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基于RTT系统制作UDS诊断仪计划分四步走，第一步实现RTT在开发板的正常运行，第二步打开开发板的CAN通信功能，第三步移植UDS协议栈，第四步实现UDS的安全防护。

第一步本次制作基于RT-thread进行，拿到PDS开发板后下载了开发板对应的RT-thread工程资料包，解压编译成功。确认工程源码可用性。

第二步，由于RTT通过ENV工具内的menuconfig可以配置驱动，下载ENV并安装，这部分可以参考RTT官网的教程。运行menuconfig命令，添加CAN驱动如下图：

使用SCONS命令进行编译，Scons命令后加 --target=mdk5参数，编译的同时生成mdk5的工程，编译如下图：

打开新生成的工程，确认CAN驱动已经添加完成，重新编译成功如下图

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