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      分析完硬件定时器框架和瑞萨已经适配的硬件定时器部分，接下来就是实际地适配硬件定时器了。

硬件资源

   从RA6M5规格书上可以看到，RA6M5支持6个32位通用定时器 和 4个16位通用定时器（支持pwm输出功能）。

软件配置

Kconfig增加硬件定时器选项

     通过查看瑞萨驱动目录中地SConscript文件，会发现硬件定时器对应地宏名为BSP_USING_TIM，因此只需要搜索瑞萨平台仓库，找到适配过硬件定时器地板卡，将其对应地Kconfig配置中硬件定时器部分复制到启明6M5板卡上即可，具体修改如下。

从RA6M3目录拷贝timer_config.h至ra6m5目录下

     因为找到的带硬件定时器的板卡为RA6M3，因此就从此芯片的配置中拷贝文件。

menuconfig打开定时器开关

     配好后保存再在emu环境中运行scons --target=mdk5

FSP设置

      以timer0为例

修改代码

     由于drv_hwtimer.c中已经写好了硬件定时器测试接口，因此不需要再去写新的测试代码，直接使用即可。但是由于原始的hwtimer定时器驱动仅仅适配了RA6M3，因此需要修改一下代码配置（在数组const rt_uint32_t PLCKD_FREQ_PRESCALER[PLCKD_PRESCALER_MAX_SELECT]中添加RA6M5配置）

const rt_uint32_t PLCKD_FREQ_PRESCALER[PLCKD_PRESCALER_MAX_SELECT] =
{
#ifdef SOC_SERIES_R7FA6M3
    PLCKD_PRESCALER_120M,
    PLCKD_PRESCALER_60M,
    PLCKD_PRESCALER_30M,
    PLCKD_PRESCALER_15M,
    PLCKD_PRESCALER_7_5M,
    PLCKD_PRESCALER_3_75M,
    PLCKD_PRESCALER_1_875M,
#endif
#ifdef SOC_SERIES_R7FA6M5 // 添加部分
    PLCKD_PRESCALER_120M,
    PLCKD_PRESCALER_60M,
    PLCKD_PRESCALER_30M,
    PLCKD_PRESCALER_15M,
    PLCKD_PRESCALER_7_5M,
    PLCKD_PRESCALER_3_75M,
    PLCKD_PRESCALER_1_875M,
#endif
};

      另外，由于目前plld时钟配置是100M，明显速率过高（32位计数器都不够用了），需要手动将PLLD时钟降下来，我改成配置在6.25M(rtthread框架曾看，是要求设置到1M，但实在设不下去了，再低串口打印就乱码了)，具体修改如下：

功能验证

Hello RT-Thread!
msh >
msh >
msh >hw
hwtimer_sample
msh >hwtimer_sample
Read: Sec = 1, Usec = 0
msh >this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :3422 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :3718 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :4014 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :4310 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :4606 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :4902 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :5198 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :5494 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :5790 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :6086 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :6382 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :6678 !
this is hwtimer timeout callback fucntion!
tick is :6974 !

     此时会发现硬件定时器的计数明显偏快(按照msh测试代码的写法，tick is的差值应该在1000左右才是正确的)，但目前配置已经不能更慢了，只能到这程度（也可能是自己没找到正确的适配方法，毕竟看测试代码，那打印逻辑，像是在ra6m3上正确跑起来的）。验证完timer0后，仅需要将测试文件中的定时器指定成timer1，便可测试timer1 。

总结      至此，硬件定时器部分已经适配完毕，遗留一个硬件定时器定时不准的问题待解决。由于瑞萨目前驱动文件仅仅适配了timer0和timer1，若需要适配剩余的8个timer，则需要自行修改drv_hwtimer.c和板级的timer_config.h和Kconfig文件，修改量不算大，仅仅是复制粘贴罢了。