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51单片机,超声波测距模块使用

助工
2015-07-27 17:46:48    评分
#include<reg52.h>

#define LED_PORT P0

#define uchar unsigned char 
#define uint  unsigned int

sbit hc138_A = P2^2;
sbit hc138_B = P2^3;
sbit hc138_C = P2^4;

sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P3^1;

unsigned char ledx8_value[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar count,time;

bit flag;  

void led_disy(uint temp_data);
void delay(uint time_t);
void timer();

void main(void)   

Trig=0;
timer();
Trig=1;
delay(500);
Trig=0;

while(1)
{;} 
}  

void timer()
{
TMOD=0x01;
TH0=0xfc;
TL0=0x18;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}

void timer_interrupt() interrupt 1
{
TR0=0;
TH0=0xfc;
TL0=0x18;

if(Echo==1)
{
count++;
}
if(Echo==0)
{
time=count*17;
led_disy(time);
}

TR0=1;
}

void led_disy(uint temp)
{
uchar ge_data,shi_data,bai_data;
bai_data=temp/100;
temp=temp%100;
shi_data=temp/10;
temp=temp%10;
ge_data=temp;

LED_PORT=0x00;delay(1);hc138_C=0;hc138_B=1;hc138_A=0;LED_PORT=ledx8_value[bai_data];delay(100);
LED_PORT=0x00;delay(1);hc138_C=0;hc138_B=0;hc138_A=1;LED_PORT=ledx8_value[shi_data];delay(100);
LED_PORT=0x00;delay(1);hc138_C=0;hc138_B=0;hc138_A=0;LED_PORT=ledx8_value[ge_data];delay(100);
}

void delay(uint time_t)
 {  
    while(time_t-->0);
 }

以上是我写的程序,我知道问题大,思路明确,用1ms中断计数嘛,但是我就写成这样的,肯定不能完成预定效果,感觉头都大了,搞了一下午,求大神救救我,我c语言这么烂,是不是没救了,不适合玩单片机了,哎……



关键词: 单片机     超声波     测距     51单片机    

专家
2015-07-28 20:16:50    评分
2楼

楼主 其实论坛还是有代码插入功能的。

第一排 左起第六个图标即是


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