小四轴在平衡木上油门不高的时候是平稳的，但油门拉高的时候，就会往一边翻，感觉不到有阻力回复平衡，这是什么问题？-电子产品世界论坛

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小四轴在平衡木上油门不高的时候是平稳的，但油门拉高的时候，就会往一边翻，感觉不到有阻力回复平衡，这是什么问题？

菜鸟

2015-04-19 23:49:51 打赏

小四轴在平衡木上油门不高的时候是平稳的，但油门拉高的时候，就会往一边翻，感觉不到有阻力回复平衡，这是什么问题？

关键词：四轴串级pid、平衡调试、

高工

2015-04-20 12:26:49 打赏

2楼

没有阻力就增大D参数试试，把P改小一点。I参数先设为0

菜鸟

2015-04-20 13:46:13 打赏

3楼

调时也用飞时的油门

菜鸟

2015-04-25 13:30:27 打赏

4楼

2楼说得不错

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