大家应该对Linux操作系统有一定的了解,但可能还不知道我们拿到手的内核源码都经历了什么。 linux有一个庞大的开源社区,每个人都可以向开源社区提交代码。由于linux内核十分庞大所以每个模块都有对应的维护人员。维护人员的工作就是审核人们提交的代码是否正确,如果没有问题,就会合并到主分支上。这样就会使linux内核不断完善和更新。 接下来就是芯片原厂例如恩智浦,开发人员会不定期在linux官网下载稳定版本的内核,将其适配到各个芯片上,芯片原厂也会对内核进行维护形成自己的维护版本。 最后是板卡厂商,会到芯片原厂获取已经适配好的稳定版本的内核,在其基础上进行各个外设接口的适配,然后给用户提供移植好的板级开发包。板卡厂商也会对移植好的内核版本进行维护,例如一些BUG修复或者物料替换。 接下来讲一下获取源码的三种方法: 一、获取linux官网源码 地址:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/ 如果不是在芯片原厂工作一般不会到linux官网下载源码,但我们有必要了解这种获取源码的方法。因为linux官网对一些bug或者驱动更新的比较及时,在遇到一些内核问题时就可以到linux官网的源码中查一下是不是有相关的提交记 二、获取芯片原厂的linux源码 每个芯片原厂都有自己的git仓库,他们会把已经开发完成的内核源码放到git仓库中,供用户查看和下载。下面以NXP的仓库为例进行讲解。 地址:https://github.com/nxp-imx/linux-imx (一)切换到对应的版本,因为开发板是在linux4.1.15上进行的适配,所以讲解均以4.1.15版本内核为例。 (二)可以选择使用git克隆,也可以选择下载ZIP压缩包 三、获取ELF1开发板源码 ELF1的内核源码在资料包当中的路径如下:ELF1开发板资料包\02-Linux 源代码\02-0 出厂内核和uboot源码\内核源码\linux-4.1.15-elf1.tar.bz2 内核源代码的目录结构和文件说明 将:ELF1开发板资料包\02-Linux 源代码\02-0 出厂内核和uboot源码\内核源码\linux-4.1.15-elf1.tar.bz2内核源码压缩包复制到ubuntu系统的/home/elf/work/目录下,解压缩: elf@ubuntu:~/work$tar -xvf linux-4.1.15-elf1.tar.bz2 解压完成之后使用ls命令查看Linux源码目录: Linux内核目录下有很多的文件夹和文件,很多文件夹和文件我们不需要关注,我们主要了解比较常用的一些文件夹和文件的涵义就够用了。 目录目录说明arch/可支持的不同CPU架构下的核心代码。例如arm就是arm架构相关的代码,arm目录下包括很多处理器平台,也包括了启动代码boot、架构相关配置文件configs、内核相关文件kernel、内存管理mm和库lib等block/块设备相关通用函数crypto/常见的加密算法相关代码Documentation/说明文档,对每个目录和模块有详细说明drivers/设备驱动程序,其中每一个目录都代表一种设备驱动firmware/固件代码fs/可支持的文件系统相关代码include/通用的头文件init/内核初始化核心代码ipc/内核进程间通信相关代码kernel/内核核心代码,目录下实现了多数linux系统的内核函数lib/内核共用的函数库mm/内存管理相关代码net/网络相关代码sample/示例代码scripts/用于内核配置的脚本文件,用于实现内核配置的图形界面security/安全性相关,支持安全操作系统相关代码。包括SELinux、Apparmor、Smack和TOMOYO Linux安全模块。tools/常用工具代码usr/内核启动相关代码virt/内核虚拟化相关代码内核源代码的目录结构和文件说明就介绍到这里。希望能对各位小伙伴在学习嵌入式开发的时候有所帮助。 |
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