今天为大家带来的是Risym HC-SR04超声波模块的使用程序。（由于刚刚开始学习STM32，所以还望和大家多多讨论和学习）模块的引脚包括+5V，GND，Trig和Echo。其中Trig是通过输入一个脉冲作为触发脉冲触发测距，而Echo则是返回一个宽脉冲，MCU通过测量这个宽脉冲来达到测距的目的。
先上一张图：
通过实测，测量距离图片：
最后通过串口助手得到的
表示距离为11.05cm(精度为1.7cm），其中FFFF作为分割。
有感兴趣的或者可能用到超声波测距的朋友可以参考下，或者提提意见，大家交流
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