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这个CAN总线通讯异常,应该怎么解决呢?

助工
2020-02-05 20:40:12    评分

最近放假,跟各位探讨一个问题:


年前,我开发的产品采用了CAN总线通讯,头尾各有一个120欧姆电阻,中间采用级联的方式,有点像PLC的扩展模块那种模式,小火车一样,一个接一个。
通讯部分有两路CAN总线,其中1路CAN通讯正常,另一路出现了比较严重的通讯问题,错误原因基本都是位填充错误、位显性错误、位****错误之类的。
后来发现,如果在通讯异常的总线上再并联一个120欧姆的电阻,通讯会改善一点,但是仍然存在错误。

image.png请教各位大神,面对CAN通讯问题应该采用什么样的办法和思路去解决呢?






关键词: 总线     CAN     通信     BUS    

工程师
2020-02-05 20:53:55    评分
2楼

两路CAN的接线交换一下,排除接线的问题


助工
2020-02-05 20:56:12    评分
3楼

建议用调试设备监听,先完成单台测试。


助工
2020-02-05 21:01:46    评分
4楼

波特率多少?板上的分支多长?为何板子了面两面各用了一个CAN?


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