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51 霍尔传感器测电机速度,用51的外部中断查询下降沿的可行性
问
电机转速0-1000r/min,各任务划分时间片运行,不会查询到信号
外部中断初始化如下
ET0 = 0; //禁止外部中断
IE0 = 0; //清除中断标志
IT0 = 1; //边沿触发
查询函数如下
// 此函数为查询霍尔传感器下降沿,30MS运行一次
void check_velocity(void)
{
static tByte temp;
// 检查外部中断标志,0跳过,若为1里程累计速度,
if(IE0)
{
IE0=0;
// 计算速度用
temp++;
}
}
答 1: 另外用示波器测过,外部中断0引脚信号正常 答 2: 这样还叫中断么^_^直接在中断里处理得了,单片机程序都是实现很简单的那么几个功能,只要顺清程序流程,不会有什么难度的。非要那么搞你还不如用一个D触发器来锁存脉冲(D接/Q,输入脉冲接CLK,此时来一个脉冲,D触发器输出端Q翻转一次),定时查询一下^_^ 答 3: 呵呵系统使用了调度器.不能开第二个中断,在用一个D触发器会漏脉冲的!
我的问题解决了,原来是硬件原因,系统PCB改版后原理图与PCB有出入.
外部中断初始化如下
ET0 = 0; //禁止外部中断
IE0 = 0; //清除中断标志
IT0 = 1; //边沿触发
查询函数如下
// 此函数为查询霍尔传感器下降沿,30MS运行一次
void check_velocity(void)
{
static tByte temp;
// 检查外部中断标志,0跳过,若为1里程累计速度,
if(IE0)
{
IE0=0;
// 计算速度用
temp++;
}
}
答 1: 另外用示波器测过,外部中断0引脚信号正常 答 2: 这样还叫中断么^_^直接在中断里处理得了,单片机程序都是实现很简单的那么几个功能,只要顺清程序流程,不会有什么难度的。非要那么搞你还不如用一个D触发器来锁存脉冲(D接/Q,输入脉冲接CLK,此时来一个脉冲,D触发器输出端Q翻转一次),定时查询一下^_^ 答 3: 呵呵系统使用了调度器.不能开第二个中断,在用一个D触发器会漏脉冲的!
我的问题解决了,原来是硬件原因,系统PCB改版后原理图与PCB有出入.
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