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STM8单片机实现蓝牙串口通信系统的设计

助工
2019-11-26 22:51:07    评分

最近在淘宝逛的时候发现了一款单片机,STM8。相比之前一直使用的也是8位的AVR相比,感觉STM8更为强大,芯片特点如下:

内核:具有3级流水线的哈佛结构、扩展指令集

程序存储器:8K字节Flash;RAM:1K字节

数据存储器:640字节真正的数据EEPROM;可达30万次擦写

更重要的一点就是STM8系列若使用库编程的话,可以方便的不同芯片的程序移植。甚至可以方便的移植到STM32上面,大大减轻了更新硬件的重写程序的工作量。

ADC0832为8位分辨率A/D转换芯片,其最高分辨可达256级,可以适应一般的模拟量转换要求。其内部电源输入与参考电压的复用,使得芯片的模拟电压输入在0~5V之间。芯片转换时间仅为32μS,据有双数据输出可作为数据校验,以减少数据误差,转换速度快且稳定性能强。独立的芯片使能输入,使多器件挂接和处理器控制变的更加方便。通过DI数据输入端,可以轻易的实现通道功能的选择。(简述和图片均来之百度百科)

STM8单片机实现蓝牙串口通信系统的设计

本文适合STM8控制ADC0832,程序是使用库编程,编译工具IAR。其实STM8也自带ADC转换模块了。..。..

本程序还包括蓝牙串口通信,方便将得到数据从串口输出,我是编写了安卓上位机的app,方便在安卓上面显示图像。

程序还是用了定时器TIM4,确保每次采样的间隔大致相等,对之后的数据处理提供了基础。

先介绍核心mian.c文件,主要功能是初始化串口UART1,定时器TIMER4,还有一个发送16进制的函数。其中发送完数据再发送一个字符’U’作为一个数据的结束(你也可以自己定义)。这里说说为什么要选用16进制,而不是10进制,STM8速度有限,为了减少单指令操作,程序用了移位操作,这样可得到16进制每位数值,在发送到安卓上位机,上位机运算速度快,再转化成10进制,这样可以资源合理分配。

main.c程序:

#include“stm8s.h”

#include“stm8s_it.h”

uint8_tHexTable[]={‘0’,‘1’,‘2’,‘3’,‘4’,‘5’,‘6’,‘7’,‘8’,‘9’,‘A’,‘B’,‘C’,‘D’,‘E’,‘F’};

uint8_TI=0;

//串口UART1初始化

voidInit_UART(void)

{

//默认初始化

UART1_DeInit();

//设置波特率96008位数据1位停止位无校验外部时钟不可用模式接收发送

UART1_Init((u32)9600,UART1_WORDLENGTH_8D,UART1_STOPBITS_1,UART1_PARITY_NO,UART1_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE,UART1_MODE_TXRX_ENABLE);

//设置接收寄存器溢出中断

UART1_ITConfig(UART1_IT_RXNE_OR,ENABLE);

}

//定时器TIM4初始化

voidInit_TImer4(void)

{

//1ms中断一次

TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128,124);

/*ClearTIM4updateflag*/

TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);

/*Enableupdateinterrupt*/

TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE,ENABLE);

TIM4_Cmd(ENABLE);

}

//发送字节

voidSend(uint8_tdat)

{

//检查并等待发送寄存器是否为空

while((UART1_GetFlagStatus(UART1_FLAG_TXE)==RESET));

//发送字节

UART1_SendData8(dat);

}

//发送16位16进制

voidUART1_mysend16hex(u16dat)

{

Send(HexTable[(dat》》12)&0x0f]);

Send(HexTable[(dat》》8)&0x0f]);

Send(HexTable[(dat》》4)&0x0f]);

Send(HexTable[(dat)&0x0f]);

}

//发送8位16进制

voidUART1_mysend8hex(uint8_tdat)

{

Send(HexTable[(dat》》4)&0x0f]);

Send(HexTable[(dat)&0x0f]);

Send(‘U’);

}

voidmain()

{

//初始化

Init_UART();

Init_Timer4();

//中断开启

enableInterrupts();

while(1)

{

}

}

//这个必须加上不然会报错估计是库的要求

#ifdefUSE_FULL_ASSERT

voidassert_failed(u8*file,u32line)

{

while(1)

{

}

}

#endif

接下来说说中断函数表stm8s_it.c

其中只要选用两个中断函数就可以了:

INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler,18)接收寄存器溢出中断

里面添加安卓上位机发送过来的数据的处理程序,我这里写的是ADC0832通道选择的判断。

INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler,23)定时器4计数器溢出中断

里面添加初始化ADC0832和ADC0832数据读取并UART1发送到安卓上位机。

stm8s_it.c程序:

#include“stm8s_it.h”

#include“ADC0832.h”

externuint8_ti;

uint8_tchannel=1;

//接收寄存器溢出中断

INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler,18)

{

/*Inordertodetectunexpectedeventsduringdevelopment,

itisrecommendedtosetabreakpointonthefollowinginstruction.

*/

//下面是我做的安卓上位机发送过来的数据判断,这里可以改成自己想要的程序

uint8_ttempData;

tempData=UART1_ReceiveData8();

if(tempData==‘A’)

{

channel=0;

}

if(tempData==‘Z’)

{

channel=1;

}

//清除UART1中断标识符

UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);

}

//定时器4计数器溢出中断

INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler,23)

{

/*Inordertodetectunexpectedeventsduringdevelopment,

itisrecommendedtosetabreakpointonthefollowinginstruction.

*/

//1*10m执行一次

i++;

if(i==10)

{

//进行ADC数模转换

//初始化ADC芯片,写入通道

AD_init(channel);

u8u8_adc1_value;

//进行数据读出

u8_adc1_value=AD_read();

//发送8位数据

UART1_mysend8hex(u8_adc1_value);

//清除UART1中断标识符

UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);

i=0;

}

TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);

}

这里说说ADC0832的操作函数:ADC0832.c

程序包括初始化STM8的GPIO,初始化ADC0832和读取ADC0832数据

主要是DODI端口复用的问题,由于STM8端口作为输入输出,需要重新初始化GPIO,所以比一般51单片机的程序要复杂一点。最后读取数据先是从高位读出,再低位读出,进行校验,相同数值再输出。

附上时序图

ADC0832.c程序:

/**********************************************

程序名称:ADC0832子程序

作者:devinzhang91

时间:2014.10.04

**********************************************/

#ifndefADC0832_H

#defineADC0832_H

#include“stm8s.h”

//端口设置

#defineCLK_GPIO_PORT(GPIOC)

#defineCLK_GPIO_PINS(GPIO_PIN_3)

#defineDI_GPIO_PORT(GPIOC)

#defineDI_GPIO_PINS(GPIO_PIN_4)

#defineDO_GPIO_PORT(GPIOC)

#defineDO_GPIO_PINS(GPIO_PIN_4)

#defineCS_GPIO_PORT(GPIOC)

#defineCS_GPIO_PINS(GPIO_PIN_1)

函数名称:voidioInit(void)

函数作用:初始化GPIO

参数说明:null

voidioInit(void)

{




菜鸟
2019-11-27 14:26:57    评分
2楼

好帖,顶一下


助工
2019-11-27 22:04:34    评分
3楼

肯定STM8比AVR性价比高啊,功能也多,还支持IrDA红外通信,价格才1元出头一点。这个是AVR没法比滴。



菜鸟
2019-11-28 22:07:15    评分
4楼

谢谢分享


助工
2019-11-29 14:41:24    评分
5楼

学习一下


助工
2019-11-29 14:46:34    评分
6楼

谢谢楼主分享


助工
2019-11-30 15:18:01    评分
7楼

好帖子 谢谢分享


助工
2019-11-30 15:23:02    评分
8楼

干货 


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