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4418开发板基于Linux-c测试程序的编译和运行

助工
2019-12-04 11:15:09    评分

iTOP-4418 开发板可以运行的文件系统很多,在具体的文件系统上实现特定功能前,可以
使用 Linux-c 程序来测试硬件以及驱动。而且这些程序很容易移植到 Android、Qt/E 以及最小
文件系统上。
特别提醒:Linux-c 程序是跨平台的,只要按照下面介绍的方法去编译,就可以将 Linux-c
的程序和 Android 系统一起运行,使用 Linux-c 的程序测试我们关注的内容。本质上,我们可以
这样理解,Android 只是一个大的文件而已,以下面第一个 helloworld 为例,Linux 内核上运行
着两个程序“helloworld”+“Android”。
测试代码在网盘目录“iTOP4418 开发板资料汇总(不含光盘内容)\07_iTOP-4418 开发板
Android 应用开发环境软件以及源码\04_linux-C 测试程序”下。
8.1 测试程序的编译和运行
8.1.1 编译环境的设置
C 程序的应用程序在 Android 上运行,使用的编译器是 gcc4.4.1。编译器的安装方法参考
第五章。
如下图所示,修改环境变量。
1.jpg 
修改完之后,更新一下环境变量,如下图。
2.jpg 
如下图所示,输入“arm”,然后按“TAB”键,会显示后面需要用到的编译器
“arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1”。
3.jpg

8.1.2 编译 helloworld
程序 helloworld.c 的源码如下。
4.jpg

编译 helloworld 程序,输入命令“arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1 -o helloworld
helloworld.c -static”,如下图所示,生成可执行文件 helloworld。

5.jpg

8.1.3 上传 helloworld 到开发板
将可执行文件 helloworld 拷贝到 fastboot 烧写目录中,如下图所示,这个目录是烧写
fastboot 工具所在的目录。fastboot 工具的使用方法参考 3.6 小节。
6.jpg 
开发板的 Android 系统运行稳定后,将 OTG 接口和电脑的 USB 连接,打开“fastboot”
目录中的“cmd.exe”,如下图所示。

在开发板启动完全之后,连接 OTG 接口,开发板的屏幕上会提示“是否允许调试”,选择
“允许”即可。
然后在串口控制台中输入“chmod 777 /data”命令修改 data 目录权限,如下图。
8.jpg 
如下图,在 PC 机的“cmd.exe”中输入命令“adb push helloworld /data”,将程序上传
到开发板的“/data”目录中。如果不开启“允许 USB 调试”,会提示如下信息。
9.jpg

开启“运行 USB 调试”之后,如下图所示,使用命令“adb push helloworld /data”。
10.jpg

当然也可以通过手机助手、TF 卡或者 U 盘来上传可执行文件 helloworld。如果提示命令
无法使用,注意:请参考使用手册 10.2.2 小节,更新 adb。
8.1.4 修改程序权限和运行 helloworld
如下图所示,在超级终端中,输入“cd /data”进入"/data"目录,使用“chmod 777
helloworld”命令修改权限,最后输入“./helloworld”命令运行程序。超级终端中会打印出
“Hello world!”,表明程序运行成功。
11.jpg

iTOP4418开发板已经支持安卓7.1系统



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