第一次参加得捷电子和EEPW的活动：DIY 功率监测与控制系统，写贴如有不对的地方，还请各位大佬指点更正。
转载请标明出处。
直接用洞洞板搭的电路，比较简陋
话不多说，直接上代码
一：LED驱动层代码
这里我用的是系统滴答定时器实现非阻塞延时闪烁，可以自行输入参数闪烁周期。
现象如下：
代码如下
#include "LED.h"
void LED_Flash_ms(uint16_t led,uint8_t ms)
{
static uint8_t lasttime=0;
if(HAL_GetTick() - lasttime >= ms)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,led);
}
}
void LED_Proc(uint16_t led,LED_Status status)
{
switch(status)
{
case LED_ON:
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, led, GPIO_PIN_SET);
break;
case LED_OFF:
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, led, GPIO_PIN_RESET);
break;
case LED_LowFlash:
LED_Flash_ms(led,(uint8_t)500);
break;
case LED_QuickFlash:
LED_Flash_ms(led,(uint8_t)100);
break;
default:
break;
}
}#ifndef __LED_H_
#define __LED_H_
#include "main.h"
#define LED_GPIO_Port GPIOA
#define LED1 GPIO_PIN_5
typedef enum
{
LED_OFF=0,
LED_ON,
LED_LowFlash,
LED_QuickFlash,
}LED_Status;
void LED_Freertos_Test(void);
void LED_heart(void);
#endif
二：OELD代码
显示现象如下：
2.1驱动层代码
这里我移植的是江协科技的源码。需要注意的是，在移植过程中，需要添加几us的延时，不然通信速率过快，屏幕无法点亮。
如果屏幕还是无法点亮，建议使用逻辑分析仪抓一下波形
OLED.c
#include "OLED.h"
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
/**
* 数据存储格式：
* 纵向8点，高位在下，先从左到右，再从上到下
* 每一个Bit对应一个像素点
*
* B0 B0 B0 B0
* B1 B1 B1 B1
* B2 B2 B2 B2
* B3 B3 -------------> B3 B3 --
* B4 B4 B4 B4 |
* B5 B5 B5 B5 |
* B6 B6 B6 B6 |
* B7 B7 B7 B7 |
* |
* -----------------------------------
* |
* | B0 B0 B0 B0
* | B1 B1 B1 B1
* | B2 B2 B2 B2
* --> B3 B3 -------------> B3 B3
* B4 B4 B4 B4
* B5 B5 B5 B5
* B6 B6 B6 B6
* B7 B7 B7 B7
*
* 坐标轴定义：
* 左上角为(0, 0)点
* 横向向右为X轴，取值范围：0~127
* 纵向向下为Y轴，取值范围：0~63
*
* 0 X轴 127
* .------------------------------->
* 0 |
* |
* |
* |
* Y轴 |
* |
* |
* |
* 63 |
* v
*
*/
/*全局变量*********************/
/**
* OLED显存数组
* 所有的显示函数，都只是对此显存数组进行读写
* 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
* 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
*/
uint8_t OLED_DisplayBuf[8][128];
/*********************全局变量*/
/*引脚配置*********************/
/**
* 函 数：OLED写SCL高低电平
* 参 数：要写入SCL的电平值，范围：0/1
* 返 回 值：无
* 说 明：当上层函数需要写SCL时，此函数会被调用
* 用户需要根据参数传入的值，将SCL置为高电平或者低电平
* 当参数传入0时，置SCL为低电平，当参数传入1时，置SCL为高电平
*/
void OLED_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
/*根据BitValue的值，将SCL置高电平或者低电平*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_10, (GPIO_PinState)(BitValue));
delay_us(4);
/*如果单片机速度过快，可在此添加适量延时，以避免超出I2C通信的最大速度*/
//...
}
/**
* 函 数：OLED写SDA高低电平
* 参 数：要写入SDA的电平值，范围：0/1
* 返 回 值：无
* 说 明：当上层函数需要写SDA时，此函数会被调用
* 用户需要根据参数传入的值，将SDA置为高电平或者低电平
* 当参数传入0时，置SDA为低电平，当参数传入1时，置SDA为高电平
*/
void OLED_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
/*根据BitValue的值，将SDA置高电平或者低电平*/
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, (GPIO_PinState)(BitValue));
delay_us(4);
/*如果单片机速度过快，可在此添加适量延时，以避免超出I2C通信的最大速度*/
//...
}
/**
* 函 数：OLED引脚初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：当上层函数需要初始化时，此函数会被调用
* 用户需要将SCL和SDA引脚初始化为开漏模式，并释放引脚
*/
void OLED_GPIO_Init(void)
{
uint32_t i, j;
/*在初始化前，加入适量延时，待OLED供电稳定*/
for (i = 0; i < 1000; i ++)
{
for (j = 0; j < 1000; j ++);
}
/*将SCL和SDA引脚初始化为开漏模式*/
/*释放SCL和SDA*/
OLED_W_SCL(1);
OLED_W_SDA(1);
}
/*********************引脚配置*/
/*通信协议*********************/
/**
* 函 数：I2C起始
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void OLED_I2C_Start(void)
{
OLED_W_SDA(1); //释放SDA，确保SDA为高电平
OLED_W_SCL(1); //释放SCL，确保SCL为高电平
OLED_W_SDA(0); //在SCL高电平期间，拉低SDA，产生起始信号
OLED_W_SCL(0); //起始后把SCL也拉低，即为了占用总线，也为了方便总线时序的拼接
}
/**
* 函 数：I2C终止
* 参 数：无
* 返 回 值：无
*/
void OLED_I2C_Stop(void)
{
OLED_W_SDA(0); //拉低SDA，确保SDA为低电平
OLED_W_SCL(1); //释放SCL，使SCL呈现高电平
OLED_W_SDA(1); //在SCL高电平期间，释放SDA，产生终止信号
}
/**
* 函 数：I2C发送一个字节
* 参 数：Byte 要发送的一个字节数据，范围：0x00~0xFF
* 返 回 值：无
*/
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
uint8_t i;
/*循环8次，主机依次发送数据的每一位*/
for (i = 0; i < 8; i++)
{
/*使用掩码的方式取出Byte的指定一位数据并写入到SDA线*/
/*两个!的作用是，让所有非零的值变为1*/
OLED_W_SDA(!!(Byte & (0x80 >> i)));
OLED_W_SCL(1); //释放SCL，从机在SCL高电平期间读取SDA
OLED_W_SCL(0); //拉低SCL，主机开始发送下一位数据
}
OLED_W_SCL(1); //额外的一个时钟，不处理应答信号
OLED_W_SCL(0);
}
/**
* 函 数：OLED写命令
* 参 数：Command 要写入的命令值，范围：0x00~0xFF
* 返 回 值：无
*/
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
OLED_I2C_Start(); //I2C起始
OLED_I2C_SendByte(0x78); //发送OLED的I2C从机地址
OLED_I2C_SendByte(0x00); //控制字节，给0x00，表示即将写命令
OLED_I2C_SendByte(Command); //写入指定的命令
OLED_I2C_Stop(); //I2C终止
}
/**
* 函 数：OLED写数据
* 参 数：Data 要写入数据的起始地址
* 参 数：Count 要写入数据的数量
* 返 回 值：无
*/
void OLED_WriteData(uint8_t *Data, uint8_t Count)
{
uint8_t i;
OLED_I2C_Start(); //I2C起始
OLED_I2C_SendByte(0x78); //发送OLED的I2C从机地址
OLED_I2C_SendByte(0x40); //控制字节，给0x40，表示即将写数据
/*循环Count次，进行连续的数据写入*/
for (i = 0; i < Count; i ++)
{
OLED_I2C_SendByte(Data[i]); //依次发送Data的每一个数据
}
OLED_I2C_Stop(); //I2C终止
}
/*********************通信协议*/
/*硬件配置*********************/
/**
* 函 数：OLED初始化
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：使用前，需要调用此初始化函数
*/
void OLED_Init(void)
{
OLED_GPIO_Init(); //先调用底层的端口初始化
/*写入一系列的命令，对OLED进行初始化配置*/
OLED_WriteCommand(0xAE); //设置显示开启/关闭，0xAE关闭，0xAF开启
OLED_WriteCommand(0xD5); //设置显示时钟分频比/振荡器频率
OLED_WriteCommand(0x80); //0x00~0xFF
OLED_WriteCommand(0xA8); //设置多路复用率
OLED_WriteCommand(0x3F); //0x0E~0x3F
OLED_WriteCommand(0xD3); //设置显示偏移
OLED_WriteCommand(0x00); //0x00~0x7F
OLED_WriteCommand(0x40); //设置显示开始行，0x40~0x7F
OLED_WriteCommand(0xA1); //设置左右方向，0xA1正常，0xA0左右反置
OLED_WriteCommand(0xC8); //设置上下方向，0xC8正常，0xC0上下反置
OLED_WriteCommand(0xDA); //设置COM引脚硬件配置
OLED_WriteCommand(0x12);
OLED_WriteCommand(0x81); //设置对比度
OLED_WriteCommand(0xCF); //0x00~0xFF
OLED_WriteCommand(0xD9); //设置预充电周期
OLED_WriteCommand(0xF1);
OLED_WriteCommand(0xDB); //设置VCOMH取消选择级别
OLED_WriteCommand(0x30);
OLED_WriteCommand(0xA4); //设置整个显示打开/关闭
OLED_WriteCommand(0xA6); //设置正常/反色显示，0xA6正常，0xA7反色
OLED_WriteCommand(0x8D); //设置充电泵
OLED_WriteCommand(0x14);
OLED_WriteCommand(0xAF); //开启显示
OLED_Clear(); //清空显存数组
OLED_Update(); //更新显示，清屏，防止初始化后未显示内容时花屏
}
/**
* 函 数：OLED设置显示光标位置
* 参 数：Page 指定光标所在的页，范围：0~7
* 参 数：X 指定光标所在的X轴坐标，范围：0~127
* 返 回 值：无
* 说 明：OLED默认的Y轴，只能8个Bit为一组写入，即1页等于8个Y轴坐标
*/
void OLED_SetCursor(uint8_t Page, uint8_t X)
{
/*如果使用此程序驱动1.3寸的OLED显示屏，则需要解除此注释*/
/*因为1.3寸的OLED驱动芯片（SH1106）有132列*/
/*屏幕的起始列接在了第2列，而不是第0列*/
/*所以需要将X加2，才能正常显示*/
// X += 2;
/*通过指令设置页地址和列地址*/
OLED_WriteCommand(0xB0 | Page); //设置页位置
OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4)); //设置X位置高4位
OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F)); //设置X位置低4位
}
/*********************硬件配置*/
/*工具函数*********************/
/*工具函数仅供内部部分函数使用*/
/**
* 函 数：次方函数
* 参 数：X 底数
* 参 数：Y 指数
* 返 回 值：等于X的Y次方
*/
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1; //结果默认为1
while (Y --) //累乘Y次
{
Result *= X; //每次把X累乘到结果上
}
return Result;
}
/**
* 函 数：判断指定点是否在指定多边形内部
* 参 数：nvert 多边形的顶点数
* 参 数：vertx verty 包含多边形顶点的x和y坐标的数组
* 参 数：testx testy 测试点的X和y坐标
* 返 回 值：指定点是否在指定多边形内部，1：在内部，0：不在内部
*/
uint8_t OLED_pnpoly(uint8_t nvert, int16_t *vertx, int16_t *verty, int16_t testx, int16_t testy)
{
int16_t i, j, c = 0;
/*此算法由W. Randolph Franklin提出*/
/*参考链接：https://wrfranklin.org/Research/Short_Notes/pnpoly.html*/
for (i = 0, j = nvert - 1; i < nvert; j = i++)
{
if (((verty[i] > testy) != (verty[j] > testy)) &&
(testx < (vertx[j] - vertx[i]) * (testy - verty[i]) / (verty[j] - verty[i]) + vertx[i]))
{
c = !c;
}
}
return c;
}
/**
* 函 数：判断指定点是否在指定角度内部
* 参 数：X Y 指定点的坐标
* 参 数：StartAngle EndAngle 起始角度和终止角度，范围：-180~180
* 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
* 返 回 值：指定点是否在指定角度内部，1：在内部，0：不在内部
*/
uint8_t OLED_IsInAngle(int16_t X, int16_t Y, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle)
{
int16_t PointAngle;
PointAngle = atan2(Y, X) / 3.14 * 180; //计算指定点的弧度，并转换为角度表示
if (StartAngle < EndAngle) //起始角度小于终止角度的情况
{
/*如果指定角度在起始终止角度之间，则判定指定点在指定角度*/
if (PointAngle >= StartAngle && PointAngle <= EndAngle)
{
return 1;
}
}
else //起始角度大于于终止角度的情况
{
/*如果指定角度大于起始角度或者小于终止角度，则判定指定点在指定角度*/
if (PointAngle >= StartAngle || PointAngle <= EndAngle)
{
return 1;
}
}
return 0; //不满足以上条件，则判断判定指定点不在指定角度
}
/*********************工具函数*/
/*功能函数*********************/
/**
* 函 数：将OLED显存数组更新到OLED屏幕
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：所有的显示函数，都只是对OLED显存数组进行读写
* 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
* 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
* 故调用显示函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_Update(void)
{
uint8_t j;
/*遍历每一页*/
for (j = 0; j < 8; j ++)
{
/*设置光标位置为每一页的第一列*/
OLED_SetCursor(j, 0);
/*连续写入128个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件*/
OLED_WriteData(OLED_DisplayBuf[j], 128);
}
}
/**
* 函 数：将OLED显存数组部分更新到OLED屏幕
* 参 数：X 指定区域左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Width 指定区域的宽度，范围：0~128
* 参 数：Height 指定区域的高度，范围：0~64
* 返 回 值：无
* 说 明：此函数会至少更新参数指定的区域
* 如果更新区域Y轴只包含部分页，则同一页的剩余部分会跟随一起更新
* 说 明：所有的显示函数，都只是对OLED显存数组进行读写
* 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
* 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
* 故调用显示函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_UpdateArea(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
int16_t j;
int16_t Page, Page1;
/*负数坐标在计算页地址时需要加一个偏移*/
/*(Y + Height - 1) / 8 + 1的目的是(Y + Height) / 8并向上取整*/
Page = Y / 8;
Page1 = (Y + Height - 1) / 8 + 1;
if (Y < 0)
{
Page -= 1;
Page1 -= 1;
}
/*遍历指定区域涉及的相关页*/
for (j = Page; j < Page1; j ++)
{
if (X >= 0 && X <= 127 && j >= 0 && j <= 7) //超出屏幕的内容不显示
{
/*设置光标位置为相关页的指定列*/
OLED_SetCursor(j, X);
/*连续写入Width个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件*/
OLED_WriteData(&OLED_DisplayBuf[j][X], Width);
}
}
}
/**
* 函 数：将OLED显存数组全部清零
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_Clear(void)
{
uint8_t i, j;
for (j = 0; j < 8; j ++) //遍历8页
{
for (i = 0; i < 128; i ++) //遍历128列
{
OLED_DisplayBuf[j][i] = 0x00; //将显存数组数据全部清零
}
}
}
/**
* 函 数：将OLED显存数组部分清零
* 参 数：X 指定区域左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Width 指定区域的宽度，范围：0~128
* 参 数：Height 指定区域的高度，范围：0~64
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ClearArea(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
int16_t i, j;
for (j = Y; j < Y + Height; j ++) //遍历指定页
{
for (i = X; i < X + Width; i ++) //遍历指定列
{
if (i >= 0 && i <= 127 && j >=0 && j <= 63) //超出屏幕的内容不显示
{
OLED_DisplayBuf[j / 8][i] &= ~(0x01 << (j % 8)); //将显存数组指定数据清零
}
}
}
}
/**
* 函 数：将OLED显存数组全部取反
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_Reverse(void)
{
uint8_t i, j;
for (j = 0; j < 8; j ++) //遍历8页
{
for (i = 0; i < 128; i ++) //遍历128列
{
OLED_DisplayBuf[j][i] ^= 0xFF; //将显存数组数据全部取反
}
}
}
/**
* 函 数：将OLED显存数组部分取反
* 参 数：X 指定区域左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Width 指定区域的宽度，范围：0~128
* 参 数：Height 指定区域的高度，范围：0~64
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ReverseArea(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
int16_t i, j;
for (j = Y; j < Y + Height; j ++) //遍历指定页
{
for (i = X; i < X + Width; i ++) //遍历指定列
{
if (i >= 0 && i <= 127 && j >=0 && j <= 63) //超出屏幕的内容不显示
{
OLED_DisplayBuf[j / 8][i] ^= 0x01 << (j % 8); //将显存数组指定数据取反
}
}
}
}
/**
* 函 数：OLED显示一个字符
* 参 数：X 指定字符左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定字符左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Char 指定要显示的字符，范围：ASCII码可见字符
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowChar(int16_t X, int16_t Y, char Char, uint8_t FontSize)
{
if (FontSize == OLED_8X16) //字体为宽8像素，高16像素
{
/*将ASCII字模库OLED_F8x16的指定数据以8*16的图像格式显示*/
OLED_ShowImage(X, Y, 8, 16, OLED_F8x16[Char - ' ']);
}
else if(FontSize == OLED_6X8) //字体为宽6像素，高8像素
{
/*将ASCII字模库OLED_F6x8的指定数据以6*8的图像格式显示*/
OLED_ShowImage(X, Y, 6, 8, OLED_F6x8[Char - ' ']);
}
}
/**
* 函 数：OLED显示字符串（支持ASCII码和中文混合写入）
* 参 数：X 指定字符串左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定字符串左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：String 指定要显示的字符串，范围：ASCII码可见字符或中文字符组成的字符串
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* 返 回 值：无
* 说 明：显示的中文字符需要在OLED_Data.c里的OLED_CF16x16数组定义
* 未找到指定中文字符时，会显示默认图形（一个方框，内部一个问号）
* 当字体大小为OLED_8X16时，中文字符以16*16点阵正常显示
* 当字体大小为OLED_6X8时，中文字符以6*8点阵显示'?'
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowString(int16_t X, int16_t Y, char *String, uint8_t FontSize)
{
uint16_t i = 0;
char SingleChar[5];
uint8_t CharLength = 0;
uint16_t XOffset = 0;
uint16_t pIndex;
while (String[i] != '\0') //遍历字符串
{
#ifdef OLED_CHARSET_UTF8 //定义字符集为UTF8
/*此段代码的目的是，提取UTF8字符串中的一个字符，转存到SingleChar子字符串中*/
/*判断UTF8编码第一个字节的标志位*/
if ((String[i] & 0x80) == 0x00) //第一个字节为0xxxxxxx
{
CharLength = 1; //字符为1字节
SingleChar[0] = String[i ++]; //将第一个字节写入SingleChar第0个位置，随后i指向下一个字节
SingleChar[1] = '\0'; //为SingleChar添加字符串结束标志位
}
else if ((String[i] & 0xE0) == 0xC0) //第一个字节为110xxxxx
{
CharLength = 2; //字符为2字节
SingleChar[0] = String[i ++]; //将第一个字节写入SingleChar第0个位置，随后i指向下一个字节
if (String[i] == '\0') {break;} //意外情况，跳出循环，结束显示
SingleChar[1] = String[i ++]; //将第二个字节写入SingleChar第1个位置，随后i指向下一个字节
SingleChar[2] = '\0'; //为SingleChar添加字符串结束标志位
}
else if ((String[i] & 0xF0) == 0xE0) //第一个字节为1110xxxx
{
CharLength = 3; //字符为3字节
SingleChar[0] = String[i ++];
if (String[i] == '\0') {break;}
SingleChar[1] = String[i ++];
if (String[i] == '\0') {break;}
SingleChar[2] = String[i ++];
SingleChar[3] = '\0';
}
else if ((String[i] & 0xF8) == 0xF0) //第一个字节为11110xxx
{
CharLength = 4; //字符为4字节
SingleChar[0] = String[i ++];
if (String[i] == '\0') {break;}
SingleChar[1] = String[i ++];
if (String[i] == '\0') {break;}
SingleChar[2] = String[i ++];
if (String[i] == '\0') {break;}
SingleChar[3] = String[i ++];
SingleChar[4] = '\0';
}
else
{
i ++; //意外情况，i指向下一个字节，忽略此字节，继续判断下一个字节
continue;
}
#endif
#ifdef OLED_CHARSET_GB2312 //定义字符集为GB2312
/*此段代码的目的是，提取GB2312字符串中的一个字符，转存到SingleChar子字符串中*/
/*判断GB2312字节的最高位标志位*/
if ((String[i] & 0x80) == 0x00) //最高位为0
{
CharLength = 1; //字符为1字节
SingleChar[0] = String[i ++]; //将第一个字节写入SingleChar第0个位置，随后i指向下一个字节
SingleChar[1] = '\0'; //为SingleChar添加字符串结束标志位
}
else //最高位为1
{
CharLength = 2; //字符为2字节
SingleChar[0] = String[i ++]; //将第一个字节写入SingleChar第0个位置，随后i指向下一个字节
if (String[i] == '\0') {break;} //意外情况，跳出循环，结束显示
SingleChar[1] = String[i ++]; //将第二个字节写入SingleChar第1个位置，随后i指向下一个字节
SingleChar[2] = '\0'; //为SingleChar添加字符串结束标志位
}
#endif
/*显示上述代码提取到的SingleChar*/
if (CharLength == 1) //如果是单字节字符
{
/*使用OLED_ShowChar显示此字符*/
OLED_ShowChar(X + XOffset, Y, SingleChar[0], FontSize);
XOffset += FontSize;
}
else //否则，即多字节字符
{
/*遍历整个字模库，从字模库中寻找此字符的数据*/
/*如果找到最后一个字符（定义为空字符串），则表示字符未在字模库定义，停止寻找*/
for (pIndex = 0; strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, "") != 0; pIndex ++)
{
/*找到匹配的字符*/
if (strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, SingleChar) == 0)
{
break; //跳出循环，此时pIndex的值为指定字符的索引
}
}
if (FontSize == OLED_8X16) //给定字体为8*16点阵
{
/*将字模库OLED_CF16x16的指定数据以16*16的图像格式显示*/
OLED_ShowImage(X + XOffset, Y, 16, 16, OLED_CF16x16[pIndex].Data);
XOffset += 16;
}
else if (FontSize == OLED_6X8) //给定字体为6*8点阵
{
/*空间不足，此位置显示'?'*/
OLED_ShowChar(X + XOffset, Y, '?', OLED_6X8);
XOffset += OLED_6X8;
}
}
}
}
/**
* 函 数：OLED显示数字（十进制，正整数）
* 参 数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Number 指定要显示的数字，范围：0~4294967295
* 参 数：Length 指定数字的长度，范围：0~10
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowNum(int16_t X, int16_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i++) //遍历数字的每一位
{
/*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
/*Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位*/
/*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize);
}
}
/**
* 函 数：OLED显示有符号数字（十进制，整数）
* 参 数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Number 指定要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
* 参 数：Length 指定数字的长度，范围：0~10
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowSignedNum(int16_t X, int16_t Y, int32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
uint8_t i;
uint32_t Number1;
if (Number >= 0) //数字大于等于0
{
OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize); //显示+号
Number1 = Number; //Number1直接等于Number
}
else //数字小于0
{
OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize); //显示-号
Number1 = -Number; //Number1等于Number取负
}
for (i = 0; i < Length; i++) //遍历数字的每一位
{
/*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
/*Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位*/
/*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
OLED_ShowChar(X + (i + 1) * FontSize, Y, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize);
}
}
/**
* 函 数：OLED显示十六进制数字（十六进制，正整数）
* 参 数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF
* 参 数：Length 指定数字的长度，范围：0~8
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowHexNum(int16_t X, int16_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
uint8_t i, SingleNumber;
for (i = 0; i < Length; i++) //遍历数字的每一位
{
/*以十六进制提取数字的每一位*/
SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
if (SingleNumber < 10) //单个数字小于10
{
/*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/
/*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber + '0', FontSize);
}
else //单个数字大于10
{
/*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/
/*+ 'A' 可将数字转换为从A开始的十六进制字符*/
OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber - 10 + 'A', FontSize);
}
}
}
/**
* 函 数：OLED显示二进制数字（二进制，正整数）
* 参 数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF
* 参 数：Length 指定数字的长度，范围：0~16
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowBinNum(int16_t X, int16_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i++) //遍历数字的每一位
{
/*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
/*Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 可以二进制提取数字的每一位*/
/*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0', FontSize);
}
}
/**
* 函 数：OLED显示浮点数字（十进制，小数）
* 参 数：X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Number 指定要显示的数字，范围：-4294967295.0~4294967295.0
* 参 数：IntLength 指定数字的整数位长度，范围：0~10
* 参 数：FraLength 指定数字的小数位长度，范围：0~9，小数进行四舍五入显示
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowFloatNum(int16_t X, int16_t Y, double Number, uint8_t IntLength, uint8_t FraLength, uint8_t FontSize)
{
uint32_t PowNum, IntNum, FraNum;
if (Number >= 0) //数字大于等于0
{
OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize); //显示+号
}
else //数字小于0
{
OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize); //显示-号
Number = -Number; //Number取负
}
/*提取整数部分和小数部分*/
IntNum = Number; //直接赋值给整型变量，提取整数
Number -= IntNum; //将Number的整数减掉，防止之后将小数乘到整数时因数过大造成错误
PowNum = OLED_Pow(10, FraLength); //根据指定小数的位数，确定乘数
FraNum = round(Number * PowNum); //将小数乘到整数，同时四舍五入，避免显示误差
IntNum += FraNum / PowNum; //若四舍五入造成了进位，则需要再加给整数
/*显示整数部分*/
OLED_ShowNum(X + FontSize, Y, IntNum, IntLength, FontSize);
/*显示小数点*/
OLED_ShowChar(X + (IntLength + 1) * FontSize, Y, '.', FontSize);
/*显示小数部分*/
OLED_ShowNum(X + (IntLength + 2) * FontSize, Y, FraNum, FraLength, FontSize);
}
/**
* 函 数：OLED显示图像
* 参 数：X 指定图像左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定图像左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Width 指定图像的宽度，范围：0~128
* 参 数：Height 指定图像的高度，范围：0~64
* 参 数：Image 指定要显示的图像
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_ShowImage(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, const uint8_t *Image)
{
uint8_t i = 0, j = 0;
int16_t Page, Shift;
/*将图像所在区域清空*/
OLED_ClearArea(X, Y, Width, Height);
/*遍历指定图像涉及的相关页*/
/*(Height - 1) / 8 + 1的目的是Height / 8并向上取整*/
for (j = 0; j < (Height - 1) / 8 + 1; j ++)
{
/*遍历指定图像涉及的相关列*/
for (i = 0; i < Width; i ++)
{
if (X + i >= 0 && X + i <= 127) //超出屏幕的内容不显示
{
/*负数坐标在计算页地址和移位时需要加一个偏移*/
Page = Y / 8;
Shift = Y % 8;
if (Y < 0)
{
Page -= 1;
Shift += 8;
}
if (Page + j >= 0 && Page + j <= 7) //超出屏幕的内容不显示
{
/*显示图像在当前页的内容*/
OLED_DisplayBuf[Page + j][X + i] |= Image[j * Width + i] << (Shift);
}
if (Page + j + 1 >= 0 && Page + j + 1 <= 7) //超出屏幕的内容不显示
{
/*显示图像在下一页的内容*/
OLED_DisplayBuf[Page + j + 1][X + i] |= Image[j * Width + i] >> (8 - Shift);
}
}
}
}
}
/**
* 函 数：OLED使用printf函数打印格式化字符串（支持ASCII码和中文混合写入）
* 参 数：X 指定格式化字符串左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定格式化字符串左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：FontSize 指定字体大小
* 范围：OLED_8X16 宽8像素，高16像素
* OLED_6X8 宽6像素，高8像素
* 参 数：format 指定要显示的格式化字符串，范围：ASCII码可见字符或中文字符组成的字符串
* 参 数：... 格式化字符串参数列表
* 返 回 值：无
* 说 明：显示的中文字符需要在OLED_Data.c里的OLED_CF16x16数组定义
* 未找到指定中文字符时，会显示默认图形（一个方框，内部一个问号）
* 当字体大小为OLED_8X16时，中文字符以16*16点阵正常显示
* 当字体大小为OLED_6X8时，中文字符以6*8点阵显示'?'
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_Printf(int16_t X, int16_t Y, uint8_t FontSize, char *format, ...)
{
char String[256]; //定义字符数组
va_list arg; //定义可变参数列表数据类型的变量arg
va_start(arg, format); //从format开始，接收参数列表到arg变量
vsprintf(String, format, arg); //使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
va_end(arg); //结束变量arg
OLED_ShowString(X, Y, String, FontSize);//OLED显示字符数组（字符串）
}
/**
* 函 数：OLED在指定位置画一个点
* 参 数：X 指定点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_DrawPoint(int16_t X, int16_t Y)
{
if (X >= 0 && X <= 127 && Y >=0 && Y <= 63) //超出屏幕的内容不显示
{
/*将显存数组指定位置的一个Bit数据置1*/
OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] |= 0x01 << (Y % 8);
}
}
/**
* 函 数：OLED获取指定位置点的值
* 参 数：X 指定点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 返 回 值：指定位置点是否处于点亮状态，1：点亮，0：熄灭
*/
uint8_t OLED_GetPoint(int16_t X, int16_t Y)
{
if (X >= 0 && X <= 127 && Y >=0 && Y <= 63) //超出屏幕的内容不读取
{
/*判断指定位置的数据*/
if (OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] & 0x01 << (Y % 8))
{
return 1; //为1，返回1
}
}
return 0; //否则，返回0
}
/**
* 函 数：OLED画线
* 参 数：X0 指定一个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y0 指定一个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：X1 指定另一个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y1 指定另一个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_DrawLine(int16_t X0, int16_t Y0, int16_t X1, int16_t Y1)
{
int16_t x, y, dx, dy, d, incrE, incrNE, temp;
int16_t x0 = X0, y0 = Y0, x1 = X1, y1 = Y1;
uint8_t yflag = 0, xyflag = 0;
if (y0 == y1) //横线单独处理
{
/*0号点X坐标大于1号点X坐标，则交换两点X坐标*/
if (x0 > x1) {temp = x0; x0 = x1; x1 = temp;}
/*遍历X坐标*/
for (x = x0; x <= x1; x ++)
{
OLED_DrawPoint(x, y0); //依次画点
}
}
else if (x0 == x1) //竖线单独处理
{
/*0号点Y坐标大于1号点Y坐标，则交换两点Y坐标*/
if (y0 > y1) {temp = y0; y0 = y1; y1 = temp;}
/*遍历Y坐标*/
for (y = y0; y <= y1; y ++)
{
OLED_DrawPoint(x0, y); //依次画点
}
}
else //斜线
{
/*使用Bresenham算法画直线，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/
/*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/
/*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1364y1d7Lo*/
if (x0 > x1) //0号点X坐标大于1号点X坐标
{
/*交换两点坐标*/
/*交换后不影响画线，但是画线方向由第一、二、三、四象限变为第一、四象限*/
temp = x0; x0 = x1; x1 = temp;
temp = y0; y0 = y1; y1 = temp;
}
if (y0 > y1) //0号点Y坐标大于1号点Y坐标
{
/*将Y坐标取负*/
/*取负后影响画线，但是画线方向由第一、四象限变为第一象限*/
y0 = -y0;
y1 = -y1;
/*置标志位yflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/
yflag = 1;
}
if (y1 - y0 > x1 - x0) //画线斜率大于1
{
/*将X坐标与Y坐标互换*/
/*互换后影响画线，但是画线方向由第一象限0~90度范围变为第一象限0~45度范围*/
temp = x0; x0 = y0; y0 = temp;
temp = x1; x1 = y1; y1 = temp;
/*置标志位xyflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/
xyflag = 1;
}
/*以下为Bresenham算法画直线*/
/*算法要求，画线方向必须为第一象限0~45度范围*/
dx = x1 - x0;
dy = y1 - y0;
incrE = 2 * dy;
incrNE = 2 * (dy - dx);
d = 2 * dy - dx;
x = x0;
y = y0;
/*画起始点，同时判断标志位，将坐标换回来*/
if (yflag && xyflag){OLED_DrawPoint(y, -x);}
else if (yflag) {OLED_DrawPoint(x, -y);}
else if (xyflag) {OLED_DrawPoint(y, x);}
else {OLED_DrawPoint(x, y);}
while (x < x1) //遍历X轴的每个点
{
x ++;
if (d < 0) //下一个点在当前点东方
{
d += incrE;
}
else //下一个点在当前点东北方
{
y ++;
d += incrNE;
}
/*画每一个点，同时判断标志位，将坐标换回来*/
if (yflag && xyflag){OLED_DrawPoint(y, -x);}
else if (yflag) {OLED_DrawPoint(x, -y);}
else if (xyflag) {OLED_DrawPoint(y, x);}
else {OLED_DrawPoint(x, y);}
}
}
}
/**
* 函 数：OLED矩形
* 参 数：X 指定矩形左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定矩形左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Width 指定矩形的宽度，范围：0~128
* 参 数：Height 指定矩形的高度，范围：0~64
* 参 数：IsFilled 指定矩形是否填充
* 范围：OLED_UNFILLED 不填充
* OLED_FILLED 填充
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_DrawRectangle(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, uint8_t IsFilled)
{
int16_t i, j;
if (!IsFilled) //指定矩形不填充
{
/*遍历上下X坐标，画矩形上下两条线*/
for (i = X; i < X + Width; i ++)
{
OLED_DrawPoint(i, Y);
OLED_DrawPoint(i, Y + Height - 1);
}
/*遍历左右Y坐标，画矩形左右两条线*/
for (i = Y; i < Y + Height; i ++)
{
OLED_DrawPoint(X, i);
OLED_DrawPoint(X + Width - 1, i);
}
}
else //指定矩形填充
{
/*遍历X坐标*/
for (i = X; i < X + Width; i ++)
{
/*遍历Y坐标*/
for (j = Y; j < Y + Height; j ++)
{
/*在指定区域画点，填充满矩形*/
OLED_DrawPoint(i, j);
}
}
}
}
/**
* 函 数：OLED三角形
* 参 数：X0 指定第一个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y0 指定第一个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：X1 指定第二个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y1 指定第二个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：X2 指定第三个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y2 指定第三个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：IsFilled 指定三角形是否填充
* 范围：OLED_UNFILLED 不填充
* OLED_FILLED 填充
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_DrawTriangle(int16_t X0, int16_t Y0, int16_t X1, int16_t Y1, int16_t X2, int16_t Y2, uint8_t IsFilled)
{
int16_t minx = X0, miny = Y0, maxx = X0, maxy = Y0;
int16_t i, j;
int16_t vx[] = {X0, X1, X2};
int16_t vy[] = {Y0, Y1, Y2};
if (!IsFilled) //指定三角形不填充
{
/*调用画线函数，将三个点用直线连接*/
OLED_DrawLine(X0, Y0, X1, Y1);
OLED_DrawLine(X0, Y0, X2, Y2);
OLED_DrawLine(X1, Y1, X2, Y2);
}
else //指定三角形填充
{
/*找到三个点最小的X、Y坐标*/
if (X1 < minx) {minx = X1;}
if (X2 < minx) {minx = X2;}
if (Y1 < miny) {miny = Y1;}
if (Y2 < miny) {miny = Y2;}
/*找到三个点最大的X、Y坐标*/
if (X1 > maxx) {maxx = X1;}
if (X2 > maxx) {maxx = X2;}
if (Y1 > maxy) {maxy = Y1;}
if (Y2 > maxy) {maxy = Y2;}
/*最小最大坐标之间的矩形为可能需要填充的区域*/
/*遍历此区域中所有的点*/
/*遍历X坐标*/
for (i = minx; i <= maxx; i ++)
{
/*遍历Y坐标*/
for (j = miny; j <= maxy; j ++)
{
/*调用OLED_pnpoly，判断指定点是否在指定三角形之中*/
/*如果在，则画点，如果不在，则不做处理*/
if (OLED_pnpoly(3, vx, vy, i, j)) {OLED_DrawPoint(i, j);}
}
}
}
}
/**
* 函 数：OLED画圆
* 参 数：X 指定圆的圆心横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定圆的圆心纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Radius 指定圆的半径，范围：0~255
* 参 数：IsFilled 指定圆是否填充
* 范围：OLED_UNFILLED 不填充
* OLED_FILLED 填充
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_DrawCircle(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Radius, uint8_t IsFilled)
{
int16_t x, y, d, j;
/*使用Bresenham算法画圆，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/
/*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/
/*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1VM4y1u7wJ*/
d = 1 - Radius;
x = 0;
y = Radius;
/*画每个八分之一圆弧的起始点*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);
OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);
if (IsFilled) //指定圆填充
{
/*遍历起始点Y坐标*/
for (j = -y; j < y; j ++)
{
/*在指定区域画点，填充部分圆*/
OLED_DrawPoint(X, Y + j);
}
}
while (x < y) //遍历X轴的每个点
{
x ++;
if (d < 0) //下一个点在当前点东方
{
d += 2 * x + 1;
}
else //下一个点在当前点东南方
{
y --;
d += 2 * (x - y) + 1;
}
/*画每个八分之一圆弧的点*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);
OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);
OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
OLED_DrawPoint(X + y, Y - x);
OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X - y, Y + x);
if (IsFilled) //指定圆填充
{
/*遍历中间部分*/
for (j = -y; j < y; j ++)
{
/*在指定区域画点，填充部分圆*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
}
/*遍历两侧部分*/
for (j = -x; j < x; j ++)
{
/*在指定区域画点，填充部分圆*/
OLED_DrawPoint(X - y, Y + j);
OLED_DrawPoint(X + y, Y + j);
}
}
}
}
/**
* 函 数：OLED画椭圆
* 参 数：X 指定椭圆的圆心横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定椭圆的圆心纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：A 指定椭圆的横向半轴长度，范围：0~255
* 参 数：B 指定椭圆的纵向半轴长度，范围：0~255
* 参 数：IsFilled 指定椭圆是否填充
* 范围：OLED_UNFILLED 不填充
* OLED_FILLED 填充
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_DrawEllipse(int16_t X, int16_t Y, uint8_t A, uint8_t B, uint8_t IsFilled)
{
int16_t x, y, j;
int16_t a = A, b = B;
float d1, d2;
/*使用Bresenham算法画椭圆，可以避免部分耗时的浮点运算，效率更高*/
/*参考链接：https://blog.csdn.net/myf_666/article/details/128167392*/
x = 0;
y = b;
d1 = b * b + a * a * (-b + 0.5);
if (IsFilled) //指定椭圆填充
{
/*遍历起始点Y坐标*/
for (j = -y; j < y; j ++)
{
/*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
OLED_DrawPoint(X, Y + j);
OLED_DrawPoint(X, Y + j);
}
}
/*画椭圆弧的起始点*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
/*画椭圆中间部分*/
while (b * b * (x + 1) < a * a * (y - 0.5))
{
if (d1 <= 0) //下一个点在当前点东方
{
d1 += b * b * (2 * x + 3);
}
else //下一个点在当前点东南方
{
d1 += b * b * (2 * x + 3) + a * a * (-2 * y + 2);
y --;
}
x ++;
if (IsFilled) //指定椭圆填充
{
/*遍历中间部分*/
for (j = -y; j < y; j ++)
{
/*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
}
}
/*画椭圆中间部分圆弧*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
}
/*画椭圆两侧部分*/
d2 = b * b * (x + 0.5) * (x + 0.5) + a * a * (y - 1) * (y - 1) - a * a * b * b;
while (y > 0)
{
if (d2 <= 0) //下一个点在当前点东方
{
d2 += b * b * (2 * x + 2) + a * a * (-2 * y + 3);
x ++;
}
else //下一个点在当前点东南方
{
d2 += a * a * (-2 * y + 3);
}
y --;
if (IsFilled) //指定椭圆填充
{
/*遍历两侧部分*/
for (j = -y; j < y; j ++)
{
/*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
}
}
/*画椭圆两侧部分圆弧*/
OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
}
}
/**
* 函 数：OLED画圆弧
* 参 数：X 指定圆弧的圆心横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
* 参 数：Y 指定圆弧的圆心纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
* 参 数：Radius 指定圆弧的半径，范围：0~255
* 参 数：StartAngle 指定圆弧的起始角度，范围：-180~180
* 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
* 参 数：EndAngle 指定圆弧的终止角度，范围：-180~180
* 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
* 参 数：IsFilled 指定圆弧是否填充，填充后为扇形
* 范围：OLED_UNFILLED 不填充
* OLED_FILLED 填充
* 返 回 值：无
* 说 明：调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
*/
void OLED_DrawArc(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Radius, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle, uint8_t IsFilled)
{
int16_t x, y, d, j;
/*此函数借用Bresenham算法画圆的方法*/
d = 1 - Radius;
x = 0;
y = Radius;
/*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);}
if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);}
if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);}
if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);}
if (IsFilled) //指定圆弧填充
{
/*遍历起始点Y坐标*/
for (j = -y; j < y; j ++)
{
/*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
if (OLED_IsInAngle(0, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X, Y + j);}
}
}
while (x < y) //遍历X轴的每个点
{
x ++;
if (d < 0) //下一个点在当前点东方
{
d += 2 * x + 1;
}
else //下一个点在当前点东南方
{
y --;
d += 2 * (x - y) + 1;
}
/*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);}
if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);}
if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);}
if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);}
if (OLED_IsInAngle(x, -y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);}
if (OLED_IsInAngle(y, -x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y - x);}
if (OLED_IsInAngle(-x, y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);}
if (OLED_IsInAngle(-y, x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y + x);}
if (IsFilled) //指定圆弧填充
{
/*遍历中间部分*/
for (j = -y; j < y; j ++)
{
/*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
if (OLED_IsInAngle(x, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);}
if (OLED_IsInAngle(-x, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);}
}
/*遍历两侧部分*/
for (j = -x; j < x; j ++)
{
/*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
if (OLED_IsInAngle(-y, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y + j);}
if (OLED_IsInAngle(y, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y + j);}
}
}
}
}
/*********************功能函数*/OLED.h
#ifndef __OLED_H #define __OLED_H #include <stdint.h> #include "OLED_Data.h" #include "config.h" /*参数宏定义*********************/ /*FontSize参数取值*/ /*此参数值不仅用于判断，而且用于计算横向字符偏移，默认值为字体像素宽度*/ #define OLED_8X16 8 #define OLED_6X8 6 /*IsFilled参数数值*/ #define OLED_UNFILLED 0 #define OLED_FILLED 1 /*********************参数宏定义*/ /*函数声明*********************/ /*初始化函数*/ void OLED_Init(void); /*更新函数*/ void OLED_Update(void); void OLED_UpdateArea(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height); /*显存控制函数*/ void OLED_Clear(void); void OLED_ClearArea(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height); void OLED_Reverse(void); void OLED_ReverseArea(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height); /*显示函数*/ void OLED_ShowChar(int16_t X, int16_t Y, char Char, uint8_t FontSize); void OLED_ShowString(int16_t X, int16_t Y, char *String, uint8_t FontSize); void OLED_ShowNum(int16_t X, int16_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize); void OLED_ShowSignedNum(int16_t X, int16_t Y, int32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize); void OLED_ShowHexNum(int16_t X, int16_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize); void OLED_ShowBinNum(int16_t X, int16_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize); void OLED_ShowFloatNum(int16_t X, int16_t Y, double Number, uint8_t IntLength, uint8_t FraLength, uint8_t FontSize); void OLED_ShowImage(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, const uint8_t *Image); void OLED_Printf(int16_t X, int16_t Y, uint8_t FontSize, char *format, ...); /*绘图函数*/ void OLED_DrawPoint(int16_t X, int16_t Y); uint8_t OLED_GetPoint(int16_t X, int16_t Y); void OLED_DrawLine(int16_t X0, int16_t Y0, int16_t X1, int16_t Y1); void OLED_DrawRectangle(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, uint8_t IsFilled); void OLED_DrawTriangle(int16_t X0, int16_t Y0, int16_t X1, int16_t Y1, int16_t X2, int16_t Y2, uint8_t IsFilled); void OLED_DrawCircle(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Radius, uint8_t IsFilled); void OLED_DrawEllipse(int16_t X, int16_t Y, uint8_t A, uint8_t B, uint8_t IsFilled); void OLED_DrawArc(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Radius, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle, uint8_t IsFilled); /*********************函数声明*/ #endif
字库代码
OLED_Data.c
const uint8_t OLED_F8x16[][16] =
{
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// 0
0x00,0x00,0x00,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x33,0x30,0x00,0x00,0x00,// ! 1
0x00,0x16,0x0E,0x00,0x16,0x0E,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// " 2
0x40,0xC0,0x78,0x40,0xC0,0x78,0x40,0x00,
0x04,0x3F,0x04,0x04,0x3F,0x04,0x04,0x00,// # 3
0x00,0x70,0x88,0xFC,0x08,0x30,0x00,0x00,
0x00,0x18,0x20,0xFF,0x21,0x1E,0x00,0x00,// $ 4
0xF0,0x08,0xF0,0x00,0xE0,0x18,0x00,0x00,
0x00,0x21,0x1C,0x03,0x1E,0x21,0x1E,0x00,// % 5
0x00,0xF0,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x00,
0x1E,0x21,0x23,0x24,0x19,0x27,0x21,0x10,// & 6
0x00,0x00,0x00,0x16,0x0E,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// ' 7
0x00,0x00,0x00,0xE0,0x18,0x04,0x02,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x07,0x18,0x20,0x40,0x00,// ( 8
0x00,0x02,0x04,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x40,0x20,0x18,0x07,0x00,0x00,0x00,// ) 9
0x40,0x40,0x80,0xF0,0x80,0x40,0x40,0x00,
0x02,0x02,0x01,0x0F,0x01,0x02,0x02,0x00,// * 10
0x00,0x00,0x00,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x01,0x01,0x01,0x1F,0x01,0x01,0x01,0x00,// + 11
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// , 12
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,// - 13
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// . 14
0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,
0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,// / 15
0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,// 0 16
0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,// 1 17
0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,// 2 18
0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,
0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// 3 19
0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,
0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,// 4 20
0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,
0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// 5 21
0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,
0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// 6 22
0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,// 7 23
0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,
0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,// 8 24
0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,// 9 25
0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,0x00,// : 26
0x00,0x00,0x00,0xC0,0xC0,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x80,0xB0,0x70,0x00,0x00,0x00,// ; 27
0x00,0x00,0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x00,
0x00,0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x00,// < 28
0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x00,
0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x04,0x00,// = 29
0x00,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80,0x00,0x00,
0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01,0x00,// > 30
0x00,0x70,0x48,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x30,0x36,0x01,0x00,0x00,// ? 31
0xC0,0x30,0xC8,0x28,0xE8,0x10,0xE0,0x00,
0x07,0x18,0x27,0x24,0x23,0x14,0x0B,0x00,// @ 32
0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00,
0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20,// A 33
0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// B 34
0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,
0x07,0x18,0x20,0x20,0x20,0x10,0x08,0x00,// C 35
0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,// D 36
0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x20,0x23,0x20,0x18,0x00,// E 37
0x08,0xF8,0x88,0x88,0xE8,0x08,0x10,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x00,0x00,0x00,// F 38
0xC0,0x30,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,0x00,
0x07,0x18,0x20,0x20,0x22,0x1E,0x02,0x00,// G 39
0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,
0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x21,0x3F,0x20,// H 40
0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,0x00,
0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,// I 41
0x00,0x00,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x00,
0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,// J 42
0x08,0xF8,0x88,0xC0,0x28,0x18,0x08,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x01,0x26,0x38,0x20,0x00,// K 43
0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x30,0x00,// L 44
0x08,0xF8,0xF8,0x00,0xF8,0xF8,0x08,0x00,
0x20,0x3F,0x00,0x3F,0x00,0x3F,0x20,0x00,// M 45
0x08,0xF8,0x30,0xC0,0x00,0x08,0xF8,0x08,
0x20,0x3F,0x20,0x00,0x07,0x18,0x3F,0x00,// N 46
0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
0x0F,0x10,0x20,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,// O 47
0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x00,
0x20,0x3F,0x21,0x01,0x01,0x01,0x00,0x00,// P 48
0xE0,0x10,0x08,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,
0x0F,0x18,0x24,0x24,0x38,0x50,0x4F,0x00,// Q 49
0x08,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0x70,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x00,0x03,0x0C,0x30,0x20,// R 50
0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x08,0x38,0x00,
0x00,0x38,0x20,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,// S 51
0x18,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x18,0x00,
0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,// T 52
0x08,0xF8,0x08,0x00,0x00,0x08,0xF8,0x08,
0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,// U 53
0x08,0x78,0x88,0x00,0x00,0xC8,0x38,0x08,
0x00,0x00,0x07,0x38,0x0E,0x01,0x00,0x00,// V 54
0xF8,0x08,0x00,0xF8,0x00,0x08,0xF8,0x00,
0x03,0x3C,0x07,0x00,0x07,0x3C,0x03,0x00,// W 55
0x08,0x18,0x68,0x80,0x80,0x68,0x18,0x08,
0x20,0x30,0x2C,0x03,0x03,0x2C,0x30,0x20,// X 56
0x08,0x38,0xC8,0x00,0xC8,0x38,0x08,0x00,
0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x00,0x00,// Y 57
0x10,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,
0x20,0x38,0x26,0x21,0x20,0x20,0x18,0x00,// Z 58
0x00,0x00,0x00,0xFE,0x02,0x02,0x02,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x00,// [ 59
0x00,0x0C,0x30,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x01,0x06,0x38,0xC0,0x00,// \ 60
0x00,0x02,0x02,0x02,0xFE,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x00,0x00,0x00,// ] 61
0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x08,0x10,0x20,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// ^ 62
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,// _ 63
0x00,0x02,0x04,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// ` 64
0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
0x00,0x19,0x24,0x22,0x22,0x22,0x3F,0x20,// a 65
0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x3F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// b 66
0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x20,0x11,0x00,// c 67
0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x88,0xF8,0x00,
0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,// d 68
0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
0x00,0x1F,0x22,0x22,0x22,0x22,0x13,0x00,// e 69
0x00,0x80,0x80,0xF0,0x88,0x88,0x88,0x18,
0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,// f 70
0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x00,0x6B,0x94,0x94,0x94,0x93,0x60,0x00,// g 71
0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,// h 72
0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,// i 73
0x00,0x00,0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,
0x00,0xC0,0x80,0x80,0x80,0x7F,0x00,0x00,// j 74
0x08,0xF8,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x20,0x3F,0x24,0x02,0x2D,0x30,0x20,0x00,// k 75
0x00,0x08,0x08,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,// l 76
0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F,// m 77
0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,
0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x20,0x3F,0x20,// n 78
0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,
0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x20,0x1F,0x00,// o 79
0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,
0x80,0xFF,0xA1,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,// p 80
0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x00,0x0E,0x11,0x20,0x20,0xA0,0xFF,0x80,// q 81
0x80,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x20,0x20,0x3F,0x21,0x20,0x00,0x01,0x00,// r 82
0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x00,0x33,0x24,0x24,0x24,0x24,0x19,0x00,// s 83
0x00,0x80,0x80,0xE0,0x80,0x80,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x1F,0x20,0x20,0x00,0x00,// t 84
0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x00,
0x00,0x1F,0x20,0x20,0x20,0x10,0x3F,0x20,// u 85
0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,
0x00,0x01,0x0E,0x30,0x08,0x06,0x01,0x00,// v 86
0x80,0x80,0x00,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,
0x0F,0x30,0x0C,0x03,0x0C,0x30,0x0F,0x00,// w 87
0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x00,0x20,0x31,0x2E,0x0E,0x31,0x20,0x00,// x 88
0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,
0x80,0x81,0x8E,0x70,0x18,0x06,0x01,0x00,// y 89
0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,
0x00,0x21,0x30,0x2C,0x22,0x21,0x30,0x00,// z 90
0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x7C,0x02,0x02,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x40,0x40,// { 91
0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,// | 92
0x00,0x02,0x02,0x7C,0x80,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x40,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,// } 93
0x00,0x80,0x40,0x40,0x80,0x00,0x00,0x80,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x00,// ~ 94
};
/*宽6像素，高8像素*/
const uint8_t OLED_F6x8[][6] =
{
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// 0
0x00,0x00,0x00,0x2F,0x00,0x00,// ! 1
0x00,0x00,0x07,0x00,0x07,0x00,// " 2
0x00,0x14,0x7F,0x14,0x7F,0x14,// # 3
0x00,0x24,0x2A,0x7F,0x2A,0x12,// $ 4
0x00,0x23,0x13,0x08,0x64,0x62,// % 5
0x00,0x36,0x49,0x55,0x22,0x50,// & 6
0x00,0x00,0x00,0x07,0x00,0x00,// ' 7
0x00,0x00,0x1C,0x22,0x41,0x00,// ( 8
0x00,0x00,0x41,0x22,0x1C,0x00,// ) 9
0x00,0x14,0x08,0x3E,0x08,0x14,// * 10
0x00,0x08,0x08,0x3E,0x08,0x08,// + 11
0x00,0x00,0x00,0xA0,0x60,0x00,// , 12
0x00,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,// - 13
0x00,0x00,0x60,0x60,0x00,0x00,// . 14
0x00,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,// / 15
0x00,0x3E,0x51,0x49,0x45,0x3E,// 0 16
0x00,0x00,0x42,0x7F,0x40,0x00,// 1 17
0x00,0x42,0x61,0x51,0x49,0x46,// 2 18
0x00,0x21,0x41,0x45,0x4B,0x31,// 3 19
0x00,0x18,0x14,0x12,0x7F,0x10,// 4 20
0x00,0x27,0x45,0x45,0x45,0x39,// 5 21
0x00,0x3C,0x4A,0x49,0x49,0x30,// 6 22
0x00,0x01,0x71,0x09,0x05,0x03,// 7 23
0x00,0x36,0x49,0x49,0x49,0x36,// 8 24
0x00,0x06,0x49,0x49,0x29,0x1E,// 9 25
0x00,0x00,0x36,0x36,0x00,0x00,// : 26
0x00,0x00,0x56,0x36,0x00,0x00,// ; 27
0x00,0x08,0x14,0x22,0x41,0x00,// < 28
0x00,0x14,0x14,0x14,0x14,0x14,// = 29
0x00,0x00,0x41,0x22,0x14,0x08,// > 30
0x00,0x02,0x01,0x51,0x09,0x06,// ? 31
0x00,0x3E,0x49,0x55,0x59,0x2E,// @ 32
0x00,0x7C,0x12,0x11,0x12,0x7C,// A 33
0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x36,// B 34
0x00,0x3E,0x41,0x41,0x41,0x22,// C 35
0x00,0x7F,0x41,0x41,0x22,0x1C,// D 36
0x00,0x7F,0x49,0x49,0x49,0x41,// E 37
0x00,0x7F,0x09,0x09,0x09,0x01,// F 38
0x00,0x3E,0x41,0x49,0x49,0x7A,// G 39
0x00,0x7F,0x08,0x08,0x08,0x7F,// H 40
0x00,0x00,0x41,0x7F,0x41,0x00,// I 41
0x00,0x20,0x40,0x41,0x3F,0x01,// J 42
0x00,0x7F,0x08,0x14,0x22,0x41,// K 43
0x00,0x7F,0x40,0x40,0x40,0x40,// L 44
0x00,0x7F,0x02,0x0C,0x02,0x7F,// M 45
0x00,0x7F,0x04,0x08,0x10,0x7F,// N 46
0x00,0x3E,0x41,0x41,0x41,0x3E,// O 47
0x00,0x7F,0x09,0x09,0x09,0x06,// P 48
0x00,0x3E,0x41,0x51,0x21,0x5E,// Q 49
0x00,0x7F,0x09,0x19,0x29,0x46,// R 50
0x00,0x46,0x49,0x49,0x49,0x31,// S 51
0x00,0x01,0x01,0x7F,0x01,0x01,// T 52
0x00,0x3F,0x40,0x40,0x40,0x3F,// U 53
0x00,0x1F,0x20,0x40,0x20,0x1F,// V 54
0x00,0x3F,0x40,0x38,0x40,0x3F,// W 55
0x00,0x63,0x14,0x08,0x14,0x63,// X 56
0x00,0x07,0x08,0x70,0x08,0x07,// Y 57
0x00,0x61,0x51,0x49,0x45,0x43,// Z 58
0x00,0x00,0x7F,0x41,0x41,0x00,// [ 59
0x00,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,// \ 60
0x00,0x00,0x41,0x41,0x7F,0x00,// ] 61
0x00,0x04,0x02,0x01,0x02,0x04,// ^ 62
0x00,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,// _ 63
0x00,0x00,0x01,0x02,0x04,0x00,// ` 64
0x00,0x20,0x54,0x54,0x54,0x78,// a 65
0x00,0x7F,0x48,0x44,0x44,0x38,// b 66
0x00,0x38,0x44,0x44,0x44,0x20,// c 67
0x00,0x38,0x44,0x44,0x48,0x7F,// d 68
0x00,0x38,0x54,0x54,0x54,0x18,// e 69
0x00,0x08,0x7E,0x09,0x01,0x02,// f 70
0x00,0x18,0xA4,0xA4,0xA4,0x7C,// g 71
0x00,0x7F,0x08,0x04,0x04,0x78,// h 72
0x00,0x00,0x44,0x7D,0x40,0x00,// i 73
0x00,0x40,0x80,0x84,0x7D,0x00,// j 74
0x00,0x7F,0x10,0x28,0x44,0x00,// k 75
0x00,0x00,0x41,0x7F,0x40,0x00,// l 76
0x00,0x7C,0x04,0x18,0x04,0x78,// m 77
0x00,0x7C,0x08,0x04,0x04,0x78,// n 78
0x00,0x38,0x44,0x44,0x44,0x38,// o 79
0x00,0xFC,0x24,0x24,0x24,0x18,// p 80
0x00,0x18,0x24,0x24,0x18,0xFC,// q 81
0x00,0x7C,0x08,0x04,0x04,0x08,// r 82
0x00,0x48,0x54,0x54,0x54,0x20,// s 83
0x00,0x04,0x3F,0x44,0x40,0x20,// t 84
0x00,0x3C,0x40,0x40,0x20,0x7C,// u 85
0x00,0x1C,0x20,0x40,0x20,0x1C,// v 86
0x00,0x3C,0x40,0x30,0x40,0x3C,// w 87
0x00,0x44,0x28,0x10,0x28,0x44,// x 88
0x00,0x1C,0xA0,0xA0,0xA0,0x7C,// y 89
0x00,0x44,0x64,0x54,0x4C,0x44,// z 90
0x00,0x00,0x08,0x7F,0x41,0x00,// { 91
0x00,0x00,0x00,0x7F,0x00,0x00,// | 92
0x00,0x00,0x41,0x7F,0x08,0x00,// } 93
0x00,0x08,0x04,0x08,0x10,0x08,// ~ 94
};
/*********************ASCII字模数据*/
/*汉字字模数据*********************/
/*相同的汉字只需要定义一次，汉字不分先后顺序*/
/*必须全部为汉字或者全角字符，不要加入任何半角字符*/
/*宽16像素，高16像素*/
/*宽16像素，高16像素*/
/*宽16像素，高16像素*/
/*宽16像素，高16像素*/
const ChineseCell_t OLED_CF16x16[] = {
"，",
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x58,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
"。",
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x18,0x24,0x24,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
"你",
0x00,0x80,0x60,0xF8,0x07,0x40,0x20,0x18,0x0F,0x08,0xC8,0x08,0x08,0x28,0x18,0x00,
0x01,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x10,0x0C,0x03,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x01,0x06,0x18,0x00,
"好",
0x10,0x10,0xF0,0x1F,0x10,0xF0,0x00,0x80,0x82,0x82,0xE2,0x92,0x8A,0x86,0x80,0x00,
0x40,0x22,0x15,0x08,0x16,0x61,0x00,0x00,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
"世",
0x20,0x20,0x20,0xFE,0x20,0x20,0xFF,0x20,0x20,0x20,0xFF,0x20,0x20,0x20,0x20,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x7F,0x40,0x40,0x47,0x44,0x44,0x44,0x47,0x40,0x40,0x40,0x00,0x00,
"界",
0x00,0x00,0x00,0xFE,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x92,0x92,0x92,0xFE,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x08,0x08,0x04,0x84,0x62,0x1E,0x01,0x00,0x01,0xFE,0x02,0x04,0x04,0x08,0x08,0x00,
/*按照上面的格式，在这个位置加入新的汉字数据*/
//...
"功",
0x08,0x08,0x08,0xF8,0x08,0x08,0x08,0x10,0x10,0xFF,0x10,0x10,0x10,0xF0,0x00,0x00,
0x10,0x30,0x10,0x1F,0x08,0x88,0x48,0x30,0x0E,0x01,0x40,0x80,0x40,0x3F,0x00,0x00,/*0*/
"率",
0x00,0x14,0xA4,0x44,0x24,0x34,0xAD,0x66,0x24,0x94,0x04,0x44,0xA4,0x14,0x00,0x00,
0x08,0x09,0x08,0x08,0x09,0x09,0x09,0xFD,0x09,0x09,0x0B,0x08,0x08,0x09,0x08,0x00,/*"率",1*/
"检",
0x10,0x10,0xD0,0xFF,0x90,0x50,0x20,0x50,0x4C,0x43,0x4C,0x50,0x20,0x40,0x40,0x00,
0x04,0x03,0x00,0xFF,0x00,0x41,0x44,0x58,0x41,0x4E,0x60,0x58,0x47,0x40,0x40,0x00,/*"检",2*/
"测",
0x10,0x60,0x02,0x8C,0x00,0xFE,0x02,0xF2,0x02,0xFE,0x00,0xF8,0x00,0xFF,0x00,0x00,
0x04,0x04,0x7E,0x01,0x80,0x47,0x30,0x0F,0x10,0x27,0x00,0x47,0x80,0x7F,0x00,0x00,/*"测",3*/
"与",
0x00,0x00,0xE0,0x9F,0x88,0x88,0x88,0x88,0x88,0x88,0x88,0x88,0x88,0x08,0x00,0x00,
0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x08,0x48,0x80,0x40,0x3F,0x00,0x00,0x00,/*"与",4*/
"控",
0x10,0x10,0x10,0xFF,0x90,0x20,0x98,0x48,0x28,0x09,0x0E,0x28,0x48,0xA8,0x18,0x00,
0x02,0x42,0x81,0x7F,0x00,0x40,0x40,0x42,0x42,0x42,0x7E,0x42,0x42,0x42,0x40,0x00,/*"控",5*/
"制",
0x40,0x50,0x4E,0x48,0x48,0xFF,0x48,0x48,0x48,0x40,0xF8,0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x3E,0x02,0x02,0xFF,0x12,0x22,0x1E,0x00,0x0F,0x40,0x80,0x7F,0x00,0x00,/*"制",6*/
"电",
0x00,0x00,0xF8,0x88,0x88,0x88,0x88,0xFF,0x88,0x88,0x88,0x88,0xF8,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x1F,0x08,0x08,0x08,0x08,0x7F,0x88,0x88,0x88,0x88,0x9F,0x80,0xF0,0x00,/*"电",0*/
"压",
0x00,0x00,0xFE,0x02,0x82,0x82,0x82,0x82,0xFA,0x82,0x82,0x82,0x82,0x82,0x02,0x00,
0x80,0x60,0x1F,0x40,0x40,0x40,0x40,0x40,0x7F,0x40,0x40,0x44,0x58,0x40,0x40,0x00,/*"压",1*/
"流",
0x10,0x60,0x02,0x8C,0x00,0x44,0x64,0x54,0x4D,0x46,0x44,0x54,0x64,0xC4,0x04,0x00,
0x04,0x04,0x7E,0x01,0x80,0x40,0x3E,0x00,0x00,0xFE,0x00,0x00,0x7E,0x80,0xE0,0x00,/*"流",2*/
/*未找到指定汉字时显示的默认图形（一个方框，内部一个问号），请确保其位于数组最末尾*/
"",
0xFF,0x01,0x01,0x01,0x31,0x09,0x09,0x09,0x09,0x89,0x71,0x01,0x01,0x01,0x01,0xFF,
0xFF,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x96,0x81,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0xFF,
};
/*********************汉字字模数据*/
/*图像数据*********************/
/*测试图像（一个方框，内部一个二极管符号），宽16像素，高16像素*/
const uint8_t Diode[] = {
0xFF,0x01,0x81,0x81,0x81,0xFD,0x89,0x91,0xA1,0xC1,0xFD,0x81,0x81,0x81,0x01,0xFF,
0xFF,0x80,0x80,0x80,0x80,0x9F,0x88,0x84,0x82,0x81,0x9F,0x80,0x80,0x80,0x80,0xFF,
};这里需要注意一点，就是字符编码格式。
不是GB2312的话需要改一下
汉字取模的话，就用PCtoLCD2002
我的配置如下
如果显示的中文出现问好？？？类似这种，那么就得把自己的工程格式全部转换为GB2312。
需要用到如下工具转换
工具下载地址：资料下载
https://jiangxiekeji.com/download.html
#ifndef __OLED_DATA_H
#define __OLED_DATA_H
#include <stdint.h>
/*字符集定义*/
/*以下两个宏定义只可解除其中一个的注释*/
//#define OLED_CHARSET_UTF8 //定义字符集为UTF8
#define OLED_CHARSET_GB2312 //定义字符集为GB2312
/*字模基本单元*/
typedef struct
{
#ifdef OLED_CHARSET_UTF8 //定义字符集为UTF8
char Index[5]; //汉字索引，空间为5字节
#endif
#ifdef OLED_CHARSET_GB2312 //定义字符集为GB2312
char Index[3]; //汉字索引，空间为3字节
#endif
uint8_t Data[32]; //字模数据
} ChineseCell_t;
/*ASCII字模数据声明*/
extern const uint8_t OLED_F8x16[][16];
extern const uint8_t OLED_F6x8[][6];
/*汉字字模数据声明*/
extern const ChineseCell_t OLED_CF16x16[];
/*图像数据声明*/
extern const uint8_t Diode[];
/*按照上面的格式，在这个位置加入新的图像数据声明*/
//...
#endif界面切换的话，很简单，就是一个标志位，判断一下就行。
OLED_Show.c
#include "OLED_Show.h"
#include "Collection_Data.h"
void OLED_Proc(void)
{
if(key_falg.view == 1)
{
OLED_Show_view1();
}
else if(key_falg.view == 0)
{
OLED_Show_view2();
}
}
void OLED_Show_view1(void)
{
OLED_ShowString(0, 0, "DIY功率检测与控制", OLED_8X16);
OLED_ShowString(0, 16, "电流:", OLED_8X16);
OLED_ShowString(0, 32, "电压:", OLED_8X16);
OLED_ShowString(0, 48, "功率:", OLED_8X16);
OLED_ShowString(90, 16, "mA", OLED_8X16);
OLED_ShowString(90, 32, "V", OLED_8X16);
OLED_ShowString(90, 48, "mW", OLED_8X16);
OLED_ShowFloatNum(40,16, Data.Current ,2,2,OLED_8X16);
OLED_ShowFloatNum(40,32, Data.Volt,2,2,OLED_8X16);
OLED_ShowFloatNum(40,48, Data.Power,2,2,OLED_8X16);
OLED_Update();
}
void OLED_Show_view2(void)
{
OLED_ShowString(0, 0, "过流状态:", OLED_8X16);
OLED_ShowString(80, 0, "正常", OLED_8X16);
OLED_ShowString(0, 16, "电流阈值:", OLED_8X16);
OLED_ShowNum(75, 16,*((uint32_t*)0x08060000),4,OLED_8X16);
OLED_ShowString(90, 16, "mA", OLED_8X16);
OLED_Update();
}OLED_Show.h
#ifndef __OLED_SHOW_H_ #define __OLED_SHOW_H_ #include "main.h" void OLED_Proc(void); #endif
三：INA219代码
3.1驱动层代码
这里我移植的无垠的广袤大佬的代码，原帖我放在下面，大家可以自行去查看，这里我就不过多赘述了
【功率监测与控制系统DIY活动过程贴】INA219功率信息检测与实时显示-电子产品世界论坛
3.2应用层采集代码
在这里，我用了一阶低通滤波对采集的数据经行滤波处理，处理的效果还行，
在这里我用VOFA+来展示滤波前后波形变化
滤波前的波形
滤波后的波形
Collection_Data.c
#include "Collection_Data.h"
INA219_Data Data;
static FilteredData FData;
// 低通滤波函数
static float applyLowPassFilter(float currentValue, float *lastValue, float alpha) {
if (!FData.initialized) {
*lastValue = currentValue;
FData.initialized = 1;
}
return *lastValue = (alpha * currentValue) + ((1.0f - alpha) * *lastValue);
}
void Filtered_Data(void)
{
// 读取原始数据
float rawCurrent = INA219_GetCurrent_mA();
float rawPower = INA219_GetPower_mW();
float rawVolt = INA219_GetBusVoltage_V();
float rawGroupVoltage = INA219_GetShuntVoltage_mV();
Data.Current = applyLowPassFilter(rawCurrent, &FData.lastCurrent, FILTER_ALPHA_CURRENT);
Data.Power = applyLowPassFilter(rawPower, &FData.lastPower, FILTER_ALPHA_POWER);
Data.Volt = applyLowPassFilter(rawVolt, &FData.Volt, FILTER_ALPHA_VOLTAGE);
Data.Group_voltage = applyLowPassFilter(rawGroupVoltage, &FData.Group_voltage, FILTER_ALPHA_VOLTAGE);
#if PRINT_FORMAT
printf("%f,%f,%f,%f\n",
rawGroupVoltage,
rawVolt,
rawCurrent,
rawPower);
#else
printf("%f,%f,%f,%f\n",
Data.Volt,
Data.Group_voltage,
Data.Current,
Data.Power);
#endif
}Collection_Data.h
#ifndef __COLLECTION_DATA_H_
#define __COLLECTION_DATA_H_
#include "main.h"
//低通滤波系数
#define FILTER_ALPHA_CURRENT 0.05f
#define FILTER_ALPHA_POWER 0.01f
#define FILTER_ALPHA_VOLTAGE 0.1f
//输出格式标志位
#define PRINT_FORMAT 0
//实际输出数据
struct INA219_Data
{
float Volt;
float Group_voltage;
float Current;
float Power;
};
// 滤波后的数据结构
struct FilteredData{
float Current; // 滤波后的电流 (mA)
float Power; // 滤波后的功率 (mW)
float Volt; // 滤波后的总线电压 (V)
float Group_voltage; // 滤波后的分流电压 (mV)
// 上一次的滤波值（用于递归计算）
float lastCurrent;
float lastPower;
float lastVolt;
float lastGroup_voltage;
// 标志位
uint8_t initialized;
};
extern struct INA219_Data Data;
void Filtered_Data(void);
#endifUART
需要重定向一下，
int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
return ch;
}四.按键
按键我是用的定时器扫描，消抖也是在定时器里完成的，这样按键不会卡顿
4.1按键驱动层代码
KEY.C
struct keys key[4]={0};
void key_scan(void)
{
key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_14);
key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_15);
key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_15);
for(int i=0;i<4;i++)
{
switch(key[i].judge_sta)
{
case 0:
{
if(key[i].key_sta==0)//判断按键是否被按下
key[i].judge_sta=1;
key[i].key_time=0;
}
break;
case 1:
{
if(key[i].key_sta==0)//消抖
{
key[i].judge_sta=2;
}
else
key[i].judge_sta=0;
}
break;
case 2://判断按键是否松开
{
if(key[i].key_sta==1)
{
key[i].judge_sta=0;
if(key[i].key_time<70)//短按
{
key[i].single_flag=1;
}
}
else
{
key[i].key_time++;//长按
if(key[i].key_time>70)
{
key[i].long_flag=1;
}
}
}
break;
}
}
}KEY.h
#ifndef __KEY_H_
#define __KEY_H_
#include "main.h"
struct keys
{
unsigned char judge_sta;
bool key_sta;
bool single_flag;
bool long_flag;
unsigned int key_time;
};
void key_scan(void);
#endif然后就是定时器中断代码
我用的是定时器5，每隔10ms触发一次扫描
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *hitm)
{
if(hitm->Instance==TIM5)
{
key_scan();
}
}4.2按键应用层代码
因为板载只有一个按键，所以我用短按控制继电器一，长按控制继电器2。
void key_proc()
{
if(key[0].single_flag==1)
{
key_falg.Motor_Flag = !key_falg.Motor_Flag;
if(key_falg.Motor_Flag == 1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
}
key[0].single_flag=0;
}
if(key[3].single_flag==1)
{
key_falg.view=! key_falg.view;
OLED_Clear();
key[3].single_flag=0;
}
if(key[0].long_flag==1)
{
key_falg.FSMotor_Flag = !key_falg.FSMotor_Flag;
if(key_falg.FSMotor_Flag == 1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
}
key[0].long_flag=0;
}
}五:蜂鸣器代码
这里我加入蜂鸣器是为了作为过流报警触发，报警触发的逻辑很简单，只需要超过阈值就执行一次啊函数就行，在这里我就直接让它报警。
5.1驱动层代码
void Buzzer_Proc(Buzzer_Status status)
{
switch(status)
{
case Buzzer_OFF:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
break;
case Buzzer_ON:
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
break;
default:
break;
}
}
void Buzzer_Task(void)
{
Buzzer_Proc(Buzzer_ON);
delay_ms(100);
Buzzer_Proc(Buzzer_OFF);
delay_ms(100);
}#ifndef __BUZZER_H_
#define __BUZZER_H_
#include "main.h"
typedef enum
{
Buzzer_OFF=0,
Buzzer_ON,
}Buzzer_Status;
void Buzzer_Task(void);
#endif
六：蓝牙接收代码
在这里我用的是JYD-31蓝牙模块作为接收手机端SPP指令的。
指令的发送我也放在手机端发送了。
BLE驱动代码如下
#include "BLE.h"
CommandType BLE_CMD;
BLE_typedef BLE_Data;
void Analysis_Data(void)
{
if(BLE_Data.rxflag)
{
BLE_Data.rxflag = 0;
if(strncmp((char *)BLE_Data.receiveData, "CurrentThreshold:", 17) == 0) {
BLE_CMD = CMD_THRESHOLD;
}
else if(strncmp((char *)BLE_Data.receiveData, "RecoveryControl", 14) == 0) {
BLE_CMD = CMD_RECOVERY;
}
else if(strncmp((char *)BLE_Data.receiveData, "CanRun", 6) == 0) {
BLE_CMD = CMD_CAN_RUN;
}
else if(strncmp((char *)BLE_Data.receiveData, "StopRun", 7) == 0) {
BLE_CMD = CMD_STOP_RUN;
}
else if(strncmp((char *)BLE_Data.receiveData, "CurrentMode1", 12) == 0) {
BLE_CMD = CMD_MODE1;
}
else if(strncmp((char *)BLE_Data.receiveData, "CurrentMode2", 12) == 0) {
BLE_CMD = CMD_MODE2;
}
else {
printf("Unknown Command\r\n");
return;
}
HandleCommand(BLE_CMD);
}
else
{
return;
}
}
void HandleCommand(CommandType type)
{
switch (type) {
case CMD_THRESHOLD:
{
char *param = (char *)BLE_Data.receiveData + 17;
int threshold = atoi(param);
printf("Set current threshold to %d mA\r\n", threshold);
SetCurrentThreshold(threshold);
}
break;
case CMD_RECOVERY:
EnableRecoveryControl();
break;
case CMD_CAN_RUN:
StartMotor();
break;
case CMD_STOP_RUN:
StopMotor();
break;
case CMD_MODE1:
SwitchToMode1();
break;
case CMD_MODE2:
SwitchToMode2();
break;
default:
break;
}
}#ifndef __BLE_H_
#define __BLE_H_
#include "main.h"
typedef enum {
CMD_NONE,
CMD_THRESHOLD,
CMD_RECOVERY,
CMD_CAN_RUN,
CMD_STOP_RUN,
CMD_MODE1,
CMD_MODE2
} CommandType;
typedef struct
{
uint8_t receiveData[50];
uint8_t rxflag;
uint8_t txflag;
uint16_t rxlength;
uint16_t txlength;
}BLE_typedef;
extern BLE_typedef BLE_Data;
extern CommandType BLE_CMD;
void Analysis_Data(void);
void HandleCommand(CommandType type);
#endif在这里需要注意一点，由于指令的长度是不定长的，所以在这里，我采用串口空闲中断+DMA来接收不定长数据
/*串口空闲中断*/
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
if(huart == &huart6)
{
BLE_Data.rxflag = 1;
BLE_Data.rxlength = Size;
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart6,BLE_Data.receiveData,Size);
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart6,BLE_Data.receiveData,sizeof(BLE_Data.receiveData));
}
}七：片内Flash擦写
阈值的写入我用的是蓝牙，在手机端SPP发送阈值指令，下位机解析并写入片内Flash
片内Flash擦写规则如下
只能将 1 变为 0：若目标地址包含 0（如已写入数据），必须先擦除
擦除后变为全 1：擦除操作会将整个扇区的数据置为 0xFF
擦除是块操作：无法只擦除单个字节，必须按扇区或整片擦除
在擦写时，还需要注意STM32F411的内部Flash扇区划分
下图是我截取的内部Flash分区表，我写入的的扇区是7，从0x0806 0000开始擦写
效果展示
Flash操作代码如下
#include "sFlash.h"
FlashData_t data;
HAL_StatusTypeDef Flash_WriteCurrentThreshold(uint32_t threshold)
{
FLASH_EraseInitTypeDef erase;
HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;
uint32_t sectorError = 0;
data.currentThreshold = threshold;
/*解锁Flash*/
HAL_FLASH_Unlock();
__disable_irq();
erase.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS; //整片擦除
erase.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;//擦除电压
erase.Sector = 7; //选择扇区7
erase.NbSectors = 1; //指定要连续擦除的扇区数量
status = HAL_FLASHEx_Erase(&erase, §orError);
uint32_t *src = &data.currentThreshold;
uint32_t addr = FLASH_USER_START_ADDR;
if(status != HAL_OK)
{
HAL_FLASH_Lock();
__enable_irq();
return HAL_ERROR;
}
for(uint32_t i = 0; i < sizeof(threshold)/sizeof(uint32_t); i++)
{
status = HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, addr, *src);
if (status != HAL_OK)
{
HAL_FLASH_Lock();
__enable_irq();
return HAL_ERROR;
}
addr += 4;
src++;
}
__enable_irq();
data.Flag = 1;
HAL_FLASH_Lock();
return HAL_OK;
}#ifndef __SFLASH_H_
#define __SFLASH_H_
#include "main.h"
typedef struct {
uint32_t currentThreshold;
uint8_t Flag;
} FlashData_t;
#define FLASH_USER_START_ADDR 0x08060000 /* 扇区起始地址 */
#define FLASH_USER_END_ADDR 0x0807FFFF /* 扇区结束地址 */
#define FLASH_SECTOR 7 /* 扇区编号 */
HAL_StatusTypeDef Flash_WriteCurrentThreshold(uint32_t threshold);
#endif
八：总结
最后就差自锁和打嗝模式了，等有时间再写。要考试了.................
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂