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PTR3000 请教关于PTR3000的问题!谢谢各位指点!

院士
2006-09-17 18:14:16     打赏
PTR3000 请教关于PTR3000的问题!谢谢各位指点!



关键词: PTR3000     请教     关于     问题     谢谢     各位     指点    

院士
2006-12-22 22:43:00     打赏
2楼
问    正在用PTR3000控制一个小型机器人,在波特率为38400的时候,效果很不错;但是随着波特率的降低,效果越来越差,在9600的时候还能基本满足要求,但将波特率降至4800的时候,驱动电机(普通直流电机)出现类似爬行的现象,时走时停.
找了很久的原因,还是没找出原因来,我想原因只可能来自两方面:通信模块的问题或者是驱动程序的问题(是用PC机控制的,应该与PC机上的程序没有关系).我不清楚通信波特率与电机调速周期是否有关?请各位帮忙分析下原因,十分感谢!! 1: 这要看控制程序的具体结构不能一概而论。

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