EEPW论坛

加油啊!! 期特看联网设备的操作 

时间过的飞快，转眼4月份就已经到来。离比赛结束也还只剩下一个月的时间，前段时间忙于工作，导致进度落下好多了，计划赶在清明小长假之前完成PCB设计，剩下的时间就用来代码的调试。

声明一下，本人是刚入行的新手，水平实在很有限，论坛里高手如云，有什么建议或意见欢迎提出来指教一二，在下不胜感激。[抱拳]

本次做的是物联网逆变器，选用的单片机型号为dsPIC33EP64GS504，TQFP44封装，和开发板的dsPIC33EP64GS502是一个系列的产品，都有着64K Flash，两路USART等等，具体参数这里就不一一介绍了，504比502只是多了一些IO资源而已。

物联网的核心模块使用的是乐鑫公司的ESP8266，喜欢电子DIY的朋友一定很熟悉了，第三方机智云为其提供整套的SDK开发固件，仅需要占用一路USART资源就可以与MCU结合，实现手机App的远程监测和控制设备了。

NTC温度传感器做设备的温度检测，主要检测主变压器和MOS管的温度，NTC的使用比较简单，dsPIC有许多ADC通道可使用，最高12位的精度和3Msps的速度可满足数字电源的设计要求。

功率变换部分就显得比较传统了，前级采用半桥推挽完成升压变换，母线电压310V左右，使用dsPIC高级PWM模块驱动，每个PWM可配置两路对称输出，有着独立的周期和占空比控制，支持中心对齐、相移更改、死区补偿和前沿消隐等高级功能，满足于各种控制摸下的应用。

后级逆变使用SPWM驱动全桥变换的方式来输出50HZ正弦波型，使用两个PWM模块组成4路输出的全桥驱动器，LC滤波就可以得到正弦波。两个继电器在等待相位和频率相等的情况下控制并网。

全桥MOSFET驱动器选用IR2110，兼有光耦隔离和电磁隔离的优点， 抗干扰和速度快。

半桥推挽没有那么高的要求，就没必要用2110了，用了Microchip的MCP1416就足够了。

电网相位和频率的检测使用的是差分放大电路。这一部分参考了Microchip DC-AC逆变器的应用笔记，2.5V作为参考地，将交流电压抬升到MCU可检测的电压范围内进行处理，后接比较器做波形的转换，使用dsPIC的捕捉模式去比较两个波形的相位关系，将其调整为一致。

暂时就讲到这里，大家有什么意见欢迎提出。。。。。。

期待后续呀~~~

开发手记撰写得越完善，得奖几率越高呀~

样片到了，Microchip的盒子都是很有质感的，打开一开，10Pcs芯片整齐的排列着，很细节。

板子也回来，但愿电路别出什么差错啊。

先把芯片和辅助电源焊好了，上电测试，各个点电压都正常，打开 X IDE, 用MCC代码配置器稍微配了一个定时器和几个GPIO，用的是芯片内部的高速振荡器，晶振都省了。虽然板子上画了晶振，编程第一步，点个LED试试。

三个LED成功点亮，定时器也跑了起来，MCC使用起来方便无比，一般操作不需要看规格书的，MCC图形化配置就行，不过这个dsPIC33的PWM和之前用过的8位机PWM配置差别还是很大的，很有必要看一下规格书，英文的，看着怪累，好在Microchip为了推广dsPIC系列产品，还是花了很大的力气的，专门对dsPIC的很多外设模块做了单独的参考手册，而且有中文版本，可真是业界良心啊。。。

主芯片没问题了，接下来初步调试前级功率变换部分，MOSFET Driver 用的也是Microchip自家的MCP1416，最高1.5A的驱动电流，MOSFET用的还是传统的75NF75，75V 80A保险起见，还是用了双管并联的方式分担一下单管的压力。

电路焊好之后上电，手头上暂时找不到称手的直流电源，过两天准备弄个蓄电池来，暂时就先用这个古董电源试试，这个电源很蛋疼，这么大个儿，输出的最大电流只有3A，就先将就这用吧，带带轻载试试看。

PWM配置成互补输出，频率先来个29K吧，测试一下。

一上电就发现还是电源不行啊，瞬态响应不行，电源纹波太大，虽然变压器有输出，但是看到MCU一直在复位，应该是欠压复位，等蓄电池吧。变压器分压波形：

楼主加油，坐等物联网部分更新

经过两周的调试发现了许多问题：

1.       电源干扰。开关电源中MCU的供电电路一定要处理好，由于经验不足，做的时候没有考虑到这一点，导致在调试过程中经常出现MCU一直复位的情况，这种情况出现在MOS驱动器正常工作的情况下，也就是系统接上12V电压。而我将9V的电压MCU是能正常工作的，主函数里跑的指示灯说明了这个情况。

这种情况下在线调试查看SFR中RCON的值，RCON是复位控制寄存器，记录着器件的

复位情况。

RCON值为0x0083说明这EXTR外部复位、BOR欠压复位、POR上电复位。BOR的置位说明是电源不稳的干扰，但我用示波器查看了电源的波形很稳定啊，这里不太明白。

MCU无法运行也导致了整个项目无法在规定的时间的内完成，不得不说非常遗憾，但是还是要把经验和心得分享出来。

2.       关于物联网：物联网的实现方法是基于WIFI模块实现的，模块型号为乐鑫ESP8266，刷入第三方的机智云SDK，登陆机智云账号后在其官方网站创建数据点，数据点变量类型可以是布尔值的开关或者数值，也可以是可以读写的整数，这些变量将在云端和MCU中共享。

设置完成后，可生成MCU代码包，工程基本上是Keil平台，不过问题不大，把重要文件移植过去就行。

移植的时候关注这几个文件

gizwits_product.c中有个关键API需要放到系统代码里：

这个函数是事件处理

把要触发的逻辑事件写到这里。

这是系统心跳，放到定时器中断服务函数中，保证1ms左右运行一次即可。

串口数据获取，放到串口接收中断函数里，获取串口数据。

串口写函数

把里面的串口修改为自己的相应串口写字节函数即可。

最后吧初始化函数放在主函数之前运行，就移植完了。

最后可以在机智云提供的Demo App中看到自己的设备上线，物联网的方案和思路就是这样，我在PIC8位MCU移植过几次，都成功过，不过这个dsPIC，很遗憾，至今还未调试成功，时间问题可能来不及了，继续调吧。

前级和后级的波形控制已经没问题了。

前级频率25K左右的带死区控制，波形中可以看到死区。

后级波形是双极性的SPWM，双极性也是带死区的，测了两路。

但是尴尬的是，接上12V上电源后，MCU像是跑飞了，一直在复位，我没开看门狗。这个问题至今也还没有解决。这可能是比赛结束前的

最后一次发帖了，有点遗憾。

把比赛前的最后一件事情做完吧，开发环境为 Microchip MPLAB X IDE V4.15，C语言开发。

PCB原理图：原理图和PCB.zip

源码：SmartPowerV1.X.zip

项目报告：项目报告.docx

演示视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMzU5NjU0MzQyNA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

【Microchip 评语】    

        DC/AC逆变器，符合大赛的主题；项目的初期工作已经初见倪端，有原理图和PCBA，项目介绍；项目遇到的问题和调试部分很简单，可能是项目复杂，还没有完成，最难的环路控制部分没看到。

网站更新内容比较用心，前面内容较丰富，后面内容很弱。

视频可以看见完成了发波部分，整个项目其实有很大一截没有完成，但是参赛者的态度还是不错的，实事求是，完成了Sch和PCB.