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基于arduino的四轴飞行器(dfrobot申请帖)

菜鸟
2015-04-03 12:27:38    评分

申请理由:制作4轴飞行器,原先是通过蓝牙遥控,现在想试试WIFI遥控,并且打算加装温度测试等一些功能, 看到这款板子是arduino的wifi模块加上板子,真是不2之选。

研发的项目及名称:

基于arduino的4轴飞行器

研发的命题方向及思路:

1.现在已经完成飞行器的整体制作。

2.飞控用的是qq飞控,现在已经可以使arduino与闭源的qq飞控进行通信,并且可以将飞控的4个数据升降,俯仰,翻转,油门成功通过arduino读取,可在电脑上显示。

3.主要是想通过制发射器和接收器,通过手机蓝牙或者电脑的wifi对飞行器进行控制。

  个人的经验

职业:学

经验:

在老师的介绍下,接触arduino已经有半年多的时间,并对数字逻辑电路和单片机编程方面已经有一定的了解

这次想通过arduino完成一个本科的毕业设计

我大致说下思路,就是通过PWM的3,5,6,9口将飞控的模拟量送给电调以控制电机,并将模拟量在8,10,11,12读出,这也有参考网上大神,现在原来是用模拟控制,现打算通过蓝牙或wfi。

小弟新人,还望各路大神指导




关键词: dfrobot     飞行器     arduino    

专家
2015-04-03 15:04:54    评分
2楼
四轴飞行器现在挺火的,为啥不直接用基于arduino的飞控呢?

高工
2015-04-03 17:46:39    评分
3楼
何必这么玩呢,你这是在做一个遥控器,看不出有啥意思。 用wifi有延时。 用蓝牙距离太近,放在大四轴上没多大意义 干脆直接用mwc飞控好了

菜鸟
2015-04-04 22:21:39    评分
4楼
如果只是想试试的话可以,不过wifi作摇控器的确没多大意义

专家
2015-04-05 13:08:00    评分
5楼
MWC是一个成熟的飞控,建议参考

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