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开疆智能canopen转profinet网关连接研控步进电机配置案例

菜鸟
2019-07-30 10:16:46    评分

本例为研控 ESS57-C21 系列步进电机的 CANOPEN 配置方法,使用硬件为西门子 1200PLC,开疆智能 canopen 转 profinet 转换网关(型号:KJ-PNG-105)研控步进电机(型号:ESS57-C21)软件为西门子博图 v15 网关配置软件

                                                         


第一步:导入 EDS 文件 


第二步:添加主设备

3.jpg


第三步:设定网关参数



第四步:添加从设备并设置参数


以速度模式为例:


配置完后生成下载 (注意,一定要先点击生成,之后点击下载。在此之前可以先点击设置配置下载线 COM 口)

7.jpg


第五步设置博途组态 先添加 gsd 文件



在右侧选择对应型号网关

第六步:设置设备名称及设备 IP


第七步:设置输入输出字节数



图中按参数数据大小分别占据 个字节 个字节和 个字节所以起始位分别填写 013。因总共占用 个字节 所以博途中选择 个字节或者分别添加 12字节。 



第九步:打开监控表分别监视 QB64~QB70 QB64 对应 Mode of operation 即模式选择,输入 03 选择速度模式QB64~66 对应电机控制字依次写入 06070F 启动电机 QB67 对应速度写值后电机开始运转

14.jpg





关键词: "canopen转profinet" canope    

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