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帮着顶一下，是不是太晚了

看看明天又没有结果

你说的是msgQ吗？

没有清空的函数，可用先用msgQNumMsgs查看有多少消息，如果不准备处理这些，再用msgQReceive收下来不理就是了。

那只能用我上面提到的方法了。vxWorks自己的代码里面也是这样做的。下面的代码是pipeIoctl里面对flush的处理部分，可以参考。

case FIOFLUSH:
/* discard all outstanding messages */

taskLock ();
while (msgQReceive (&pPipeDev->msgQ, (char *) NULL, 0, NO_WAIT) !=
ERROR)
;
taskUnlock ();
break;

你说的是msgQ吗？

没有清空的函数，可用先用msgQNumMsgs查看有多少消息，如果不准备处理这些，再用msgQReceive收下来不理就是了。

我们也是这样做的！