三次中断里面CCR1都相等的情况。
    }
    CCR_Cnt_last2 = CCR_Cnt_last;
    CCR_Cnt_last = TIM1->CNT;
    CCR_Mask_x_last2 = CCR_Mask_x_last;
    CCR_Mask_x_last = CCR_Mask_x;
}

程序解释：

程序关键代码在于__LDREXH(&(TIM1->SR));和__STREXH(0,&(TIM1->SR));

使用互斥的目的是：

在将SR读取到内存变量TIM1_SR_mask中，然后再清零SR，然而在这两个操作之间，硬件仍然会改变SR的值，则TIM1_SR_mask不能如实的反应SR的正真状态。且第二句话又清零了SR，这样SR将无法被还原。

这种情况如下所示：

在此请教的问题是：

①如何保证Exclusively Read/Write TIM1_SR？即如何保证先读寄存器TIM1_SR，然后再写TIM1_SR，在此期间是一个独占的访问？按我的理解，可以使用LDREX和STREX来实现这种功能，并写出了上述的代码，但是我的代码没有达到预期的效果。是我使用LDREX/STREX有误吗？

②我做了测试：即在LDREX和STREX之间人为的改变了TIM1->SR的值，按理来说，STREX一定会失败，但是STREX却总是成功的。难道STM32芯片不支持STREX指令？我想应该是我对这个指令的理解不够深刻，请问怎样才能正确使用这对指令来处理我现在的这个情况。

TIM1_SR_mask = __LDREXH(&(TIM1->SR));

TIM1->SR = 1;

__STREXH(0,&(TIM1->SR)); // 应该失败才对，结果还是成功的

谢谢！