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4.freemodbus在stm32平台测试与调试
一个不会打仗的士兵不是好士兵，整天在兵营里吹牛x，偶尔还放空枪，这样的还放下狠话，要灭人家一个师，就没见过这么厚脸皮的。我们要学习独立团团长李云龙，别扯那多没有用的，有真本事“亮剑”见识一下。So，我们今天就来试一试移植的效果，一起调一调主函数。
先来分析一下，想要能请得动FreeModbus这位大佬，要想让它为我们服务，首先需要给它伺候舒服了，也就是需要先对FreeModbus进行初始化。初始化的步骤其实就是调用eMBInit函数和eMBEnable函数，温馨补充一下照顾一下腼腆的孩子们：eMBInit函数函数是设置硬件的，有五个参数，分别是：
参数1.Modbus的模式：这里可以选择RTU、ASCII、TCP，这里我们选择RTU模式(MB_RTU)；
参数2.设备的地址：这里可以直接写死(0x01)，也可以通过拨码开关来设置；
参数3.Modbus选择的串口号：这里默认是串口2(0x02)；
参数4.波特率：默认写115200，我们这里配置为9600；
参数5.校验位：默认不效验(MB_PAR_NONE)。
然后在主循环中调用eMBPoll函数不断查询。int main()函数具体代码如下：
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
//初始化 RTU模式 从机地址为1 USART2 9600 无效验
eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0x02, 9600, MB_PAR_NONE);
//启动FreeModbus
eMBEnable();
while(1)
{
//FreeMODBUS不断查询
eMBPoll();
}
} |
01.当然，仅仅拿个main函数出来，是不能够证明FreeModbus就跑起来了，我们再来添加点测试部分代码，以观其效吧！测试代码部分，主要添加输入寄存器、保持寄存器、线圈的起始地址和定义的内容，以及输入寄存器、保持寄存器、线圈的处理函数，具体如下：
/* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
//添加输入寄存器、保持寄存器、线圈的起始地址和定义的内容
//保持寄存器起始地址
#define REG_HOLDING_START 0x0001
//保持寄存器数量
#define REG_HOLDING_NREGS 8
//保持寄存器内容
uint16_t usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS] ={0x147b,0x3f8e,0x147b,0x400e,0x1eb8,0x4055,0x147b,0x408e};
//输入寄存器起始地址
#define REG_INPUT_START 0x0001
//输入寄存器数量
#define REG_INPUT_NREGS 8
//输入寄存器内容
uint16_t usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS] ={0x1111,0x2222,0x3333,0x4444,0x5555,0x6666,0x7777,0x8888};
//线圈寄存器起始地址
#define REG_COILS_START 0x0001
//线圈寄存器数量
#define REG_COILS_SIZE 16
//线圈寄存器内容
uint8_t ucRegCoilsBuf[REG_COILS_SIZE/8] = {0x00,0xFF};
/***********************************************************************/
输入寄存器、保持寄存器、线圈的处理函数
// 保持寄存器的读写函数 支持的命令为读 0x03 和写0x06 可读可写
eMBErrorCode
eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,eMBRegisterMode eMode )
{
//错误状态
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
//偏移量
int16_t iRegIndex;
//判断寄存器是不是在范围内
if( ( (int16_t)usAddress >= REG_HOLDING_START )&& ( usAddress + usNRegs <= REG_HOLDING_START + REG_HOLDING_NREGS ) )
{
//计算偏移量
iRegIndex = ( int16_t )( usAddress - REG_HOLDING_START);
switch ( eMode )
{
//读处理函数
case MB_REG_READ:
while( usNRegs > 0 )
{
*pucRegBuffer++ = ( uint8_t )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] >> 8 );
*pucRegBuffer++ = ( uint8_t )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] & 0xFF );
iRegIndex++;
usNRegs--;
}
break;
//写处理函数
case MB_REG_WRITE:
while( usNRegs > 0 )
{
usRegHoldingBuf[iRegIndex] = *pucRegBuffer++ << 8;
usRegHoldingBuf[iRegIndex] |= *pucRegBuffer++;
iRegIndex++;
usNRegs--;
}
break;
}
}
else
{
//返回错误状态
eStatus = MB_ENOREG;
}
return eStatus;
}
//读输入寄存器函数 支持的命令为读 0x04
eMBErrorCode
eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
{
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
int iRegIndex;
if( ( usAddress >= REG_INPUT_START )
&& ( usAddress + usNRegs <= REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS ) )
{
iRegIndex = ( int )( usAddress - REG_INPUT_START );
while( usNRegs > 0 )
{
*pucRegBuffer++ =
( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] >> 8 );
*pucRegBuffer++ =
( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] & 0xFF );
iRegIndex++;
usNRegs--;
}
}
else
{
eStatus = MB_ENOREG;
}
return eStatus;
}
//线圈处理函数 可读可写 支持的命令为读 0x01 0x05
eMBErrorCode
eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,
eMBRegisterMode eMode )
{
//错误状态
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
//寄存器个数
int16_t iNCoils = ( int16_t )usNCoils;
//寄存器偏移量
int16_t usBitOffset;
//判断寄存器是不是在范围内
if( ( (int16_t)usAddress >= REG_COILS_START ) &&( usAddress + usNCoils <= REG_COILS_START + REG_COILS_SIZE ) )
{
//计算寄存器偏移量
usBitOffset = ( int16_t )( usAddress - REG_COILS_START );
switch ( eMode )
{
//读操作
case MB_REG_READ:
while( iNCoils > 0 )
{
*pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ) );
iNCoils -= 8;
usBitOffset += 8;
}
break;
//写操作
case MB_REG_WRITE:
while( iNCoils > 0 )
{
xMBUtilSetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ),
*pucRegBuffer++ );
iNCoils -= 8;
}
break;
}
}
else
{
eStatus = MB_ENOREG;
}
return eStatus;
return MB_ENOREG;
} |
02.好了，测试代码准备就绪，下面就是见证奇迹的时刻？我们使用ModbusPoll软件测试版来完成对移植FreeModbus rtu的测试，如下图，该代码能够成功的读出输入寄存器、保持寄存器、线圈的数据。
03. 通信正常，则可以看到USB转串口工具的TX和RX指示灯不停闪烁着。想象一下突然有一天，人类的眼睛可以分辨出100MHz以上的闪烁频率时，我们的世界将会如何？emmmm....这个脑洞可能开的有点大，留给大家去发挥想象力吧。如果我们能够分辨更高的频率，那么我们的电脑手机显示器的144Hz的刷新率，就再也不香了吧，哈哈~！
综上可以看出，本次对FreeModbus的移植工作已经完成了，该平台虽然是基于STM32F1xx，但是使用其他STM32的芯片也非常的方便，过程大致相同，简单改一下就好了。从通过ModbusPoll工具进行测试的结果看来，整个工程基本能够达到预期效果，当然本人技术有限，还请各位大佬们不吝赐教。最后贴上main测试完整代码供大家参考。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "mb.h"
#include "mbport.h"
/* ----------------------- Defines ------------------------------------------*/
//保持寄存器起始地址
#define REG_HOLDING_START 0x0001
//保持寄存器数量
#define REG_HOLDING_NREGS 8
//保持寄存器内容
uint16_t usRegHoldingBuf[REG_HOLDING_NREGS] ={0x147b,0x3f8e,0x147b,0x400e,0x1eb8,0x4055,0x147b,0x408e};
//输入寄存器起始地址
#define REG_INPUT_START 0x0001
//输入寄存器数量
#define REG_INPUT_NREGS 8
//输入寄存器内容
uint16_t usRegInputBuf[REG_INPUT_NREGS] ={0x1111,0x2222,0x3333,0x4444,0x5555,0x6666,0x7777,0x8888};
//线圈寄存器起始地址
#define REG_COILS_START 0x0001
//线圈寄存器数量
#define REG_COILS_SIZE 16
//线圈寄存器内容
uint8_t ucRegCoilsBuf[REG_COILS_SIZE/8] = {0x00,0xFF};
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
//初始化 RTU模式 从机地址为1 USART2 9600 无效验
eMBInit(MB_RTU, 0x01, 0x02, 9600, MB_PAR_NONE);
//启动FreeModbus
eMBEnable();
while(1)
{
//FreeMODBUS不断查询
eMBPoll();
}
}
// 保持寄存器的读写函数 支持的命令为读 0x03 和写0x06 可读可写
eMBErrorCode
eMBRegHoldingCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs,eMBRegisterMode eMode )
{
//错误状态
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
//偏移量
int16_t iRegIndex;
//判断寄存器是不是在范围内
if( ( (int16_t)usAddress >= REG_HOLDING_START )&& ( usAddress + usNRegs <= REG_HOLDING_START + REG_HOLDING_NREGS ) )
{
//计算偏移量
iRegIndex = ( int16_t )( usAddress - REG_HOLDING_START);
switch ( eMode )
{
//读处理函数
case MB_REG_READ:
while( usNRegs > 0 )
{
*pucRegBuffer++ = ( uint8_t )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] >> 8 );
*pucRegBuffer++ = ( uint8_t )( usRegHoldingBuf[iRegIndex] & 0xFF );
iRegIndex++;
usNRegs--;
}
break;
//写处理函数
case MB_REG_WRITE:
while( usNRegs > 0 )
{
usRegHoldingBuf[iRegIndex] = *pucRegBuffer++ << 8;
usRegHoldingBuf[iRegIndex] |= *pucRegBuffer++;
iRegIndex++;
usNRegs--;
}
break;
}
}
else
{
//返回错误状态
eStatus = MB_ENOREG;
}
return eStatus;
}
//读输入寄存器函数 支持的命令为读 0x04
eMBErrorCode
eMBRegInputCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNRegs )
{
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
int iRegIndex;
if( ( usAddress >= REG_INPUT_START )
&& ( usAddress + usNRegs <= REG_INPUT_START + REG_INPUT_NREGS ) )
{
iRegIndex = ( int )( usAddress - REG_INPUT_START );
while( usNRegs > 0 )
{
*pucRegBuffer++ =
( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] >> 8 );
*pucRegBuffer++ =
( unsigned char )( usRegInputBuf[iRegIndex] & 0xFF );
iRegIndex++;
usNRegs--;
}
}
else
{
eStatus = MB_ENOREG;
}
return eStatus;
}
//线圈处理函数 可读可写 支持的命令为读 0x01 0x05
eMBErrorCode
eMBRegCoilsCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNCoils,
eMBRegisterMode eMode )
{
//错误状态
eMBErrorCode eStatus = MB_ENOERR;
//寄存器个数
int16_t iNCoils = ( int16_t )usNCoils;
//寄存器偏移量
int16_t usBitOffset;
//判断寄存器是不是在范围内
if( ( (int16_t)usAddress >= REG_COILS_START ) &&( usAddress + usNCoils <= REG_COILS_START + REG_COILS_SIZE ) )
{
//计算寄存器偏移量
usBitOffset = ( int16_t )( usAddress - REG_COILS_START );
switch ( eMode )
{
//读操作
case MB_REG_READ:
while( iNCoils > 0 )
{
*pucRegBuffer++ = xMBUtilGetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ) );
iNCoils -= 8;
usBitOffset += 8;
}
break;
//写操作
case MB_REG_WRITE:
while( iNCoils > 0 )
{
xMBUtilSetBits( ucRegCoilsBuf, usBitOffset,
( uint8_t )( iNCoils > 8 ? 8 : iNCoils ),
*pucRegBuffer++ );
iNCoils -= 8;
}
break;
}
}
else
{
eStatus = MB_ENOREG;
}
return eStatus;
return MB_ENOREG;
}
//开关输入寄存器处理函数 可读 支持的命令为读 0x02
eMBErrorCode
eMBRegDiscreteCB( UCHAR * pucRegBuffer, USHORT usAddress, USHORT usNDiscrete )
{
return MB_ENOREG;
}
//针对 assert错误添加的函数
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#else
void __aeabi_assert(const char * x1, const char * x2, int x3)
{
}
#endif |
本系列到此就全部结束了，大家好，我是大Z，感谢大家支持~
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