结果帖
论坛里由很多大佬们都添加成功的添加HID，本文就不赘述了，就节选个人认为重要的点给大家分享一下我的做法和过程
1、Cube MX HID配置
必须勾选以上两个，不然会缺少相关的代码文件。
以上需要配置为USB
电流设置为0ma，相关的内存分配都是16k 8k，但是实际的代码还是会编译不过，后续会详细提及。
Tread X配置相对简单，只要打开应用后，勾选上图的初始化 并 选择创建任务即可。
完成以上步骤之后直接生成代码即可，注：时钟是配置为250MHz的主频
2、代码调试
生成后的代码时可以以直接编译通过的，但是直接烧录之后，调试模式会发现代码连while 1都进不去，就卡死再某个地方了，而且没有触发hard fault，可以说是非常绝望啊，必须要一行一行的仔细查看代码了，最简单的调试方法就是静茹仿真模式，不断的打断点，开代码，理解代码。
再经过不断的调试后发现，代码时运行到初始化创建USBx相关的代码后卡死的，以下时发现流程：
在main.C可以看见多了一个 “MX_ThreadX_Init”的函数，跳转过去文件是app_threadx.c，可以看见有一个创建任务的初始化函数（下文），所以可以猜测相对应的 USB X也会由一个，并且他们应该在同一个地方被调用。
以下创建名为 tx_app_thread 的任务的代码。
UINT App_ThreadX_Init(VOID *memory_ptr)
{
UINT ret = TX_SUCCESS;
TX_BYTE_POOL *byte_pool = (TX_BYTE_POOL*)memory_ptr;
/* USER CODE BEGIN App_ThreadX_MEM_POOL */
/* USER CODE END App_ThreadX_MEM_POOL */
CHAR *pointer;
/* Allocate the stack for tx app thread */
if (tx_byte_allocate(byte_pool, (VOID**) &pointer,
TX_APP_STACK_SIZE, TX_NO_WAIT) != TX_SUCCESS)
{
return TX_POOL_ERROR;
}
/* Create tx app thread. */
if (tx_thread_create(&tx_app_thread, "tx app thread", tx_app_thread_entry, 0, pointer,
TX_APP_STACK_SIZE, TX_APP_THREAD_PRIO, TX_APP_THREAD_PREEMPTION_THRESHOLD,
TX_APP_THREAD_TIME_SLICE, TX_APP_THREAD_AUTO_START) != TX_SUCCESS)
{
return TX_THREAD_ERROR;
}
/* USER CODE BEGIN App_ThreadX_Init */
/* USER CODE END App_ThreadX_Init */
return ret;
}于是全文搜索 App_ThreadX_Init，可以发现只有一处调用，其他都是注释，跳转后能看见该函数，调用了App_ThreadX_Init 与 MX_USBX_Device_Init。
并且tx_application_define是由最开始的MX_ThreadX_Init函数调用的，所以这就是我们想找的地方。
VOID tx_application_define(VOID *first_unused_memory)
{
/* USER CODE BEGIN tx_application_define_1*/
/* USER CODE END tx_application_define_1 */
#if (USE_STATIC_ALLOCATION == 1)
UINT status = TX_SUCCESS;
VOID *memory_ptr;
if (tx_byte_pool_create(&tx_app_byte_pool, "Tx App memory pool", tx_byte_pool_buffer, TX_APP_MEM_POOL_SIZE) != TX_SUCCESS)
{
/* USER CODE BEGIN TX_Byte_Pool_Error */
/* USER CODE END TX_Byte_Pool_Error */
}
else
{
/* USER CODE BEGIN TX_Byte_Pool_Success */
/* USER CODE END TX_Byte_Pool_Success */
memory_ptr = (VOID *)&tx_app_byte_pool;
status = App_ThreadX_Init(memory_ptr);
if (status != TX_SUCCESS)
{
/* USER CODE BEGIN App_ThreadX_Init_Error */
while(1)
{
}
/* USER CODE END App_ThreadX_Init_Error */
}
/* USER CODE BEGIN App_ThreadX_Init_Success */
/* USER CODE END App_ThreadX_Init_Success */
}
if (status != TX_SUCCESS)
{
/* USER CODE BEGIN App_ThreadX_Init_Error */
while(1)
{
}
/* USER CODE END App_ThreadX_Init_Error */
}
/* USER CODE BEGIN App_ThreadX_Init_Success */
/* USER CODE END App_ThreadX_Init_Success */
}
if (tx_byte_pool_create(&ux_device_app_byte_pool, "Ux App memory pool", ux_device_byte_pool_buffer, UX_DEVICE_APP_MEM_POOL_SIZE) != TX_SUCCESS)
{
/* USER CODE BEGIN UX_Device_Byte_Pool_Error */
/* USER CODE END UX_Device_Byte_Pool_Error */
}
else
{
/* USER CODE BEGIN UX_Device_Byte_Pool_Success */
/* USER CODE END UX_Device_Byte_Pool_Success */
memory_ptr = (VOID *)&ux_device_app_byte_pool;
status = MX_USBX_Device_Init(memory_ptr);
if (status != UX_SUCCESS)
{
/* USER CODE BEGIN MX_USBX_Device_Init_Error */
while(1)
{
}
/* USER CODE END MX_USBX_Device_Init_Error */
}
/* USER CODE BEGIN MX_USBX_Device_Init_Success */
/* USER CODE END MX_USBX_Device_Init_Success */
}而且能看见
memory_ptr = (VOID *)&tx_app_byte_pool; memory_ptr = (VOID *)&ux_device_app_byte_pool;
这两行像是申请空间大小的赋值。所以直接开始实验：
直接看现象：在代码在烧录后连While 1 里的灯都不会翻转了（后面发现了使用Tread X后不在main的While 1里面循环了，但是当时不清楚）。
调试模式：打断点可以发现代码是可以运行到
memory_ptr = (VOID *)&ux_device_app_byte_pool;
这一行之后就卡死了，所以直接屏蔽后，代码是可以跑起来的，判断依据是断点可以进入到，我们创建的任务里面了，即tx_app_thread_entry里。
所以将USB X的空间给大就可以了，几重跳转之后可以发现，UX_DEVICE_CLASS_HID_MAX_EVENTS_QUEUE 着宏是8，改为16之后代码就不会卡死了。
紧接着在app_ux_device_thread_entry这个函数中添加初始化的代码，就可以正确的被电脑识别为HID设备了。
并且发现这个函数有且只会在 MX_USBX_Device_Init 中调用，所以必须在复位 或 开发板上电前，先将USB口接到电脑后再上电，不然不会识别设备。
3、实验
再修改一部分代码确定是插入了我的设备，所以我小改了一下制造商的名字，如下win 10上可以完美的显示我们的修改！
以上就完成了HID键盘的初始化。下面会结合手势传感器，实现手势翻页笔的功能。
3.1、键值发送
在上面得知创建的任务会不断的进入tx_app_thread_entry这个函数中，于是有了以下代码：
void tx_app_thread_entry(ULONG thread_input)
{
/* USER CODE BEGIN tx_app_thread_entry */
uint16_t paj7620u2_state=0;
uint8_t win_state=0;
uint8_t key=0;
while(1)
{
tx_thread_sleep(300);
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
get_paj7620u2_state();
HID_keyboard_send(0x04);
}
/* USER CODE END tx_app_thread_entry */
}以上的代码实现每间隔300ms翻转一次IO电平闪灯，获取一次手势，并且发送“a”给电脑，0x04就是“a”。
键盘发送函数封装
void HID_keyboard_send(uint8_t win_en){
send_keyboard_win_data(&hid_event,win_en);
ux_device_class_hid_event_set(hid_keyboard,&hid_event);
clear_keyboard_data(&hid_event);
ux_device_class_hid_event_set(hid_keyboard,&hid_event);
}
void send_keyboard_win_data(UX_SLAVE_CLASS_HID_EVENT *param,uint8_t key_value){
memset(keyboard_value,0,sizeof(keyboard_value));
param->ux_device_class_hid_event_length = 8;
keyboard_value[2] = key_value;
memcpy((uint8_t*)¶m->ux_device_class_hid_event_buffer[0],(uint8_t*)&keyboard_value[0],sizeof(keyboard_value));
}以上的代码实现“脑残化”填键值就可以发。
后面要实现翻页笔就需要将“a”替换为左、右箭头，所以要确认对应的键值。
由上图可以确认，上下左右按键对应的键值了，所以对应手势发送键值即可实现翻页笔了！
所以进一步的将应用代码改为，获取传感器的返回值后直接，发送出去
void tx_app_thread_entry(ULONG thread_input)
{
/* USER CODE BEGIN tx_app_thread_entry */
uint16_t paj7620u2_state=0;
while(1)
{
tx_thread_sleep(300);
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
paj7620u2_state=get_paj7620u2_state();
HID_keyboard_send(paj7620u2_state);
}
/* USER CODE END tx_app_thread_entry */
}原本的传感器驱动肯定不会返回键值的，所以还要修改传感器的返回值。（PS:目前先不考虑应用分层，先跑着，所有先“恶心”一下下）
uint16_t get_paj7620u2_state ( void )
{
uint16_t Gesture_Data;
Gesture_Data = DEV_I2C_ReadWord( PAJ_INT_FLAG1 );
if ( Gesture_Data ) {
switch ( Gesture_Data ) {
case PAJ_UP:
LOG( "Up " );
return 0x0052;
break;
case PAJ_DOWN:
LOG( "Down " );
return 0x0051;
break;
case PAJ_LEFT:
LOG( "Left " );
return 0x0050;
break;
case PAJ_RIGHT:
LOG( "Right " );
return 0x004f;
break;
case PAJ_FORWARD:
LOG( "Forward " );
return 0x0000;
break;
case PAJ_BACKWARD:
LOG( "Backward " );
return 0x0000;
break;
case PAJ_CLOCKWISE:
LOG( "Clockwise " );
return 0x0000;
break;
case PAJ_COUNT_CLOCKWISE:
LOG( "AntiClockwise " );
return 0x0000;
break;
case PAJ_WAVE:
LOG( "Wave " );
return 0x0000;
break;
default:
return 0x0000;
break;
}
Gesture_Data = 0;
}
}直接使用return 值来传参即，返回的值就是我在该手势下想要发送的键值。比如识别到向上的手势我就发送箭头向上的键值。
实验效果：
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂