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在双核系统中，不同的核心（Core）可能会同时尝试访问同一个资源（如LED、外设、共享内存等），这可能导致数据不一致或资源冲突。为了解决这个问题，硬件信号量（HSEM）提供了一种有效的同步手段。

具体该怎么做呢：

1、初始化HSEM：在系统启动时，初始化硬件信号量，设置其初始状态为“空闲”（即未被任何核心占用）。
2、获取HSEM：当某个核心需要访问LED资源时，它首先尝试获取硬件信号量。如果信号量当前处于“空闲”状态，则该核心成功获取信号量，并将其状态设置为“占用”。如果信号量已被其他核心占用，则该核心需要等待，直到信号量被释放。
3、访问LED资源：在成功获取硬件信号量后，核心可以安全地访问LED资源，进行必要的操作（如点亮、熄灭等）。
4、释放HSEM：在完成对LED资源的访问后，核心需要释放硬件信号量，将其状态设置回“空闲”，以便其他核心可以访问该资源。


下面假设CM7、CM4都要控制LED1，用HSEM保证LED资源互斥访问

1、CM4中注释HSEM中断处理函数
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//void HAL_HSEM_FreeCallback(uint32_t SemMask)
//{
//        notifReceived=1;
//        HAL_HSEM_ActivateNotification(__HAL_HSEM_SEMID_TO_MASK(HSEM_ID_0));
//}

中断用于CM7释放信号量后通知CM4可以操作，适用于两核循环执行的场景。

本例中CM7、CM4谁获得了信号量，谁控制LED。

2、CM7、CM4都要对LED1做初始化
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  /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

这样两核都可以控制LED1亮灭。

3、CM7 while(1)中快速亮灭LED1
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if(HAL_HSEM_Take(HSEM_ID_0,5)==HAL_OK)
          {
                  for(int i=0;i<6;i++)
                  {
                          HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
                          HAL_Delay(100);
                  }
                  HAL_HSEM_Release(HSEM_ID_0,5);
          }

if(HAL_HSEM_Take(HSEM_ID_0,5)==HAL_OK) 获取信号量，5是进程ID，
获取信号量成功，翻转LED1六次。
HAL_HSEM_Release(HSEM_ID_0,5);释放信号量


4、CM4 while(1)中慢速亮灭LED1
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   if(HAL_HSEM_Take(HSEM_ID_0,5)==HAL_OK)
          {
                  for(int i=0;i<6;i++)
                  {
                          HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
                          HAL_Delay(1000);
                  }
                  HAL_HSEM_Release(HSEM_ID_0,5);
          }

CM7、CM4都通过HAL_HSEM_Take函数获得信号量，谁获得信号量谁执行LED1翻转。


5、运行效果



CM7获得了信号量快速翻转LED1六次，释放信号量。
CM4获得了信号量慢速翻转LED1六次，释放信号量。