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1、什么是Modbus?

Modbus是一种单主站的主/从通信模式。Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在 Modbus网络上没有地址，从站的地址范围为 0 - 247，其中 0 为广播地址，从站的实际地址范围为 1 - 247。

Modbus通信标准协议可以通过各种传输方式传播，如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。

Modbus具有两种串行传输模式，ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。通信双方必须同时支持上述模式中的一种。

上面说的是官话，我的理解就是modbus，modbus在电子界的地位就相当于英语在各个国家的地位，modus协议实现了多设备连接，通过这个协议，可以将不同的设备实现沟通，就像不同国家的人，统一都是一种语言沟通。

2、Modbus用来干什么?

用两个字概括：通信

所有级协议都是用来通信的，协议的制定就是让两个人根据这个协议看懂传来的一组数据。

3、Modbus的内容是什么?

先给个官方的文档：

https://download.csdn.net/download/panda5_csdn/10534090

大致分为三种：

● Modbus-RTU+Modbus-ASCII

● Modbus-TCP

● Modbus-Plus

4、如何进行通信：

（重点来了）

这里我使用了一个modbus串口调试精灵然后采用51单片机作为从机，电脑的这个调试精灵作为主机，文章末我会把使用到的软件和程序放到下面，

然后用51单片机作为从机，主要代码如下：

void CRCECC()
  {
    uchar len;
    uint crc;
        uchar crch,crcl;
        while(!cmdArrived);
        REN = 0;
        ET0 = 0;        
    TR0 = 0;        
        cmdArrived=0;
        len=UartRead(array,sizeof(array));//将接收到的命令读取到缓冲区中
        if(array[0]==0x01)   //核对地址已决定是否响应命令，本机地址为0x01
         {
          crc=GetCRC16(array,len-2);   //计算CRC校验值
          crch=crc>>8;
          crcl=crc&0xFF;
          if((array[len-2]==crch)&&(array[len-1]==crcl))  //判断CRC校验是否正确
            {  
              switch(array[1]) //按功能码执行操作
             {
                   case 0x03: //读取一个或者连续的寄存器
               if((array[2]==0x00)&&(array[3]==0x00))  //判断寄存器初始地址是否为00
                 {
                      array[2]=0x02;//数据的字节数为寄存器数*2，因Modbus定义的寄存器为16位
                      array[3]=0x00;//寄存器高字节补0
                      array[4]=OFFON; //读取本机的状态
                      len=5;
                      break;
                     }
           else //寄存器地址不被支持时，返回错误码
           {
        array[1]=0x83;
            array[2]=0x02;
            len=3;
                            
        break;
       }
      case 0x06://写入单个寄存器
     if((array[2]==0x00)&&(array[3]==0x00))  //判断寄存器初始地址是否为00
          {
   RUN=array[5];//保存寄存器地址
   len-=2;//长度-2以重新计算CRC
   break;
  }
     else //寄存器地址不被支持时，返回错误吗
       {
        array[1]=0x86;//功能码最高位置1
        array[2]=0x02;//设置异常码为02-无效功能
        len=3;
                        
        break;
           }
               default: //其他不支持的功能码
             array[1]|=0x80; //功能码最高位置1
         array[2]=0x01; //设置异常码为01-无效功能
         len=3;
                     
         break;
             }
        crc=GetCRC16(array,len);//计算CRC校验值
        array[len++]=crc>>8;
        array[len++]=crc&0xFF;
        delayms(3);
        UartWrite(array,len);//发送响应帧
        }
           }
        if(RUN!=0)
          {
            OFFON=0x10;//运行开始，设置本从机状态标志位OFFON值为0x10 即运行状态
        LEN=len;
        GoOn();
            OFFON=0x1F;//运行完毕，设置本从机状态标志位OFFON值为0x1F 即停止状态
        RUN=0x00;
          }
        REN = 1;
        ET0 = 1;        
            TR0 = 1;
          
          }

看不懂没关系，下面有完整代码：

Modbus调试精灵1.024.rar

3个从机1个主机485通信已测试成功.rar