参与要求：

1 工作人员通知您申请成功后，请在一周内完成器件下单，下单平台为DigiKey.cn；

2 提供给EEPW工作人员DigiKey器件下单的“销售订单”PDF；

报告要求：

自提供给EEPW的销售订单后的两个月内，在EEPW论坛“板卡试用”板块发帖，选择对应的板卡型号，进行发帖。
发帖位置：板卡试用

帖子内容：

1 发帖包含开箱贴、过程贴、成果贴；

2 发布一个成果视频，放置视频链接（如哔哩哔哩、优酷登视频链接）即可；（有问题可联系工作人员，微信号：baichai1025）

3 成果帖中需要结合申请时的计划开展，发帖内容至少包含下方4项内容：

（1）项目介绍

（2）硬件介绍（包含方案核心器件介绍）

（3）整体设计思路/功能效果（包含功能框图、软件流程图、具体思路）

（4）具体实现情况

（5）关键代码介绍

（6）功能展示（包含成果视频，或GIF文件）

（7）技术难点与解决方案/心得体会

4 完成发帖后，联系工作人员报销

TEENSY 4.0（HEADERS）开发板介绍

TEENSY 4.0（HEADERS）是由 SparkFun Electronics 销售、基于 PJRC Teensy 平台的一款高性能微控制器开发板。该版本为**已焊接排针（Headers）**版本，适合直接插入面包板或连接外部扩展电路，广泛应用于高速控制、音频处理、机器人、实时信号处理等对性能和实时性要求极高的嵌入式场景。

该产品对应 DigiKey 料号 16997。

一、核心硬件规格

主控芯片
采用 NXP i.MX RT1062 微控制器，内核为 ARM Cortex-M7，主频最高可达 600MHz，是目前主流微控制器中性能极高的型号之一。

架构特点
基于 Cortex-M7 架构，支持双精度浮点运算（FPU）、DSP 指令集与缓存机制，兼顾极高运算性能与确定性实时响应。

存储资源
板载 1MB RAM（TCM + OCRAM 架构）。
板载 8MB QSPI Flash（用于程序存储）。
支持通过扩展接口外接 Flash 或 RAM。

工作电压
逻辑电平为 3.3V（IO 不耐 5V，需注意电平匹配）。

二、接口与 I/O 资源

数字 I/O
共 40 个 GPIO 引脚，其中多数支持复用功能。
支持高速 GPIO 翻转，适合精确时序控制。

模拟接口
14 路 ADC 输入，分辨率最高 12 位（部分模式支持更高精度）。
2 路 DAC 输出（12 位），适合音频和模拟信号输出。

通信接口
多路 UART（串口），可用于调试、模块通信。
多路 SPI 接口，支持高速外设通信。
多路 I2C 接口，支持传感器和低速外设。
支持 I2S / SAI，用于数字音频输入输出。
支持 CAN 总线（需外接收发器）。

定时与控制
多路 PWM 输出，适合电机控制、舵机控制和 LED 调光。
高精度硬件定时器，适用于实时控制和信号测量。

USB 接口
1 路 USB 2.0 High-Speed Device（通过板载 USB 端口）。
支持 USB MIDI、USB Audio、USB HID、虚拟串口等多种 USB 设备模式。

调试接口
支持 SWD 调试接口，用于程序下载和硬件级调试。

三、物理形态与封装

板载排针
TEENSY 4.0（HEADERS）版本已预先焊接双排针，可直接插入标准面包板或焊接至扩展底板，适合快速原型开发。

尺寸
约 35mm × 18mm，小型化设计，适合空间受限的嵌入式系统。

四、软件与开发生态

开发环境
支持 Arduino IDE（通过 Teensyduino 插件）。
支持 C / C++ 开发，适合快速上手与高性能嵌入式开发。

库与生态
拥有丰富的第三方库，涵盖音频处理、USB 设备、传感器、电机控制等领域。
Teensy Audio Library 在实时音频处理和合成领域尤为成熟。

实时性能
无操作系统或可选轻量级 RTOS，启动速度快，响应确定性强，适合硬实时应用。

五、主要特性与优势

极高主频与算力
600MHz Cortex-M7 使其在微控制器领域具备接近应用处理器的运算能力。

优秀实时性
相比 Linux 单板计算机，TEENSY 4.0 在中断响应和定时精度方面具有明显优势。

音频与信号处理能力突出
适合数字音频、合成器、效果器、FFT、滤波等 DSP 应用。

体积小、功耗低
适合嵌入式成品设计和可穿戴、便携式设备。

六、典型应用场景

高速嵌入式控制系统
机器人与无人设备控制
数字音频处理与合成器
实时信号采集与分析
工业与科研实验平台
USB 设备与自定义外设开发

七、总结

TEENSY 4.0（HEADERS）是一款以极致性能与实时性为核心优势的微控制器开发板。它介于传统 MCU 与单板计算机之间，既保持了 MCU 的确定性与低延迟，又提供了远超常规 MCU 的算力，非常适合对响应时间和计算能力有严格要求的专业嵌入式应用。