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拆解微型无人机,好好认识一下它!

助工
2018-09-14 11:59:21    评分
什么是手持式微型无人机?今天在这个拆解中我们将深入认识它!

无人机比以往更便宜,更受欢迎!它们从沃尔玛到亚马逊各地都有销售,价格从数千美元到10美元不等。

在今天的拆解中,我们将看一下相对便宜的微型无人机,它可以放在手掌中。

 

图片由  亚马逊提供。

 

概观

有些无人机装有GPS,摄像头和气压计。这种拆解中的无人机是一种相对基本的无人机,主要是为室内使用而设计的(由于其尺寸)。这是一款Cheerson CX-10,售价约为14美元。

 

微型无人机

微型无人机

 

要打开这个无人机,需要拆下四个小十字头螺钉。无人机的塑料外壳也夹在一起。

 

将无人机连在一起的螺丝

将无人机固定在一起的小螺钉

 

电路板

 

无人机PCB的顶部

电子产品的顶部

 

在这款无人机中,PCB也是其结构的一部分。

该板是两层,每层都有表面安装元件。PCB两侧都有蓝色阻焊膜,电路板底部有白色丝网印刷。该板完全由表面贴装元件组成。来自四个小型直流电机和单节锂电池的电线似乎是手工焊接的。

 

无人机PCB的底部

电子产品的底部

 

微控制器

 

ARM无人机控制器

Cortex-M0微控制器

 

这款无人机的大脑是基于STMicroelectronic STM32F031K4 ARM Cortex-M0的微控制器,采用5x5 mm UFQFPN 32引脚封装。该微控制器的最大时钟速度为48Mhz,程序存储器为32KB,并支持各种通信协议,如I²C,SPI和UART。

 

无线电

 

无人机收发器2.4ghz

2.4Ghz收发器

 

为了从手持无线电发射器接收数据,使用接收器。这是2.4GHz收发器部件号XN297。该收发器通过SPI总线与微控制器通信。XN297似乎是Nordic Semiconductor广受欢迎的nRF24L01 2.4GHz收发器的克隆版  。在PCB的背面,有一个跟踪天线。

 

无人机上的跟踪天线

跟踪天线

 

传感器

 

无人机PCB上的传感器

陀螺仪和加速度计

 

为确保无人机稳定且易于飞行,使用加速度计和陀螺仪。这款无人机使用的Invensense MPU-6052C在一个封装中包含一个3轴陀螺仪和一个3轴加速度计。该传感器通过I2C总线与ST微控制器通信。

 

电池

 

100mAH无人机电池

锂离子电池

 

为了给这款无人机提供几分钟的打斗时间(每次充电约5分钟ICfans),使用一个小型单节锂离子电池。

该无人机使用的电池标称电压为3.7v,列出的容量为100mAh,能量存储量为0.37 W / hr。该电池由  Shida Battery Technology Co.,Ltd。制造,并且基于尺寸,似乎是SDL701717P的一部分。该电池尺寸约为17mm x 17mm x 7mm。

此外,该电池还包含一个小型保护电路板,可防止过度放电。为了给无人机提供稳定的电压,使用了低压降稳压器 - 部件LN1134,由上海自然线电子有限公司制造。该稳压器采用SOT23-5封装,可在3.0V时提供300mA电流。

 

无人机电压调节器

3.0V LDO稳压器

 

总结

这架无人机大约14美元,装满了很多电子设备。如果类似的零件在国内采购和组装(即使数量很多),该产品的利润率将不存在。这些无人机最有可能以10或10万的数量生产,以便以如此低的价格出售。

仅在几年前,类似的小型和简单的遥控直升机售价为35美元。随着电子产品成本的降低,玩具的未来将会很有趣。




关键词: 微型无人机     半导体     ICfans    

菜鸟
2019-03-27 14:43:01    评分
2楼

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