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串级PID----代码+调参【QuadCopter DIY】让四轴飞\|浏览：38752\|回复：216\| feiyinglala 2024-05-09 21:58:01
[经验] 四轴PID算法细谈：单环和串级的区别时光1\|浏览：1531\|回复：1\| wensha0341 2019-06-13 10:02:33
四轴单级pid为啥到串级pid调试【QuadCopter DIY】 yeClong\|浏览：14144\|回复：14\| wanmay 2016-08-29 17:12:20
小四轴在平衡木上油门不高的时候是平稳的，但油门拉高的时候，就会往一边翻，感觉不到有阻力回复平衡，这是什么问题？【QuadCopter DIY】 xiaoniaoyou\|浏览：2248\|回复：3\| Qidi 2015-04-25 13:30:27

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