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小四轴在平衡木上油门不高的时候是平稳的，但油门拉高的时候，就会往一边翻，感觉不到有阻力回复平衡，这是什么问题？

xiaoniaoyou
菜鸟
2015-04-19 23:49:51     打赏
小四轴在平衡木上油门不高的时候是平稳的，但油门拉高的时候，就会往一边翻，感觉不到有阻力回复平衡，这是什么问题？
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关键词： 四轴串级pid、平衡调试、    

让四轴飞
高工
2015-04-20 12:26:49     打赏
2楼

没有阻力就增大D参数试试，把P改小一点。I参数先设为0


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who与争锋
菜鸟
2015-04-20 13:46:13     打赏
3楼

调时也用飞时的油门


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Qidi
菜鸟
2015-04-25 13:30:27     打赏
4楼
2楼说得不错

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