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移植Linux-5.4+内核到4412开发板

助工
2020-06-24 11:38:22    评分

前言
ITOP-4412开发板被Linux官方支持,所以我们在4412上学习新的内核是非常方便的,本文作者是4412精英群8群一位技术高手,接下来,我们一起来欣赏下他的表演。
环境说明
OS版本
Ubuntu 20 LTS

1.jpg


交叉编译环境配置
~$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf
~$ sudo apt install flex
~$ sudo apt install bison
~$ sudo apt install u-boot-tools
目标开发板

CPU (Exynos4412,四核Cortex-A9,主频为1.4GHz-1.6GHz)
RAM (1GB 双通道 DDR3)
ROM (8GB EMMC)
其他请见官网链接

1. 下载源码
~$ git clone https://github.com/jason416/linux.gi
Note:移植好的源码见博主github仓库的iTop4412分支。

2. 配置内核
2.1 进入内核源码目录
~/linux-5.4$ ls
arch   COPYING  Documentation  include  Kbuild   lib          Makefile  README   security  usr
block  CREDITS  drivers        init     Kconfig  LICENSES     mm        samples  sound     virt
certs  crypto   fs             ipc      kernel   MAINTAINERS  net       scripts  tools
jason@jason-vm2:~/arm-develop/linux$
2.2 修改内核配置

说明:
Note: 官方提供了所有三星系列的默认配置,需要先生成一个exynos的配置为基础,再上面再修改成跟板子一致的配置选项即可。
为了避免每次都需要指定ARCH和CROSS_COMPILE变量,可以直接在顶层Makefile直接指定好,如下所示:

2.jpg


选择系统类型
System Type  --->
      

  • Samsung EXYNOS  --->
            --- Samsung EXYNOS
            []   SAMSUNG EXYNOS3
            

  •    SAMSUNG EXYNOS4
            []   SAMSUNG EXYNOS5
                *** EXYNOS SoCs ***                                                        
              -*-   SAMSUNG EXYNOS4210                                                        
             


  •    SAMSUNG EXYNOS4412

    配置调试串口 - 设置为UART2
      Kernel hacking  --->
          

  • Kernel low-level debugging functions (read help!)
            Kernel low-level debugging port (Use Samsung S3C UART 2 for low-level debug)  --->
    开启串口调试驱动
    Device Drivers  --->
          Character devices  --->
            Serial drivers  --->
              <*> Samsung SoC serial support
             

  •    Samsung SoC serial debug
             

  •    Support for console on Samsung SoC serial port
    开启DM96XX网卡驱动
        Device Drivers  --->
          

  • Network device support  --->
            <*>   USB Network Adapters  --->
              <*>     Davicom DM96xx based USB 10/100 ethernet devices
    设置内核压缩模式为LZMA(非必须,可减小文件大小)
        General setup  --->
          ()  Build ID Salt
              Kernel compression mode (LZMA)  --->
    编译内核
    ~/linux-5.4$ make uImage LOADADDR=0x40008000 -j$(nproc)
    ...
      OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
      Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
      UIMAGE  arch/arm/boot/uImage
    Image Name:   Linux-5.4.47
    Created:      Sun Jun 21 22:41:40 2020
    Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
    Data Size:    5337464 Bytes = 5212.37 KiB = 5.09 MiB
    Load Address: 40008000
    Entry Point:  40008000
      Kernel: arch/arm/boot/uImage is ready
          这里需要指定LOADADDR变量,才能生成正确的uImage文件。因为在uboot启动内核时,会先解析uImage中的前64B头信息,定义如下:

    3.jpg


    3. 修改设备树(以适配开发板)
    3.1 说明
    在前面的步骤完成后,已经能够编译出可以运行的内核了,但是最后还需要根据板子的差异性,对设备树文件进行调整,以适配目标板。
    3.2 修改

    屏蔽掉firmware节点(安全相关,不启用,也不知道怎么用…)
    修改bus_dmc 节点devfreq-events为devfreq-event
    修改regulators 节点参数(参考原理图中的参数)
    修改如下:
    --- a/arch/arm/boot/dts/exynos4412-itop-scp-core.dtsi
    +++ b/arch/arm/boot/dts/exynos4412-itop-scp-core.dtsi
    @@ -23,10 +23,12 @@
         reg = <0x40000000 0x40000000>;
       };

    +#if 0
       
    firmware@203f000 {
         compatible = "samsung,secure-firmware";
         reg = <0x0203F000 0x1000>;
       };
    +#endif

       fixed-rate-clocks {
         xxti {
    @@ -70,7 +72,7 @@
    };

    &bus_dmc {
    -  devfreq-events = <&ppmu_dmc0_3>, <&ppmu_dmc1_3>;
    +  devfreq-event = <&ppmu_dmc0_3>, <&ppmu_dmc1_3>;
       vdd-supply = <&buck1_reg>;
       status = "okay";
    };
    @@ -167,8 +169,8 @@
         regulators {
           ldo1_reg: LDO1 {
             regulator-name = "VDD_ALIVE";
    -        regulator-min-microvolt = <1100000>;
    -        regulator-max-microvolt = <1100000>;
    +        regulator-min-microvolt = <1000000>;
    +        regulator-max-microvolt = <1000000>;
             regulator-always-on;
             regulator-boot-on;
             op_mode = <1>; /* Normal Mode */
    @@ -230,8 +232,8 @@

           ldo9_reg: LDO9 {
             regulator-name = "VDD33_LCD";
    -        regulator-min-microvolt = <3300000>;
    -        regulator-max-microvolt = <3300000>;
    +        regulator-min-microvolt = <3000000>;
    +        regulator-max-microvolt = <3000000>;
             op_mode = <1>; /* Normal Mode */
           };

    @@ -252,8 +254,8 @@
           ldo12_reg: LDO12 {
             regulator-name = "VDD33_UOTG";
    -        regulator-min-microvolt = <3300000>;
    -        regulator-max-microvolt = <3300000>;
    +        regulator-min-microvolt = <3000000>;
    +        regulator-max-microvolt = <3000000>;
             regulator-always-on;
             op_mode = <1>; /* Normal Mode */
           };
    @@ -300,8 +302,8 @@
           /* Used by HSIC */
           ldo18_reg: LDO18 {
             regulator-name = "VDDIOPERI_28";
    -        regulator-min-microvolt = <3300000>;
    -        regulator-max-microvolt = <3300000>;
    +        regulator-min-microvolt = <2800000>;
    +        regulator-max-microvolt = <2800000>;
             regulator-always-on;
             op_mode = <1>; /* Normal Mode */
           };
    @@ -313,15 +315,15 @@

           ldo20_reg: LDO20 {
             regulator-name = "VDD28_CAM";
    -        regulator-min-microvolt = <1800000>;
    -        regulator-max-microvolt = <2800000>;
    +        regulator-min-microvolt = <3000000>;
    +        regulator-max-microvolt = <3000000>;
             op_mode = <1>; /* Normal Mode */
           };

           ldo21_reg: LDO21 {
             regulator-name = "VDD28_AF";
    -        regulator-min-microvolt = <1800000>;
    -        regulator-max-microvolt = <2800000>;
    +        regulator-min-microvolt = <3000000>;
    +        regulator-max-microvolt = <3000000>;
             op_mode = <1>; /* Normal Mode */
           };

    @@ -341,8 +343,8 @@
           ldo24_reg: LDO24 {
             regulator-name = "VDD33_A31";
    -        regulator-min-microvolt = <3300000>;
    -        regulator-max-microvolt = <3300000>;
    +        regulator-min-microvolt = <3000000>;
    +        regulator-max-microvolt = <3000000>;
             op_mode = <1>; /* Normal Mode */
           };

    @@ -430,8 +432,8 @@
           buck7_reg: BUCK7 {
             regulator-name = "pvdd_buck7";
    -        regulator-min-microvolt = <750000>;
    -        regulator-max-microvolt = <2000000>;
    +        regulator-min-microvolt = <2050000>;
    +        regulator-max-microvolt = <2050000>;
             regulator-boot-on;
             regulator-always-on;
             op_mode = <1>; /* Normal Mode */
    3.3 编译dts

    ~/linux-5.4$ make dtbs
    4. 启动测试

    根据另一个专题《Uboot-2017-11移植DM9621网卡专题》移植的支持网络功能的uboot,和移植的ubuntu-base-20.04-base-armhf文件系统(下篇文章更新移植方法),可以直接tftp测试内核,效果如下:

    4.jpg


    5.jpg


    到这一步,移植工作就完成了,是不是觉得很容易呢~



工程师
2020-06-25 23:13:26    评分
2楼

感谢分享


助工
2020-06-25 23:41:05    评分
3楼

看起来很复杂的过程



助工
2020-06-28 23:20:07    评分
4楼

讲解的非常好


助工
2020-06-29 23:21:06    评分
5楼

看起来还真是不错的


菜鸟
2020-06-30 10:56:02    评分
6楼

不错的不错的


助工
2020-07-04 23:48:10    评分
7楼

代码写的非常好


助工
2020-07-06 22:48:55    评分
8楼

这个板子很不错


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