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无人机比以往更便宜，更受欢迎！它们从沃尔玛到亚马逊各地都有销售，价格从数千美元到10美元不等。

在今天的拆解中，我们将看一下相对便宜的微型无人机，它可以放在手掌中。

概观

有些无人机装有GPS，摄像头和气压计。这种拆解中的无人机是一种相对基本的无人机，主要是为室内使用而设计的（由于其尺寸）。这是一款Cheerson CX-10，售价约为14美元。

要打开这个无人机，需要拆下四个小十字头螺钉。无人机的塑料外壳也夹在一起。

在这款无人机中，PCB也是其结构的一部分。

该板是两层，每层都有表面安装元件。PCB两侧都有蓝色阻焊膜，电路板底部有白色丝网印刷。该板完全由表面贴装元件组成。来自四个小型直流电机和单节锂电池的电线似乎是手工焊接的。

这款无人机的大脑是基于STMicroelectronic STM32F031K4 ARM Cortex-M0的微控制器，采用5x5 mm UFQFPN 32引脚封装。该微控制器的最大时钟速度为48Mhz，程序存储器为32KB，并支持各种通信协议，如I²C，SPI和UART。

为了从手持无线电发射器接收数据，使用接收器。这是2.4GHz收发器部件号XN297。该收发器通过SPI总线与微控制器通信。XN297似乎是Nordic Semiconductor广受欢迎的nRF24L01 2.4GHz收发器的克隆版  。在PCB的背面，有一个跟踪天线。

为确保无人机稳定且易于飞行，使用加速度计和陀螺仪。这款无人机使用的Invensense MPU-6052C在一个封装中包含一个3轴陀螺仪和一个3轴加速度计。该传感器通过I2C总线与ST微控制器通信。

为了给这款无人机提供几分钟的打斗时间（每次充电约5分钟ICfans），使用一个小型单节锂离子电池。

该无人机使用的电池标称电压为3.7v，列出的容量为100mAh，能量存储量为0.37 W / hr。该电池由  Shida Battery Technology Co.，Ltd。制造，并且基于尺寸，似乎是SDL701717P的一部分。该电池尺寸约为17mm x 17mm x 7mm。

此外，该电池还包含一个小型保护电路板，可防止过度放电。为了给无人机提供稳定的电压，使用了低压降稳压器 - 部件LN1134，由上海自然线电子有限公司制造。该稳压器采用SOT23-5封装，可在3.0V时提供300mA电流。

这架无人机大约14美元，装满了很多电子设备。如果类似的零件在国内采购和组装（即使数量很多），该产品的利润率将不存在。这些无人机最有可能以10或10万的数量生产，以便以如此低的价格出售。

仅在几年前，类似的小型和简单的遥控直升机售价为35美元。随着电子产品成本的降低，玩具的未来将会很有趣。