关于6050 的DMP-电子产品世界论坛

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关于6050 的DMP

菜鸟

2014-07-29 20:40:12 打赏

问下大神们，用6050的DMP出来的角度直接乘以比例系数　就可以作为ＰＩＤ的反馈量吗？　　　　　　　　　PWM = Kp*Angle; //PID：角度　　　

　而不是　PWM = Kp*Angle + Kd*Gyro_y; //PID：角速度和角度

对吗？

高工

2014-07-30 21:42:24 打赏

2楼

用后面的式子。求角速度，用这一次和上一次的角度差，除以时间。

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