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高手谈嵌入式调试的复杂性

菜鸟
2017-11-28 11:32:39    评分

嵌入式系统的调试往往很复杂,可用的手段并不像PC编程那么多,开发成本较PC系统也要大很多。嵌入式系统调试主要手段只有JTAG为代表的单步追踪、printf夹杀****等。 


这两种调试方法在嵌入式中也不尽然全部能解决问题。Jtag需要调试者有一个调试设备(有可能很昂贵),和目标系统相连。使用类似GDB Client等软件登录调试设备,跟踪运行程序。说实话,这个方法对嵌入式来讲是终极的调试办法,也是比较好的调试方法。但仍然有几个不足,当断点过多时,超出硬件的限制,某些低档的CPU不支持更多的断点,就需要JTAG利用软件模拟,或采用软件陷阱(软中断或异常)等办法实现断点。机理比较复杂,简单点说,1.不能进行长时间调试,不太稳定; 2.有可能影响程序的运行时刻的行为,通过时序影响。挂接JTAG系统后,利用硬件实现的断点不会影响系统运行的速度,但是软件实现的断点是必定牺牲一些性能的。可靠性也要打折扣的。当断点太多,而系统又进入临界区域,可能会造成断点不起作用。因为嵌入式实现全局临界区域往往需要关闭中断,有些CPU没有非屏蔽中断,当断点超过一定数量,使用软件断点,而软件断点又需要在中断工作的情况下使用……

特别调试时序问题和高速通信类的代码,JTAG帮助并不大。通信过程往往很快,通信包也是接二连三,才能完成一个完整的动作。如果是高速通讯,断点是无法让程序完成工作的。所以只能使用printf夹杀的办法,printf夹杀办法很好。但是也要注意几个问题:嵌入式系统往往没有屏幕,p





关键词: 高手谈     嵌入式     复杂性    

专家
2017-11-29 05:45:53    评分
2楼

沙发


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