EEPW论坛

前言：

ESP32C3是一款高度集成的低功耗系统级芯片（SoC），由乐鑫科技（Espressif Systems）开发。它具有强大的处理能力、丰富的外设接口和稳定的无线连接性能，使其成为物联网（IoT）领域的理想选择。在本文中，我们将探讨基于ESP32C3合宙开发板的各种场景下蓝牙和WiFi的使用，以帮助您更好地了解这款强大的开发板及其潜力。

蓝牙作为一种短距离无线通信技术，广泛应用于智能家居、可穿戴设备、医疗保健等领域。ESP32C3内置了蓝牙5.0模块，支持经典蓝牙和低功耗蓝牙（BLE）。通过使用ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework）开发工具，您可以快速地为ESP32C3开发蓝牙应用，实现设备之间的数据传输和控制。

一：准备工作

硬件：

我们需要 1.esp32c3开发板

2. usb转安卓下载线

3. 所需要应用的各种电子元器件及模块

软件：   1.VSCODE

2. ESP-IDF插件

二：开发环境的配置

1.直接搜索Git，到官方网站下载，地址：Git - Downloads (git-scm.com)。并手动配置环境变量。

2.在VSCODE中安装ESP-IDF插件。

3.安装好如下界面后，可创建项目实现编程。

三：例程

例程中有开源的各种项目，我们可以实现蓝牙，WiFi连接各种设备到esp32以实现通讯。

四：应用场景中的落实

我们如果要使用特定的功能或者接口，需要对ESP32-C3进行固件的刷写，找当控制相应硬件的库刷写到esp32c3中。

例如用蓝牙控制舵机代码

#include <BLEDevice.h>

#include <BLEServer.h>

#include <BLEUtils.h>

#include <Servo.h>

// 定义舵机引脚

const int servoPin = 5;

// 创建舵机对象

Servo myservo;

// 定义服务UUID

const uint8_t serviceUUID[] = {0xE9, 0xA6, 0xF3, 0x25, 0xA5, 0x69, 0x42, 0x20, 0xAA, 0xD5, 0x48, 0x99, 0x2F, 0x41, 0x51, 0x7F};

// 定义特征UUID

const uint8_t characteristicUUID[] = {0x2A, 0x6E, 0x19, 0xA5, 0xF0, 0x9F, 0x44, 0x61, 0x62, 0x69, 0x61, 0x6E, 0x15, 0xAD, 0xC8, 0x95};

// 定义特征值

uint8_t characteristicValue[2] = {0};

// 创建BLE服务器

BLEServer* pServer = NULL;

BLECharacteristic* pCharacteristic = NULL;

void setup() {

  // 初始化串口通信

  Serial.begin(115200);

  // 初始化舵机

  myservo.attach(servoPin);

  // 初始化BLE设备

  BLEDevice::init("ESP32-C3");

  // 创建BLE服务器

  pServer = BLEDevice::createServer();

  // 注册服务

  pServer->addService(BLEUUID((uint16_t *)serviceUUID));

  // 获取特征

  pCharacteristic = pServer->getService(BLEUUID((uint16_t *)serviceUUID))->getCharacteristic(BLEUUID((uint16_t *)characteristicUUID));

  // 设置特征值回调函数

  pCharacteristic->setWriteCallback(writeCallback);

}

void loop() {

  // 处理BLE事件

  BLEDevice::update();

}

// 写入特征值回调函数

void writeCallback(BLECharacteristic* pCharacteristic) {

  uint8_t valueLength = pCharacteristic->getValueLength();

  // 读取特征值

  for (int i = 0; i < valueLength; i++) {

    characteristicValue[i] = pCharacteristic->read()->at(i);

  }

  // 解析特征值并控制舵机

  int angle = (int)characteristicValue[0] * 180 / 255;

  myservo.write(angle);

}

结语：

本文主要介绍了：基于ESP32C3合宙开发板的各种场景下蓝牙和WiFi的使用，可以通过本文更好地了解这款强大的开发板及其潜力。通过使用ESP-IDF开发工具，您可以快速地为ESP32C3开发蓝牙应用，实现设备之间的数据传输和控制。