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1. **硬件问题**：首先检查您的硬件设备是否存在问题，例如CAN总线连接器是否接触良好，线路是否有干扰等。硬件问题可能导致数据传输不稳定，从而影响报文发送的周期。

2. **软件配置**：检查您的软件配置是否正确。例如，确保CAN总线的波特率设置正确，报文的ID和DLC（数据长度）是否符合要求。错误的配置可能导致报文发送不稳定。

3. **报文发送逻辑**：分析您的报文发送逻辑，确保在调用`Can_17_McmCan_lWriteMsgObj`时，报文的发送是按照预期的周期进行的。如果逻辑中存在错误或延迟，可能导致报文发送周期波动。

4. **中断处理**：检查中断处理逻辑，确保中断触发时能够及时处理报文发送任务。如果中断处理存在延迟或优先级设置不当，可能导致报文发送周期波动。

5. **任务调度**：如果您的系统中存在多个任务，需要确保任务调度策略合理，避免因任务抢占导致报文发送周期波动。可以考虑使用实时操作系统（RTOS）来实现更精确的任务调度。

6. **系统负载**：分析您的系统负载情况，确保系统在运行过程中不会因为过高的CPU占用率或其他任务的干扰而导致报文发送周期波动。

7. **CAN控制器性能**：检查您的CAN控制器性能是否满足您的需求。如果CAN控制器性能不足，可能导致报文发送周期波动。可以考虑升级CAN控制器或优化CAN控制器的配置。

8. **软件滤波**：如果硬件和软件配置都正常，但仍然存在周期波动问题，可以考虑在软件层面实现滤波算法，以平滑周期波动。

9. **调试和监控**：使用调试工具和监控软件来实时监控CAN总线上的报文发送情况，分析周期波动的原因，以便进行针对性的优化。