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车窗防夹有2种方案，霍尔防夹和纹波防夹。
1、霍尔防夹就是电机集成霍尔传感器，通过霍尔来检测车窗的位置，防夹一般是用电流实现，当然还有直接用霍尔脉宽来做防夹的，电流做防夹比脉宽稳定、精度高；
2、纹波防夹是无传感器的，通过检测电机的纹波来实现位置计算，防夹是通过电流来检测。

霍尔防夹和纹波防夹。