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随着场景需求的多样化和技术提升，智能服务机器人的功能也越来越多。从家用的扫地机器人，到智能商用机器人，通过机器人定制化又衍生出各类引导迎宾机器人、安防巡逻机器人、送餐机器人和智慧移动配送机器人等商用服务机器人。

这些智能服务机器人能降低人力成本，减少工作量，还能实现长时间工作和无人无接触配送，因此在夜间巡逻和移动配送等场景得到广泛应用。 

但从机器人底层设计逻辑和硬件应用来说，其实可以简单分为四大系统：控制系统、驱动系统、传感系统和执行机构。

如果是机器人的控制系统是大脑，那传感系统可以说是我们感知外界的感官。应用在机器人功能上，传感器（包括摄像头、红外、激光雷达、陀螺仪、速度计）可以帮助机器人感知物件与物件的距离、重力等，从而实现视觉识别、自动避障、保持平衡、速度感知等功能。

无论是哪个系统，智能机器人定制研发生产都需要较高的技术，因此机器人制造也被称为“制造业皇冠顶端的明珠。

以天波AI智能送餐机器人R6为例，内置激光雷达、3D深度摄像头、超声波传感器以及气压碰撞传感器，应用激光SLAM 定位导航技术，智能路径规划，使用场景全覆盖。天波AI智能送餐机器人R6采用四层300°开放角度托盘设计，支持多配送任务。

值得一提的是，天波AI智能送餐机器人R6采用自主研发的底盘，可实现低成本多模态的导航技术，配置多个驱动轮，70cm的最小通过间距，拥有独立悬挂系统，能保持送餐过程的平稳，保持菜品卖相，可实现智能避障、窄道通行、自主导航和智能防撞防跌落功能，可应用在各种复杂的环境上。