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有朋友问到此系列的更新相关的情况，在此我简要说明一下。本STM32系列教程的更新，是楼主在利用工作之余的私人时间，同时在保证成帖质量的基础上，平均一周更新1-2篇。码字不易，还望各路朋友多多包涵。如有需要交流，可以在下方留言板骚扰我哦~或者直接私信楼主。在此，谢谢各位小伙伴们一直以来的关注和捧场。你所需要的，就是我所追求的。

PS：上周由于开发板的问题，耽误了帖子的更新。于是楼主又去某宝淘了一块开发板。以后所有的程序，均在这块开发板上执行。

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在上一讲中，我们学习了MDK的安装以及破解。这一讲中，我们就开始认认真真的谈一谈，STM32可爱的GPIO口。

本文中，通过对点亮一个LED灯的操作，我们来讲解一下，如何操作GPIO口。就像学各类软件编程的同学们言必谈HelloWorld一样，学单片机的最基本操作就是点灯了。这也是操作一款单片机最最基础的任务。而由于STM32的强大的功能，和芯片复杂的内部结构。对它的GPIO口的操作，相对于51单片机的IO口来说，使用起来要稍微繁琐了那么一点。

本节当中，通过操作寄存器的方式，来操作STM32的GPIO口。从而实现点亮LED灯的操作。在下一讲当中，再介绍如何使用库函数来操作GPIO口。

既然是寄存器法点亮LED灯，那么就不得不说到，和点亮LED灯相关的寄存器了。在这之前，我们先上开发板的电路原理图。

由电路原理图我们可以看出，开发板上使用的是一个RGB全彩LED灯，具有红色，绿色，和蓝色三原色。也就是说这个LED灯内部具有三个不同颜色的LED灯，分别为红绿蓝，并分别接在PB5，PB0，PB1这三个GPIO口上。并且要想使他们发光，这三个GPIO口都要输出低电平才OK。

那么，要想使这三个GPIO口能够输出低电平或者是高电平。需要哪些步骤呢？

（1）打开这些GPIO口所对应端口的时钟；

（2）配置PB5，PB0，PB1这三个GPIO口的工作模式；

（3）令PB5，PB0，PB1这三个GPIO口输出高低电平以熄灭或点亮对应的LED发光管。

首先对第（1）步进行说明。

经过对原理图的分析，我们可以看出PB5，PB0，PB1这三个GPIO口是我们需要使用的三个IO口，而他们又都挂在APB2总线上，如图。

因此我们第一步首先要把GPIOB端口的时钟使能。通过查找微控制器参考手册。找到和GPIOB端口相关的寄存器RCC_APB2ENR，如图所示。通过查找我们发现，这个寄存器中的第三位为GPIOB端口的使能位。

再往下查对寄存器RCC_APB2ENR第三位的说明，可以得知，此位为0的时候，端口B的时钟关闭，此位设置成1的时候，表示打开IO端口B的时钟。

那么我们想使用这个端口的三个引脚PB5，PB0，PB1，就先要把端口B的时钟打开。因此程序如下：

RCC->APB2ENR |= (1<<3); //令GPIOB端口时钟使能

其次对第（2）步进行分析。

在使能过GPIOB端口的时钟之后，接下来我们就要配置PB5，PB0，PB1这三个引脚的工作模式了。由于这三个引脚是用来点亮LED发光管的，因此要设置成推挽输出的模式；同时将其输出的最大频率设置为50MHz。

通过查STM32F10x微控制器参考手册我们得知，配置GPIO口工作模式和两个寄存器相关。哪两个呢？一个叫做GPIOx_CRL，另一个叫做GPIOx_CRH。（其中x=A，B，C....）这两个寄存器中的L表示低，H表示高。因此顾名思义，GPIOx_CRL这个寄存器管的是0~7这底八个端口的配置，而GPIOx_CRH这个寄存器管的是8~15这个高八个端口的配置。

由于PB5，PB0，PB1这三个引脚都属于GPIOB_CRL寄存器的配置范畴，因此我们只需要对GPIOB_CRL这个寄存器进行相关配置就好。通过查微控制器参考手册，我们发现我们应该分别对GPIOB_CRL的0~3位（PB0）、4~7位（PB1）、20~23位（PB5）进行配置。如下图所示。

同时，通过对其对应位的说明，如要将PB5，PB0，PB1配置成推挽输出，50MHz的模式，应该将其对应的4位写入0011（即0x03）即可。

因此写出程序如下：

//初始化PB0 PB1 PB5为推挽输出，输出频率最大为50MHz

//先清零，再赋值。以下三行为将对应位清零操作

GPIOB->CRL &= ~( 0x0F<< (4*0));

GPIOB->CRL &= ~( 0x0F<< (4*1));

GPIOB->CRL &= ~( 0x0F<< (4*5));

//以下三行分别将PB0 PB1 PB5，设置为推挽输出50MHz

GPIOB->CRL |= (3<<4*0);

GPIOB->CRL |= (3<<4*1);

GPIOB->CRL |= (3<<4*5);

最后对第（3）步进行分析。

通过原理图，我们可以看出。要想使这三个LED灯发光，那么我们需要让PB5，PB0，PB1这三个引脚输出一个低电平信号。通过查微控制器参考手册，我们可以选择使用端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E)来对这三个引脚输出高低电平进行控制。

对于GPIOB_ODR的用法就是，将对应的位写0，其对应的管脚输出低电平信号。反之，输出高电平信号。因此要想将红绿蓝三个LED灯依次点亮，那么程序如下：

While(1)

{

GPIOB->ODR &= ~(1<<5); //令PB5输出低电平，点亮红色LED灯

Delay(1000000);

GPIOB->ODR |= (1<<5); //令PB5输出高电平，熄灭红色LED灯

GPIOB->ODR &= ~(1<<0); //令PB0输出低电平，点亮绿色LED灯

Delay(1000000);

GPIOB->ODR |= (1<<0); //令PB0输出高电平，熄灭绿色LED灯

GPIOB->ODR &= ~(1<<1); //令PB1输出低电平，点亮蓝色LED灯

Delay(1000000);

GPIOB->ODR |= (1<<1); //令PB1输出高电平，熄灭蓝色LED灯

}

经过以上（1）（2）（3）三个步骤的配置之后，我们将程序编译烧写到开发板中，可以看到如下现象：

视频连接

http://v.youku.com/v_show/id_XMjY1ODYxMDQxMg==.html

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好啦，到这儿今天的这一讲就算是顺利结束啦。下一讲当中，我们将要对如何使用库函数法，来操作GPIO口。欢迎大家有问题，下方留言交流哦~！

大Z带你重玩STM32系列（四）------STM32的库函数（固件库）